Jump to content
Zerber

Выбираем Сервоприводы Для Шагающих Роботов

Recommended Posts

Привет всем!

Строю шестиногого шагающего робота. Опыта нет ни какого, но это не пугает. Работа еще только началась, а уже возникла небольшая проблемка - какую серву поставить? :huh: Перелопатил кучу информации за эту неделю, но так ничего конкретного не нашел. Какие лучше для этого дела, какие хуже? Пробовал полазить по форумам авиа моделистов, но там полная мешанина, да и область не та немного... Робот серьезный (идея такая во всяком случае), на каждой ноге по три сервы и абы какие ставить не хочется. Нашел одни (Tower Pro Mg995), но про них как то все не однозначно.... Одни говорят что хорошие, другие что полная фигня... Так какие все таки хорошие для этой цели сервы? Поделитесь опытом и знаниями, эта тема я думаю будет интересна многим.

Приблизительный вес робота - max 2 кг.


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Строю шестиногого шагающего робота. Опыта нет ни какого, но это не пугает.

Смелый парень, молодец.. завидую. Я бы и двуногого не осилил... :(

Share this post


Link to post
Share on other sites
Я бы и двуногого не осилил... sad.gif

так двуногого намного сложнее делать ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Металл-композит как альтернатива ферриту: дроссели Panasonic семейства ETQP

Современные электронные устройства требуют все более компактных и эффективных компонентов. Новые металл-композитные дроссели обладают рядом преимуществ перед дросселями с ферритовым сердечником. Они не имеют ярко выраженного насыщения, обладают отличными частотными свойствами и способны работать при температурах до 150°C и выше. Все это делает их альтернативой стандартным дросселям с ферритовым сердечником в широком спектре автомобильных и промышленных приложений.

Подробнее

так двуногого намного сложнее делать ;)

Хм.. Зато хоть ног поменьше,.. в три раза, а значит меньше всяких деталей нужно закупать и заказывать..

А в итоге, меньше наберётся дорогостоящего хлама, который потом, через несколько лет бесполезного лежания в виде нерабочей, безформенной, и брошеной на начальной стадии, коряги,.. всё равно придётся относить на помойку, как памятник несбывшейся голубой мечте юности, попусту потерянного времени и средств.

Edited by Патриот Ваня

Share this post


Link to post
Share on other sites
Хм.. Зато хоть ног поменьше,.. в три раза, а значит меньше всяких деталей нужно закупать и заказывать..

А в итоге, меньше наберётся дорогостоящего хлама, который потом, через несколько лет бесполезного лежания в виде нерабочей, безформенной, и брошеной на начальной стадии, коряги,.. всё равно придётся относить на помойку, как памятник несбывшейся голубой мечте юности, попусту потерянного времени и средств.

Мечты сбываются или не сбываются в зависимости от того хотим мы этого или нет. Может в дальшейшей жизни или работе мне этот робот и не потребуется, но это будет серьезный шаг и вклад в собственное развитие и опыт :rolleyes:

Но мы отклонились от темы. Что же по сервоприводам можете посоветовать?


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые литиевые ХИТы Fanso работают даже при +150ºС!

Когда приходится учитывать работу в экстремальных условиях, к выбору электронных компонентов подходишь с особой тщательностью. Высокие температуры, большие перепады давления, труднодоступность – все это требует специальной продукции. Склад КОМПЭЛ пополнился новыми литиевыми ХИТами Fanso, стабильно работающими даже при температуре до 150 ºС. Батарейки имеют номинальное напряжение 3,6 В, обладают ёмкостью от 700 до 14000 мАч, работоспособны в широком температурном диапазоне -20…150ºС и имеют низкий саморазряд (не более 3% в год в нормальных условиях хранения).

Подробнее о высокотемпературной линейке

А в ответ тишина... Значит ничего не скажете :( , ладно будем справляться собственными силами


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Больше слушай! Я вообще не понимаю, любят не по теме болтать!!!!

Ладно оставим их! ;)

Ставь Tower Pro Mg995, Сделай одну ногу а там посмотришь, как дело пойдет. Я конструкцию незнаю, даже преблизительно не представляю... но продуй и напиши сюда что получилось. Если кто-то не хочит отвечать на вопросы, гости почитают!


Вернусь на форум после сдачи экзаменов!

Ток - это хороший слуга, но плохой хозяин!

icq:351576183

Металлоискатель своими руками

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Патриот Ваня. Сделать двухногого действительно сложнее. Но насчёт количества закупаемых деталей я свами не согласен. Для двухногого робота необходим гироскоп, а он стоит порядка 10000 руб.

Edited by SaKV

Share this post


Link to post
Share on other sites

Эх, если бы дело было только в гироскопе -_- просто это довольно сложная задача с точки зрения динамики

Share this post


Link to post
Share on other sites

КаВаЛю. Спасибо что ответил. Уже хоть какой то дельный совет, а то эти балаболки наскучили уже. Я уже и перестал заглядывать сюда если чесно. Скучно... По поводу сервов я уже все попробовал. Закупился парочкой MG и гонял их по полной во всех режимах. Нормальные сервы, правда по поводу питания капризные. Но конденсаторы еще никто не отменял, так что хороший аккумулятор, парочка кондерчиков на питание и все получилось как нельзя лучше. Пропали все дергания в нулевой точке и запаздывания. С ногой я уже попробовал, но жутко уж нетерпится на настоящего поглядеть и повозится уже с ним, так что дома уже лежит RC-аккумулятор на 7,2V 4350mA и куча сервов. В данный момент готов пока только макет того как он будет выглядеть, потому что внезапно закончился материал и вся работа на время встала. Я его решил делать из твердого ПВХ пластика, а в моем краю его днем с огнем не сыщещь. У меня был один лист, но его хватило только на ноги. Все пилил в ручную, вытачивал напильником, над каждой деталью по пол дня сидел. Зато получилось очень клево.

