Jump to content
Asteriy

Батискаф на дистанционном управлении

Recommended Posts

Приветствую уважаемых форумчан!

Хотел поинтересоваться, собирал ли кто их вас (может в видел в интернете) батискаф на дистанционном управлении (по проводам с берега или лодки) с миниатюрной камерой со светодиодной подсветкой на борту? Есть ли конструкции или схемы?

Сделю оговорку, т.к. видет тут тему про исследования дна в поисках "сокровищ", это не для этого, а скорей для позновательных целей водной жизни.

Edited by Asteriy

Share this post


Link to post
Share on other sites

Были такие подводные лодки в ЮТ Приложение ЮТ и Моделист конструктор в 80-90 годах. Поищи в них. Вроде на радио попадались. Самое главное там принцип действия как его "утопить" и потом поднять на верх. Такие лодки делали на резиномоторе и промышленность их наша выпускала. Корпус можно из стеклоткани сделать.

Могу объяснить как.

В общем проблем особых нет. Видео-камеры питаются 5-12 вольт у них три входа/выхода, выход на телик "видео".

Конструкцию аппарата можно сделать практически любой (если скорость не важна). Подсветку лучше использовать ИК (есть в комплекте с камерой) или обычным ИК свтодиодами подсвечивать.

На привод - лучше два моторчика, управлять проще и мощность выше.

Герметизировать можно селиконовыми герметиками для сантехники или аквариумов.

Если делать по проводам то все очень просто и не дорого получиться.

Затраты на камеру и на телик самые основные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Гермитизировать моторчики можно с помощью небольших круглых магнитов от динамиков. сам моторшик засовывается в водонепроницаемую камеру например баночку из под таблеток делается отверстие под вал двигтеля на это отверстие надивается магнит и приклеевается к корпусу баночки а пространство между валом и магнитом заполняется смесью феритовой пудры и масла. масло не вытикает из магнита так как ферит к ниму притягивается и не пропускает воду к моторчику только надо пудру брать очень мелкую чтобы в масле растворилась.

Такое прочитал в журнале ЮТ. пробовал но нифига не получилось ферит прилипает к краям магнита а масло просто вытикает может у вас получится , ну или просто взять какуеньть магнитную жидкость если такая ваше есть

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок» (27.04.2021)

Компания «Компэл» и Analog Devices приглашают всех желающих 27/04/2021 принять участие в вебинаре, посвященном решениям Analog Devices для гальванической изоляции. В программе вебинара: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровые изоляторы, изолированное питание и технология isoPower, гальванически изолированные интерфейсы (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и другое.

Подробнее

Пружинные клеммники Degson - высокое качество соединения по оптимальной цене!

Пружинные клеммные блоки Degson для монтажа на печатную плату – это простое и надежное соединение, которое позволяет легко решать задачи для различных приложений за счет обширного ассортимента. Клеммники Degson доступны в двух конструктивных исполнениях (торцевой контакт и зажимная клеть), имеют различные направления ввода проводника (45°, 90°, 180°) и обладают широким диапазоном поперечных сечений (0,2…2,5 мм2).

Подробнее

А вот я интересуюсь. На какую глубину могут пробится радиоволны? Может для этого какие схемы есть или формулы?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новое семейство ИП от MEAN WELL мощностью 150, 300, 600 Вт с повышенной перегрузочной способностью

Компания MEAN WELL разработала семейство источников питания номинальной мощностью 150, 300 и 600 Вт с возможностью кратковременной безопасной работы при мощности в 2,5 раза выше номинальной (до 5 секунд). Данное семейство источников питания востребовано в промышленных установках с использованием электродвигателей или с емкостной нагрузкой. Применяя новые источники питания HRP/N можно получить экономический выигрыш.

Подробнее

А зачем радиоуправляемый,с лодки можно на проводах свесить.У меня такой из старого прибора ночного виденья сделан, в одно очко камера вставлена в другое свет.Но несмотряна то что сделал два года назад,до сих пор не испытал конкретно,разве что с дерева опускал в воду :unsure: .


Лужу,паяю,телевизоры починяю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вопрос по прибору ночного виденья. у меня есть прибор от танка на какое напряжение питания он расчитан ?? 12 или 24 вольта от 12 работает (только не понятно на что он способен) от 24 боюсь сгорит

Share this post


Link to post
Share on other sites

танковые аккумуляторы точно не на 12, или 24 или 48, точно не знаю... но это не означает от какого напряжения работает пнв, ищи инфу в нете...

