Перейти к содержанию

Робот, Который Убегает От Людей И Животных.


Рекомендуемые сообщения

Всем привет. Хочу узнать ваше мнение о моей задумке. Основная цель такова: колёсный механизм реагирует на приближение человека(кошки, собаки) и отьезжает от него на нек расстояние. При этом машинка должна уметь не задевать препятствия.

Основные задачи проектирования я вижу следующие:

1. Поиск датчика приближения человека. Возможно ёмкостной, но с обзором на 360, возможно несколько датчиков по периметру.

2. Механизм должен ездить вперёд/назад+разворот на 360

3. Робот должен обьезжать препятствия. Вероятно всего инфракрасные датчики подойдут.

Жду ваших комментариев

ЗЫ Собсно робот проектируетсо как жертва для кота :rolleyes:

У кошки четыре ноги: вход, выход, земля и питание.

Но трогать её не моги: получится замыкание.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

интересная идейка...

только реализовать трудно... (я про то, что простая система будет постоянно путать препятствия и объект, от которого надо убегать)...

если только разработать прошивку, в которую можно будет вносить 2d карту помещения и в которой будет реализован контроль над текущим положением, тогда да...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

интересная идейка...

только реализовать трудно... (я про то, что простая система будет постоянно путать препятствия и объект, от которого надо убегать)...

если только разработать прошивку, в которую можно будет вносить 2d карту помещения и в которой будет реализован контроль над текущим положением, тогда да...

Не а. Необходимо обрабатывать 2 параметра: Живое и Всё остальное. Для этого необходимо выбрать датчики.

1. Реакция на живое(человек, животное). Возможно ёмкостной, по эл наводке от организма. Возможно инфракрасный чтобы реагировал на температуру тела(хотя дистанция очень укорачивается). Можно на крайняк на кота повесить что-то типа RFID на ремешок и радиосенсор на опр частоту...

2. Датчик препятствий. Как показала практика - светодиод/фототранзистор на отраженный свет.

У кошки четыре ноги: вход, выход, земля и питание.

Но трогать её не моги: получится замыкание.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

только реализовать трудно... (я про то, что простая система будет постоянно путать препятствия и объект, от которого надо убегать)...

если только разработать прошивку, в которую можно будет вносить 2d карту помещения и в которой будет реализован контроль над текущим положением, тогда да...

реализацию карты сделали до нас ...

http://roboclub.ru/master/2005/07/29/sensor_92.html - датчик сближения на пике...

почитай форум робоклуба том есть проект карты для робота и ориентации соответственно...

суть в том что есть координаты абсолютные и относительные(у робота) и благодаря датчикам наклеенным по периметру(робот знает их абсолютные координаты) он может высчитывать расстояние и контролировать свои относительные координаты...

насчет платформы...

колесный механизм он будет поворачиваться с большим радиусом. проще сделать так - взять 4 колеса, по 2 на каждую сторону и поставить так чтоб промежуток был между 2 колесами 1 стороны наименьшим(но чтобь они не чиркали) тогда из разницы движений(1 сторона в 1 сторону. 2 сторона в другую) будет обеспечен поворот с маленьким радиусом...

каие-нибудь лазерные дальномеры бы... при уменьшении растояния робот бы убегал...

и лазерный термометр... чтоб мерять температуру

МОЗГОЛОМЫ - НАСИЛИЕ НАД НАУКОЙ

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Неееет идея будет реализована в простом. Воо - первых начинка жертвы будет собиратьсо из максимально подручных средств, поэтому всяких сверсекретных военных датчиков и схем управления будущего в наличие не будет.

1. Датчик приближения человека. Возможно ли использовать колебательный контур, где ёмкость будет человек/датчик. Есть же такие вещи, когда радио начинает помехуить когда ты рядом с ним ходишь. Почему бы сигнал с контура не усилить и не отправить на компаратор(0-орган) который когда надо пошлёт лог 1 или 0 на триггер, а затем в процессор.

2. Датчики столкновения с обьектами. Карта комнаты 100% отбрасывается как не оправдывающая себя по сложности и индивидуальности. Как вариант разобрать несколько лазерных рулеток, но это тоже не приветствуетсо. Значит фотодиод - фототранзистор. Ну и что когда робот не заметит чёрный обьект, человек тоже в тёмной комнате ничего не видит.

У кошки четыре ноги: вход, выход, земля и питание.

Но трогать её не моги: получится замыкание.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Датчик приближения человека. Возможно ли использовать колебательный контур, где ёмкость будет человек/датчик.

Датчики-то могут быть любые (например, радиочастотные на эфф. Допплера). Но надо знать ещё и направление, иначе робот побежит на кота обниматься :rolleyes: Значит, какое-то круговое сканирование надо делать для определения направления на тёплый/проводящий предмет. Радиочастотный сразу отпадает - при вращении дистанция до стен, мебели будет непрерывно меняться и сигнал от движущегося кота будет потерян. Возможно, что-то получится с PIR-датчиками (пассивные инфракрасные, в охране помещений применяются), если заменить им линзу для сужения диаграммы направленности. Но круговой обзор всё равно нужен.

