Jump to content

Управление шаговым двигателем NEMA23 на ардуино


Recommended Posts

Суть - управление шагового двигателя за счёт пульта или же ножными кнопками. В данном случае это nema 23 из али

ТЗ
1 конопка питания вкл/выкл

2 управление налево или направо за счёт пульта или ножными клавишами

2 автопоиск
Нажимаешь на кнопку и происходит автоматическое вращение налево и направо на 90 градусов , общее получается 180градусов пока сам не остановишь

3 установка компаса
К примеру зафиксировал я ротатор на каком то положении.
Компас электронный стоит например на 40 градусов. Компас находится а коробке со всей электроникой.
Ветер качнул мою лодку немного в бок, соответственно в компасе грудсы изменятся, например будет 39градусов
И эту информацию в 1 градус он должен передать в контроллер, контроллер передает информацию в шаговый двигатель чтобы он провернул вал на один градус.

Все это делается на ардуино. Скетчи шарового двигатель есть на ютюбе,
Скетч компаса есть на Ютюбе как привязать с ардуино
Единственное нужно привезать компас (градусы) и шаговый двигатель. (Разбираю этот вопрос, хотя я полный ноль в электронике и то догодался как делать)
Я бы сам сделал, но не понимаю язык программирования
Цену можно обговорить
Электроника с меня , что именно нужно, можно обговорить или же я сам подберу

Получается нужно (это я так понимаю)
Двигатель nema 23
Драйвер вращения с регулировкой скорости вращения
Сам ардуино
Компас электронный
Пульт с модулем
Ножные клавиши проводные 4 пиновые

Мне не нужно как у него полностью собирать, только рабочую электронику , которая будет работать

могу скинуть ссылку для наглядности чего я хочу

Edited by Ilmirspin
дополнение
Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

@Ilmirspin , правильно ли я перефразировал ваше ТЗ?

Нужно привязать положение вертикально расположенного вала двигателя (закреплённого на нём устройства) к сторонам света, используя электронный компас.
При вращении самого двигателя за его корпус, ротор двигателя должен держать выставленное направление.
Направление сначала выставляется вручную кнопками "влево-вправо" на пульте,  или ножными педалями того же назначения, а далее удерживается в выставленном положении по компасу автоматически.
Также на пульте должна быть регулировка скорости вращения, кнопки "Вращение влево Авто" и "Вращение вправо Авто" до упора и кнопка "вкл/выкл".
(Кнопки "Авто" фактически дублируют кнопки "влево-вправо", чтобы не держать их постоянно нажатыми?).

Требуется составить список покупных компонентов и написать (с отладкой на макете) управляющую программу.

Edited by Lexter
Link to comment
Share on other sites

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
  • Сообщения

    • Всем привет ! поддерживаю, то же сталкивался с таким - смотришь даташит, цоколевка одинаковая. Ставишь - не работает. Производителю ата-та надо сделать, за не соблюдения мирового стандарта. Назовем его соглашением. Зачем лишние проблемы пользователя создавать. Либо это чей то косяк на производстве, либо им пх и делали под кого то конкретно. Вообщем лишний раз приходится проверять, что не есть гуд.
    • Господа знатоки, всем привет. Помогите опознать, что это за АКБ? Напряжение 4.5V, внутреннее сопротивление весьма большое, почти 3 Ома. По виду литий-полимерный, но почему на нем такое большое напряжение, ведь максимальное должно быть 4.2V в полностью заряженном состоянии? Если это 2S, то тогда слишком маленькое напряжение получается..  
    • МК  с генератором с управляемой частотой .   
    • Зря, долго будет выключаться защита. Лучше отдельно выпрямитель и маленькая емкость.
    • @protector,  уточнение - примерно; т.е. не как обычный кремниевый диод, а примерно, как обычный кремневый диод. Да потому, что физически между затвором и истоком никакого диода, как в cтруктуре bjt между базой и эмиттером, нет. Транзистор - полевой; сопротивление его канала изменяется под действием электрического поля, созданного разностью потенциалов между затвором и истоком. И давайте на этом закончим экскурс в теоретические изыскания а также тёрки(это уже относится не к Вам, а к юзеру с ником  midnight ) по поводу изучения мат. части, иначе мне придётся отослать всех желающих докопаться до сути к работам ныне покойного профессора Чернова, пол века назад преподававшего в ВУЗ-е, где я под его руководством вплотную занимался полевыми структурами, что может для них плохо закончиться(rem. для модератора - это не моя угроза кому-то; просто та тема до сих пор. "под грифом") И ещё. Тема всё-таки "VAC 2.0 HiFi усилитель класса А", а мы здесь сообща уже достаточно наoffтопили .    
    • Решение для узкого диапазона напряжений .  
    • Если нужно получить конкретную частоту, зачем умножать другую? Не проще ли построить отдельный генератор?
×
×
  • Create New...