Проблема С Машинкой-роботом

[Nex]

Вот такая проблема-некорректно работает машинка под управлением МК. В составе машинки имеется следующее: подвижная платформа на 4х колесах, все ведущие, 2 мотора, по одному на каждую пару колес, один на правую пару, один-на левую. Пока достать микросхему-драйвер не могу,, поэтому использую транзисторы для управления двигателями) Громоздко-но работает. МК ATMega8. В кочестве датчика препятствия-какой то неизвестный фотоприемник выпаянный из DVD плеера) Похоже на 36кГц. Выход НЕ инвертированный, при наличии синала на выходе 1. Подключен ко вхолду прерывания INT0. Программно генерируется сигнал примерно 36кГц. ИК-светодиод из пульта. Написал тестовую программку для проверки работоспособности яик-бампера. Программа такова-после подачи питания машинка просто стоит, как только на INT0 единичка возникает прерывание. В обработчике прерывания прописал, чтобы пока фотприемник выдает 1 работает 1 мотор и машинка поворачивается на месте.Как только сигнал пропадает-стоит ждет следующего сигнала. Прошил МК, включил питание-машинка стоит. Подношу руку-машинка начинает вертется на месте без перерыва, как будто постоянно препятствие-и так до отключения питания. Много чего перепробовал-оказалось это вина двигателей- когда в обработчике прописал, чтобы вместо поворота пищалка издавала звук-все в норме. Подношу руку-пищит, ибираю-тишина, работает нормально, а двигатель включается и работает как то ненормально,прерывисто, как будто датчик воспринимает помехи. Подпаял на контакты двигателя керамические конденсаторы но не помогло. Двигатели и МК работают от разных аккумуляторов. Как с этим бороться?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[КаВаЛю]

Может стоит спросить в разделе МК? Думаю тут что-то с программой. А если "убрать" моторы и в место них мультиметр поставить, что бы посмотреть как напряжение на них подается.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Nex]

Нет, с программой все в порядке, я же писал, что вмсто моторов писал функцию пищалки-все в порядке. А мотор включается очень просто-просто лог.1 на соответств. вывод МК, открывается транзистор и все. после поворота подаются 0 и транзисторы закрываются.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[КаВаЛю]

Не очень понятно почему 0 после поворота?

[danilarff86]

Ну если шумят двигателя, то наверное следует попробовать заэкранировать ИК.