PIR-датчик есть, кот есть, будет время, проведу зксперименты ;)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Основные задачи проектирования я вижу следующие:

Жду ваших комментариев

ЗЫ Собсно робот проектируетсо как жертва для кота :rolleyes:

До начала затрат на воплощение этой идеи, рекомендую купить простейшую детскую машинку с управлением с пульта, на проводах, как самую дешёвую.

Запустить её в комнате, и управляя вручную, замерить время, в течение которого ваш кот будет интересоваться этой машинкой, как "жертвой". После чего, угостить кота парной говяжей печёнкой, в знак благодарности за сохранение вашего бюджета.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Запустить её в комнате, и управляя вручную...

Ну вот, пришёл Патриот Ваня и вылил ушат холодной воды на буйные головы... :rolleyes:

Да на форуме половина тем высосана из пальца: "А давайте разработаем автоматику для стиралки!" - "А зачем?" - "А просто так!" - и ничего, народ обсуждает... :rolleyes:

С роботостроением/моделизмом/хобби в широком смысле - вопрос философский. "Зачем ты сделал этого паука (модель самолёта, в горы пошёл и т.д.) , деньги и время тратил?" Нет ответа, просто челу интересно и всё, никаких утилитарных целей. На рыбалку редко кто ходит, потому что ему рыбки пожрать захотелось, важен сам процесс ;)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Врядли всё так просто.. :unsure:

Поиск котов и побег от них - это совершенно разные поведенческие стереотипы.

А способность лазить по коврам и занавескам, в погоне за котом,.. врядли появится ранее третьей модели :(

Изменено пользователем Патриот Ваня
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Врядли всё так просто.. :unsure:

Поиск котов и побег от них - это совершенно разные поведенческие стереотипы.

А способность лазить по коврам и занавескам, в погоне за котом,.. врядли появится ранее третьей модели :(

Было уже такое. Помниццо в "450 гр по Фаренгейту"... Мну такой ужасный робот не хочет. Мну хочет чтобы двигалсо быстрее живого существа (человека, кота, собаки) и не натыкалсо на стены. Посему в прошивке надо выставить приоритет: ЕСЛИ присутствуют оба сигнала препятствие и кот, ТО обработать препятствие. Это чтобы жЫвотнае его в угол не загнало...

У кошки четыре ноги: вход, выход, земля и питание.

Но трогать её не моги: получится замыкание.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мну хочет чтобы двигалсо быстрее живого существа (человека, кота, собаки) и не натыкалсо на стены. Это чтобы жЫвотнае его в угол не загнало...

Для обеспечения скорости перемещения робота "быстрее кота или собаки", необходимо хорошее сцепление его колёс с полом квартиры уже при пуске, иначе кот или собака, спокойно отловят его на старте, обнюхают и потеряют к нему всякий интерес.

Высокие динамические параметры не могут быть достигнуты при слабых аккумуляторах, двигателях и трансмиссии. Попытка выведения этих моментов на высокий уровень, привёдёт к увеличение габаритов, массы и шумности робота, что сделает его пугающе не привлекательным для котов, и даже людей.

Несмотря на все усилия, мощная механика, по причине инерции двигателей и общей массы, не сможет обеспечить быстрый стоп и заднний ход, при подходе к препятствию внутри квартиры, на скорости "быстрее кота или собаки". Резкий бросок от препятствия в противоположную сторону, насмерть перепугает любое животное, которое его преследует. Поэтому любая погоня закончится при первом же, резком изменении направления движения робота, на встречное по отношению к догоняющему.

А практически, это будет удар о препятствие, с непредсказуемой реакцией датчиков положения, дезориентировкой и неадекватностью последующего ответа динамических систем и приводов на сигналы от этих датчиков, выбирающих дальнейшее направление перемещения робота.

Учитывая вышеизложенное, созданный ценой огромных затрат времени, сил и средств, т.наз. "робот", станет опасным для мебели, имущества, а также здоровья людей и животных, находящихся в квартире.

Изменено пользователем Патриот Ваня
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

Иван, эдак вы нам тут совсем всю хоббю на нет сведете!!! Я вот тоже задумал такую штуку. Чтобы так сам по себе, а если человек рядышком прошмыгнул - старался за ним следовать... Вот только датчика подходящего пока не найду чего-то...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

На инфракрасных датчиках не пойдёт, будет пристовать к батареям отопления. Моё мнение - установить датчики движения (для распознования живого движущегося объекта от препятствия).

Изменено пользователем fobos7010
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

На инфракрасных датчиках не пойдёт, будет пристовать к батареям отопления. Моё мнение - установить датчики движения (для распознования живого движущегося объекта от препятствия).

Эта тема была открыта зимой, и не просто так, а специально заранее, чтобы успеть создать готового робота к началу тёплого сезона, когда отключат отопление и батареи станут холодными.

А уже к следующей зиме, все батареи можно заблаговременно закрыть утеплителем, с алюминиевой фольгой... Если кошка не подведёт и будет постоянно гоняться за этим роботом хотя бы в течение лета.