Edited by NebsteR

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мой питался от двух 1,5 вольтовых батарей,преобразователь на ремешке.


Лужу,паяю,телевизоры починяю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Уважаемые, да прекратите издеваться над начинающим самоделкиным!

Ну какое радиоуправление под водой! Ответьте себе честно: на какую глубину проникает 27.12МГЦ в речную/морскую воду? Это же второй курс ВТУЗА!

Подобными девайсами можно под водой управлять только с помощью ультразвука. Пусть наш естествоиспытатель почитает книгу Г.Миля "Радиоуправляемые модели" 1984г. там есть схема дискретного УЗ управления. Будет ему отправной точкой для создания игрушки в бассейне.

Что-то более серьезное нужно ваять с применением ИКМ его команд, а в выходном каскаде УЗ-модема будет кодирования "цифры" с помощью частотной модуляции или манипуляции. Даже не обсуждаю необходимые алгоритмы ЦОС по кодированию/декодированию, сжатию пакетов - это выше 3курса ВУЗа . А теперь посчитайте какую макс. скорость передачи информации можно осуществить на 8кГц, 16кГц, 32кГц, ...80КГц. Что, мало получается? Так это еще и без учета реверберации ото дна , препятствий и не считая имеющиеся шумы в воде.

Пусть цепляет свой батискаф на "кабель" и получит хоть живое видео со дня по "шнурку", да и с энергообеспечением проблем не будет .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хорошо сказано avr777. Респект тебе и уважуха. А всетаки я до сих пор незнаю на какую глебину проникают радиоволны. мне это нужно чтоб бипер заделать.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Хорошо сказано avr777. Респект тебе и уважуха. А всетаки я до сих пор незнаю на какую глебину проникают радиоволны. мне это нужно чтоб бипер заделать.

Спасибо.

О ВЧ И СВЧ можно даже и не думать. Связь на сверхдлинных волнах - абсолютно не реально для частного лица!

Для бипера могу рекомендовать частоты с 16кГц до 70кГц. Априори сказать трудно, т.к. все расчиывается под конкретную "акустику" водоема и батискафа ( вдруг он "звенит" в этом частотном диапазоне).

Засада будет не с электроникой, а гидроакустичесими антенами .

Тем не менее удачи и успеха.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Жаль что это очень сложно. Придется таскать бабину с леской. Зато нырять не придется.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот видишь сам догадался,если сядет АКБ самолёт хоть окажется на земле,а эта штука ляжет на дно.


Лужу,паяю,телевизоры починяю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ребята, а какой миниатюрный дисплей посоветуете для проекции видео с камеры?

Пусть и в самом деле будет батисках на ДУ, т.е. на проводе. А есть схема модели аппарата?

Edited by Asteriy

Share this post


Link to post
Share on other sites

Поищи у тех, кто продает обрудование для сигнализаций (они кажеться внутри однотипные), можно еще в радиомагазинах. Обычно камеры такого типа питаются по двум проводам +12 и один провод "видео" выход стандартный. Ну и гидроизоляцию им нужно сделать. В диаметре такая камера 20мм длина примерно 70мм. Можно вэб камеры расковырять, только длинные провода нужно от камеры до платы ее внутренней пускать (usb ограничение накладывает).

Edited by alexmif

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!

Хочу продолжить начатую тему.

Недавно вник в тему поиска с металлодетектором.

Самостоятельно изготовил микропроцессорный металлоискатель и в свободное от роботы время прохаживал по берегу Днепра.

И вот задумал поискать под водой.

Вобщем начал делать радиоуправляемый батискаф.

Идея как бы есть а вот информации по такому апарату найти в сетке не могу.

Вот и решил присоеденица к ВАМ дабы изложить свои соображения и технические решения.

Начну с системы радиоуправления.

Имею в наличии профессиональный пульт пропорционального управления JR Propo Spektrum 7 команд на частоте 2.4GHz.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Корпус (пробный) зделаю из подземной (оранжевой) канализационной трубы.

Толщина стенки 6мм диаметр 200мм длина в зависимости от компоновки оборудования.

Двигатели взяты от шуроповерта 12в. с редуктором планетарного типа и переключением силы тяги (числа оборотов) 2 штуки по бокам.

Баласт наружного исполнения с использованиям внутринней резиновой камеры .

Он имеет два штуцера.

Первый для закачки/спуска зжатого воздуха.

Второй для закачки/спуска забортной воды.

Зжатый воздух поступает в отдельную резиновую камеру через воздушные клапана для вытиснения воды из баласта/всплытия.

