Pic Контроллер Для Управления Двигателями

[Bluesman Camodelkin]

хочу сделать простого робота..в интернете куча схем на AVR L293D но я хотел бы сделать робота на PIC... нашел какая серия микросхем для двигателей - PIC16F7X7.. но одна беда посмотрел на сайтах магадинов моего города и там такого нет самое близкое что есть это PIC16F7C3-1...может подскажите чего???

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[residentden]

А че значит для двигателей? Там модуль управления встроенный есть что ли? Для каких двигателей?

Просто я тож краем уха думал замутить что-нибудь подобное, и пришел к выводу, что надо писать программу управления шаговым двигателем (т.е. крутить в одну/другую сторону, кол-во оборотов) и, условно говоря, какую-то управляющую для нее, т.е. какой ШД, на сколько оборотов и куда...

На форуме есть огромная тема, про разработку станка с ЧПУ, погляди, там много интересного:

Создание Станка С Чпу, А нам что слабо ?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Bluesman Camodelkin]

мне не для станка...))мне для робота который линию отслеживает..просто в инете есть схемы на AVR L293D и еще одной какой-то микросхеме..и вот эта L293D микруха управления двигателями и у PIC тоже есть я выше писал какая серия но на прилавках такого не вижу((( но возможно такого робота можно сделать и на другой микросхеме...там нужно то только чтобы обрабатывалось парочку событий...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wowa]

Что то вы путаете... L293D это полумостовой усилитель http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1330.pdf и будет работать точно так же с PIC как и AVR.. По той-же схеме... Непонятно мене чего хотите!! Приведите схему с AVR и вам помогут её переделать на PIC.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[residentden]

И вправду что... Может быть множество вариантов развития событий...

Например:

Пусть у робота 4 колеса, в движение он приводится двумя. Подруливание (корректировка курса) осуществляется увеличением/уменьшением скорости на одном из движков, при неизменном кол-ве оборотов на другом. Т.е. требуется регулировать обороты у двух простых двигателей. Либо просто останавливать один из двигателей - но такое прокатит только на очень малой скорости. Это совсем просто, но очень не точно - ключик с выхода контроллера и все.

Или:

Вся конструкция приводится в движение одним электромоторчиком. Твоя задача - рулить колесами! Как в автомобиле... Поставить ШД там куда-нибудь как-нибудь... Тока ему вольтов много надо будет, КПД у них низкий Тогда в зависимости от типа движка (кол-ва фаз) управлять надо тоже по-разному. А едем/стоим также ключиком...

Придумать можно много

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wowa]

Так же Автор: Приведите техническое задание или что во что хотите передлать.. Иначе тема неимеет смысла и будет перемещена в мусорку...

Как вам уже обьяснили AVR и PIC это процесоры а L293D это силовой ключ для мотора и будет работать с ЛЮБЫМ ПРОЦЕСОРОМ!!! Если у вас продают PIC16F7C3-1 и вы умеете его напрограмировать то в чём тогда дело?? В конце концов выходной ключ можно собрать и на отдельных транзисторах... Решайте...

Кстати я ненашел такой микрушки на нету PIC16F7C3-1 Есть только PIC16F73-1...

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Sh@dow]

А как реализовать поворот вала на определенное число оборотов?Лепить датчик на вал или откалибровать ШИМ?Мол импульс такой длительность поворочивает вал на n-е число оборотов.

[wowa]

Смотря что пытаетесь крутить... Если шаговик - то количеством импульсов, сервомотор - шимом... Ну и если серво - то нужны датчики оборотов..