Изменено пользователем Патриот Ваня
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

вообще делается гораздо проще ))

нужно:

МК..

6 пар инфракраный светодиод + TSOP....

и много гемороя в программировании )))

посмотри тут:

__http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3690&st=0&sk=t&sd=a&hilit=%D0%98%D0%9A+%D0%B1%D0%B0%D0%BC%D0%BF%D0%B5%D1%80

___ http://www.roboforum.ru/wiki/%D0%98%D0%9A_...%83%D0%B1%D0%B0

___http://www.roboforum.ru/wiki/%D0%A1%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA_%D1%80%D0%B5%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9

«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

На инфракрасных датчиках не пойдёт, будет пристовать к батареям отопления. Моё мнение - установить датчики движения (для распознования живого движущегося объекта от препятствия).

к датчикам движения еще желательно добавить компактную ракетную установку, или как миниум електрошокер на длином манипуляторе :lol:

ни один кот не уйдет, а про воров и говорить нечего, в такую цель даже робот не промажет, главное програму патрулирования местности написать :lol:

и на последок: систему определения свой - чужой не забудьте пожалуста.

хочешь что нибудь сделать - учи электронику

хочешь что нибудь разрушить - учи химию

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

:lol: зачем систему свой-чужой?! ненааадо))) пусть и хозяин знает что приближаться к территории робота опасно :lol:

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Было бы ещё неплохо приделать к нему регулятор скорости. Чтобы так сначала потихонечку, а потом как рванул :)

Плавный старт противоречит смыслу проекта, т.к. кошка спокойно поймает робота во время его плавного разгона, а уж человек, тем более.

На инфракрасных датчиках не пойдёт, будет пристовать к батареям отопления. Моё мнение - установить датчики движения (для распознования живого движущегося объекта от препятствия).

Всё прекрасно пойдёт... :lol: Достаточно применить датчик металла, который будет оворачивать робота от батареи отопления. А это одна ферритовая чашка и всё.. :lol:

ни один кот не уйдет, а про воров и говорить нечего, в такую цель даже робот не промажет..:lol:

Это противоречит смыслу проекта. Будущий работ ни за кем не должен бегать. Ни за котами, ни за ворами. Он сам должен только убегать от тех кто бегает за ним, или подходит к нему.

Изменено пользователем Патриот Ваня
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Времени нет и поэтому не смог внимательно прочитать тему.

Есть желание помочь (как всегда теоретически :P ).

Но ведь без теории тоже ведь тяжело, правда?

Вот нарыл ссылку (если уже была, прошу изв.)

http://www.fictionbook.ru/author/mackevich...ya_robotov.html

Да, совсем забыл.

Робот может быть ОПАСНЫМ

Изменено пользователем 131959G
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 9 месяцев спустя...

Мужики не несите ереси плиз... Говорю как модератор

Тема вообщето интересная, типа добей своего кота или собаку - в случае с догоном.

Как сделать узконпаравленый детектор ИК излучения. Суть в чем, сделать многозонный круговой сенсор. Как объект будет перемещаться относительно робота, то это зафиксирует и сенор. А далее захватить объект, робот направить в направлении объекта и вперед. Как только (если на колесах) какое нить колесо лстановилось, то начать тыркать чем-нить в объект. Остается вопрос в датчиках, типа шторки применить.

Пишу на Си CCS PICC для PIC, CVAVR для AVR, и иногда IAR для NEC. Особенно привык к SIM300dz.

ICQ: 288449055

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 месяца спустя...

ну вот, дабы не начинать новую тему, решил напиать здесь...

итак, есть идея создания бима на основе объемника Фотон-12. поведение простое: при подходе к аппарату он должнен отъехать на некоторое рассстояние. добиться этого легко, так как в объемнике есть готовая схема с подобной функцией и пара выводов, которе подают сигнал на пульт, а вот как раз этот самый сигнал не постоянный, длится пару секунд (в это время на корпусе объемника горит светодиод).

проблема заключается в том, что объемник очень чувствителен, "видит" меня на расстоянии 10м, незаметно для него даже пальцем пошевелить нельзя. хотелось бы узнать ваше мнение о том, можно ли уменьшить чувствительность?

тут почитал тему, предлагали вариант сузить зону - конечно, вариант, но у объемника и так угол обзора не велик.

еще вариант - снять линзу и оставить голый датчик. как думаете, сработает? :)

вообще концепция такая: при приближении к устройству сзади (получится только сзади, так как круговой обзор одним объемником не возможен) срабатывает этот самый объемник и он же открывает, например, транзистор, который, в свою очередь, коммутирует схему привода и вся конструкция передвигается до тех пор, пока не пропадет сигнал с объемника, а это 1-2с. за это время аппарат проедет небольшое расстояние

применение МК и сложных схем сразу отклоняю, постройка из подручных материалов. питание 12В

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В таком случае Ваш бим не остановится никогда (пока не упадёт, не упрётся или батареи не сядут), т.к. своё движение воспримет как вх. сигнал. Если всё-таки не усложнять, то хотя бы отключайте датчик на время движения...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...