И так же через управляемый воздушный клапан стравлевается при погружении/зависании на нужной глубине.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Зжатый воздух поступает из балона взятого от системы дыхания пожарников в который закачан под давлениям 200кг/см2 через редуктор от той же системы уже

с давлением около 1кг/см2.

И комутируется электромагнитными клапанами взятыми из пневматики КИПиА.

Забортная вода для баласта закачиватся насосом (бензонасосом от жигулей)и двигателем с редуктором от дворников той же машины.

Зброс воды происходит при помощи закачки воздуха в резиновую камеру внутри баластной цистерны и комутированием электромагнитного водного клапана.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Блок электроники построен на микроконтролере ATmega88.

Так же используется компас, акселерометр и датик давления забортной воды.

Эти измерительные сигналы а также видео сигнал передаются оператору на ЖК дисплей.

А так же контроль батареи питания , давление в системе сжатого воздуха , датчик влажности и прочие сервосигналы.

Управление батискафом ведется по средствам пульта пропорционального управления.

Используя возможности контролера мы преобразуем две команды из пропорции в ШИМ и управляем двигателями хода.

Две команды под управление воздушными и гидро электроклапанами.

Две (по надобности) под поворот X/Y видеокамеры.

И одна под ZOOM.

Вот такой розклад.

Кому интересно пожалуйста отзывайтесь.

Буду рад пообщаться и обсудить вопросы.

Благодарю за внимание.

Когда нарисуется чтото толковое выложу фото и т.п.

Батискаф связан с оператором при помощи радиобуя, который прикреплен спициальным сигнальным кабелем необходимой длинны к подводному апарату.

Потому как радиоволны под водой тухнут.

Проверено на практике.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот почитайте ИНСТРУКЦИЮ к готовому изделию.

Возможно, поможет с идеями по конструктивному решению тех или иных узлов и правильной настройке плавучести аппарата.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!

Огромезное спасибо за внимание к моей теме а также за ИНСТРУКЦИЮ.

Сейчас внимательно буду читать оную.

Когда осмыслю, изложу свое виденье этого девайса.

С уважением.

А свои наработки в виде фото постараюсь в скором будущем выложить на Ваше обозрение.

Дабы не быть голословным.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Не только жратва поступала от американцев. Например, детская Филатовская больница была с лихвой снабжена необходимыми медикаментами, инструментами и оборудованием. У меня и сейчас еще осталось кой чего по мелочевке. 
    • Очень может быть, что зазор у них небольшой, ведь он выдает ток без ограничения.  А вот на генераторах для лодок, мотоциклов с мопедами и другой подобной техники, где используются генераторы с роторами на постоянных магнитах,  зазоры между ротором и статором увеличены где-то до 0,7-1мм . Это необходимо для ограничения вырабатываемого тока до рабочего. А напряжение там на 2-3 т.об/мин. 50-70вольт. Я пробовал запускать на гоночном мотике этот генератор в обратку по  типу диностартера как у "муравья", но момента маловато получилось и требовалось очень высокое напряжение. ))   Видно, что заполнение невелико, зазоры между зубьями статора слишком большие. Ну и между ротором и статором тоже.  У ротора неодимовые магниты, которые 13х17х2,5 мм  невидны из за стакана из нержавейки, но их можно заметить по прилипшей металлической пыли. Как видим, зазоры там тоже большие. Диаметр примерно 110-120мм.  
    • С форума Клячина. Был собран на ура. Это был ещё вариант 2 (т.е 1, но на импорте). Так что я помню, кто самый первый собрал. Давно хотел сказать спасибо за поддержку.  Потом Слава Спиридонов, Dimhed, Сергей Перепелицын  неплохие доработки предложили. Интересно было работать с ними. Но к сожалению и такие встречаются. Ничего. Прорвёмся.
    • Небольшая задачка в стиле "найди отличия". Схема МПЗ от apeks и схема Э. Адигамова вариант 3.
    • чето вспомнилось ..90-е.. в бывшем сссре  -  голод... гуманитарка от США и Израиля. ихний Пароход с едой  прибыл в Приморье.. 5ти литровая жестяная  банка из под растительного масла  еще долго использовалась в хозяйстве если там не совсем *****е, то в следующий раз должно быть - ваши ржавые бомбы в обмен на еду.. ну и нефть там и прочие ресурсы, (если Китай разрешит)
    • ну раз мои вопросы только гадят, то как скажешь, удаляюсь... Спасибо, всем, кто оказал посильную помощь!
    • Высокоомные - это далеко не 50 ом:
×
×
  • Create New...