P.S. Вот фотка макета, на ней видно конструкцию ноги.

post-50328-1209550750_thumb.jpg


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Может лучше для начала всю несущую часть "тело и ноги" сделать и отработать (подоганть, отрегулировать, изменить и т.д.) на 4-6 мм. фанере а потом как по макету переносить на пластик или металл это поможет с экономить материал...ведь одно дело модель стоит другое она пошла (пошла тряска, может перевернуться, из за не корректного расположения ц.т. не устойчива и т.д.) да и фанера достаточно доступна и проста в обработке.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так я и делаю из фанеры уже, пока пластика нет. Центр тяжести просчитан и опробован, все размеры проверены и подогнаны, уже даже корпус переделан под размер ног так что проблем я думаю быть не должно ;)


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites
:( Очередная проблема... Не могу найти лист жесткого ПВХ. Чем можно заменить?

"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Для робота моего он нужен :( ...


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я догодался...какая деталь (корпус, нога, изолятор и т.д.)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да собственно на все, и на ноги и на тело. Я собирался всю раму несущую делать из пластика, ноги тоже думал из пластика делать. Металл прочнее, но он тяжелый. Оргстекло мне не подходит потому как чет оно мне не ненравится, да и кажется мне играть (гнуться) оно будет.


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

А чем плох толстый аллюминий??? Или дюраль... И обрабатывать легко и не тяжелее пластика будет... Был я у нас в магазине - валом дюрали и не дорого... Цела-Мелис - это германия???

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сервы не потянут ни дюраль ни аллюминий :( . Те которые потянут стоят огого...

Целла-Мелис это германия :rolleyes: самый центр тюрингии.


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я думаю что вы зря боителсь дюрали :) У меня дома есть серва футаба за 300 крон ( тоесть самые дешовые в магазине :) ) Я из соеденил приблизительно как у вас проволочкой к настольной лампе (вместо крпуса) и без проблем поднимет и свой вес и даже всю лампу приподымало... И сильно нежужало... Вот забыл посмотреть что именно за тип серва... Вечером дома помотрю - напишу... Управлял я ими со старого пульта через радио. Самолёт розбил а електроника осталась :) Так вот я думаю что у шагающего робота должно быть в контакту с землёй всегда минимально 3 ноги!! Иначе будет падать!!! А 3 ноги уже без проблем всё удержат!!! А в германии можно и дешевле серва купить...

Share this post


Link to post
Share on other sites

А какая именно футаба? Просто их много и они все разные, я то себе купил Tower Pro 995 MG, по 12 евро за штуку, у них момент 11 кг/см (если мне память не изменяет). С дюралью еще проблема в том что у меня станков то как таковых нет, я все вручную делаю. На работе стоит CNC, но шеф жмот даже подходить к нему не дает. Был бы станок было бы все гораздо проще, а так... И дюраль должна быть не тоньше 4мм, сомневаюсь я что это будет маленький вес, а мне запас надо оставить для навесного оборудования. Не лежит душа к металлу почему то...


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хотя... С другой стороны почему бы и нет, но опять же есть одно НО! В ноге есть паз под вал сервомашинки, какой он там вы себе представляете я думаю. В пластике он вырубается на раз, а вот в дюрали его как мастерить?

Edited by Zerber

"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот собственно вал от сервы и качалка. В качалке отверстие под вал. Вот как мне такое же отверстие сделать в дюрали? Это самый главный и самый вонючий вопрос.

post-50328-1210318012_thumb.jpg

post-50328-1210318025_thumb.jpg


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так.. Интересно :) А каких же это всё будет размеров???? Я так понял что не очень больших.... Покрайней мере на фото выглядел как не очень большой... Какого размера это ваше серво?? У меня небольшое где то 1,5х5х4 см и ось пласмасовая... Но прёт серво так что рукой с трудом останавливаю... Да и зачем использовать так толстую дюраль??? Она же крепкая!!! Нужно использовать рёбра!!! Да и точить надо сразу пачку сложеных пластин за один раз... Я бы вообще бы взял дюраль 0,5 и сделал бы всё двойное.. И провода бы запустил именно между пластинами :) И 12 евро за штуку - это и есть 300 - 350 наших крон :) У вас дешевле!!!

Edited by wowa

Share this post


Link to post
Share on other sites

MG995 чуть побольше, но шестерни у нее металлические. Ее даже рукой остановить анрил. :-) Сам паук будет размером ну где то с коробку из под кросовок. Ребра в конструкции не пойдут, там формы округлые, можно конечно все сделать плоским и прямым, но тогда весь смысл потеряется. Хотелось сделать его еще и красивым. По поводу двойных стенок идея хорошая, спасибо :-) но боюсь что не подойдет для моих целей.


"Я ж те говорил, что "земля", а ты- "фаза", "фаза""...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...