Jump to content

Мигание светодиодов с разной скоростью и направлением


Recommended Posts

Возникли проблемы с реализацией цикличного мигания светодиодов с переключением скорости и направления по кнопке. Схема не реагирует на нажатие кнопки на PD7 (изменение скорости), изменение направления (на PD6) происходит только тогда, когда не горит ни один диод.
Обязательно нужно применить прерывания по таймеру-счетчику, Преподаватель рекомендовал библиотеку axlib/timers.h.

Задание:
8 светодиодов сделать сквозное переключение (циклично).
Введем несколько режимов скорости (3 режима).
Взять в 2 раза увеличивающий период (использовать библиотеку по таймерам)
При работе с таймер счетчиком использовать прерывание
Подключить семисегментый индикатор (будут отображаться только режимы скорости).
2 кнопки (одна меняет скорость, другая направление).

Схема: image.png.55d9da491772c5db5806554f81b23ac9.png

Код программы:

#define DEBOUNCE_DELAY_MS  100
#define F_CPU 1000000UL  // Определение частоты процессора для функций задержки
#include <avr/io.h>       // AVR стандартные функции ввода-вывода
#include <util/delay.h>   // Функции задержки
#include <main_init.h>
#include <axlib/timers.h>
#include <axlib/ports.h>


// Глобальные переменные
volatile uint8_t speedMode = 50; // Текущий режим скорости
volatile uint8_t ledState =   0; // Состояние светодиодов
volatile uint8_t direction =   1; // Направление сдвига светодиодов

volatile uint32_t lastDebounceTime =  0;


// Функция для изменения режима скорости
void changeSpeedMode() {
	speedMode=speedMode * 10;
	if (speedMode > 2000) {
		speedMode = 50;
	}
}

// Глобальные переменные
volatile uint8_t lastButtonState =  0; // Последнее состояние кнопки
volatile uint8_t debounceDelay =  50; // Задержка для отсеивания дребезга (в миллисекундах)

// Функция для изменения направления сдвига светодиодов с защитой от дребезга
void changeDirection() {
	uint8_t currentButtonState = ~PIND & (1<<6); // Текущее состояние кнопки
	if (currentButtonState != lastButtonState && currentButtonState == 0) { // Если состояние кнопки изменилось и она нажата
		_delay_ms(250); // Задержка для фильтрации дребезга
		 // Проверка, что кнопка все еще нажата после задержки
			direction = !direction; // Изменение направления, если состояние кнопки стабильно
		
	}
	lastButtonState = currentButtonState; // Обновление последнего состояния кнопки
}



int main(void)
{
	
	DDRA = 0b11111111;
	
	MCUCR = 0b00000010; // Конфигурация управления сенсором прерывания для INT0
	//sei ();
	          
	
	DDRD &= ~((1<<2)) | ((1<<6)) | ((1<<7));  // Настройка PD2, PD6, PD7 как входы
	PORTD |= ((1<<2)) | ((1<<6)) | ((1<<7)); // Установка  2, 6 и 7 пинов в состояние логическая единица
	DDRC = 0b11111111;  // Настройка порта C на выходы
	PORTC = 0b00000000; // Инициализация PORTC для отображения всех светодиодов выключенными
	
	timers_init(); // Проинициализировали таймер Т2

	timer(TIMER_7, speedMode, ON);
	//PORTC_OUT(0,1,2,3,4,5,6,7);
    while(1)
    {
		changeDirection();
		PORTA = 0b00000000;	
		
		
		
			// Сдвиг светодиодов
			if (direction) 
				{
					PORTA |= (1 << 7); // Установка бита PA7
				PORTC = 0b10000000; // Установка PORTC для отображения двоичного счетчика 10000000
				_delay_ms(250); // Задержка 250 миллисекунд
				PORTC = 0b01000000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00100000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00010000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00001000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000100;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000010;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000001;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000000;
				
				} 
				else
				{
					PORTA &= ~(1 << 7);
					// Последовательность мигания в произвольном порядке 
					PORTC = 0b00000000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000001;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000100;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00010000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b01000000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b10000000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00100000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00001000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000010;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000000;
					
				}
			
			        if (!(PIND & (1<<7))) 
					{
				        
				        _delay_ms(200);
				        PORTA |= (1 << 2);
				        changeSpeedMode();
			        }
		}
	}

Сам проект прикреплен.

project_Code_sxema.zip

Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

О, Delay подъехал... А вы про него почитайте по разным статьям, узнаете насколько он вытесняющий...

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Link to comment
Share on other sites

12 часов назад, slava_q9 сказал:

Схема не реагирует на нажатие кнопки на PD7 (изменение скорости), изменение направления (на PD6) происходит только тогда, когда не горит ни один диод.

Вот как написали программу, так оно и работает.

Посмотрите тему "Конечные автоматы". Одна из реализаций Вашей задачи с помощью конечного автомата: состояние - это сочетание скорости и направления; состояние изменяется, если нажата кнопка; опрос кнопок в прерывании от таймера; скорость переключения регулируется переменной, отслеживающей количество прерываний от таймера. Устранение дребезга - несколько опросов подряд с частотой МК порта кнопок; если все опросы одинаковы и не равны, условно, 0, то кнопка нажата.

Такой подход позволит исключить использование "delay" и всегда реагировать на кнопки .

Link to comment
Share on other sites

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...