Jump to content

Управление шаговым двигателем NEMA23 на ардуино


Recommended Posts

Суть - управление шагового двигателя за счёт пульта или же ножными кнопками. В данном случае это nema 23 из али

ТЗ
1 конопка питания вкл/выкл

2 управление налево или направо за счёт пульта или ножными клавишами

2 автопоиск
Нажимаешь на кнопку и происходит автоматическое вращение налево и направо на 90 градусов , общее получается 180градусов пока сам не остановишь

3 установка компаса
К примеру зафиксировал я ротатор на каком то положении.
Компас электронный стоит например на 40 градусов. Компас находится а коробке со всей электроникой.
Ветер качнул мою лодку немного в бок, соответственно в компасе грудсы изменятся, например будет 39градусов
И эту информацию в 1 градус он должен передать в контроллер, контроллер передает информацию в шаговый двигатель чтобы он провернул вал на один градус.

Все это делается на ардуино. Скетчи шарового двигатель есть на ютюбе,
Скетч компаса есть на Ютюбе как привязать с ардуино
Единственное нужно привезать компас (градусы) и шаговый двигатель. (Разбираю этот вопрос, хотя я полный ноль в электронике и то догодался как делать)
Я бы сам сделал, но не понимаю язык программирования
Цену можно обговорить
Электроника с меня , что именно нужно, можно обговорить или же я сам подберу

Получается нужно (это я так понимаю)
Двигатель nema 23
Драйвер вращения с регулировкой скорости вращения
Сам ардуино
Компас электронный
Пульт с модулем
Ножные клавиши проводные 4 пиновые

Мне не нужно как у него полностью собирать, только рабочую электронику , которая будет работать

могу скинуть ссылку для наглядности чего я хочу

Edited by Ilmirspin
дополнение
Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

@Ilmirspin , правильно ли я перефразировал ваше ТЗ?

Нужно привязать положение вертикально расположенного вала двигателя (закреплённого на нём устройства) к сторонам света, используя электронный компас.
При вращении самого двигателя за его корпус, ротор двигателя должен держать выставленное направление.
Направление сначала выставляется вручную кнопками "влево-вправо" на пульте,  или ножными педалями того же назначения, а далее удерживается в выставленном положении по компасу автоматически.
Также на пульте должна быть регулировка скорости вращения, кнопки "Вращение влево Авто" и "Вращение вправо Авто" до упора и кнопка "вкл/выкл".
(Кнопки "Авто" фактически дублируют кнопки "влево-вправо", чтобы не держать их постоянно нажатыми?).

Требуется составить список покупных компонентов и написать (с отладкой на макете) управляющую программу.

Edited by Lexter
Link to comment
Share on other sites

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
  • Сообщения

    • Есть 140УД1, УД2, какие элементы надо будет подобрать? Или все само определится исключительно номиналом R10-11?
    • Желательно ставить на входе. На выходе источника звука может быть постоянка. На выходе, если усилитель с двухполярным питанием отрегулирован и имеет защит АС, то конденсатор не нужен.
    • Однополярная - на выходе конденсатор. Двуполярная - на выходе без конденсатора. Два конденсатора на выходе блока питания  со средней точкой . 
    • Решил повторить этот прибор https://cxem.net/izmer/izmer74.php  Возникла необходимость замерить параметры дарлингтонов средней мощности. И в перспективе планируется подбор пар в выходные каскады УМЗЧ. И корпус подходящий с индикаторной головкой нашелся сразу, и шкала готовая. Переключатели на месте. Посмотрите на сие, само просится на изготовление. Просто грех не сделать. Проблема в малом: в хозяйстве не нашлось 140УД6. В местном магазине есть (так пишут на сайте) КР140УД608 (2018г.), Операционный усилитель с малыми входными токами и внутренней коррекцией [DIP-8P] https://www.chipdip.kz/product/kr140ud608?from=suggest_product Магазин откроется в понедельник. Ждать не хочу, да времени шарашиться туда особо нет. Это то же самое? Если нет, чем можно заменить? Из имеющегося не очень богатого набора: 140УД1, УД2, 157УД2. Есть операционники, которые в звуковых трактах используют ne5532 и серии 4558 Может как по другому решить этот узел, на других элементах? Буду признателен автору девайса http://forum.cxem.net/index.php?showuser=24063 за участие
    • сюда http://www.semigor2.narod.ru/ дополню, чем не линейней схема, тем сложнее выполнить в железе, нужен не только опыт, но гора деталей, в т.ч. из ретро и дорогих. второе, БП линейный это обязательное условие, а сам БП состоит из больших колличеств делалей и требует тчательный отбор, подход.  Из Г. и П. - даже начинать не стои, разачарует.   
    • Всем добра, прочитал много страниц темы, так и не понял, надо ли ставить разделительный конденсатор на выходе или нет, там где первоначальная схема с одно полярным питанием там все понятно, а вот в схеме 2003 или 2005 года где уже двух полярное питание в схеме нет разделительного конденсатора, поясните пожалуйста, спасибо.
×
×
  • Create New...