Батискаф на дистанционном управлении

[NebsteR]

Ни у кого такого опыта нет, ибо работать не будет

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[praktik_1974]

Радио буй.

Эксперементальный образец.

с ув.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[praktik_1974]

Здравствуйте Всем!

Давече соорудил мощный сервопривод для горизонтального разворота

видеокамеры, а электронной схемы управления ни где не могу найти (в инэте )?!

А рабочую серву курочить в западло .

Может кто даст ссылку??

С ув.

Изменено 20 июня, 2013 пользователем praktik_1974

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[praktik_1974]

Вопрос по схеме сервы снимается.

Товарищи подогнали сломанные сервы но с живой электронйкой.

Повезло!!!

С ув.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[praktik_1974]

Вот такая получилась связка.

Теперь как бы эту связку да подвязать к электронному блоку управления!?

Планируются следующие составляющие:

1.Два передатчика/приемника пропорционального управления. по 7 каналов каждый.

2.Передатчик/приемник видео/аудио.

3.Система телеметрии.

4.Блок управления и обработки сервосигналов

(вкл/выкл. камера, свет, управления воздухом, баласт. крен, маршевые приводы, вкл/выкл. телеметрия, камера+zoom)

5.Источники питания.

С ув.

Изменено 10 июля, 2013 пользователем praktik_1974

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[praktik_1974]

Может кто подкинет схему устройства которое собирает 7 паралельных пропо.каналов в последователный сигнал

на одном конце двух проводной линии. а на другом конце разварачивает снова в паралельный.

Хочу уменьшить количество проводов идущих от радио буя к батискафу.

С ув.

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Лалюна]

Выглядит замысловато ... а как это работает? Не думаете, что баллон от сжатого кислорода тяжеловат для балластной ёмкости? Я думаю для неё подошло что то более тонкостенное (возможно даже пластиковая канистра из под какой либо жидкости)

управления. по 7 каналов каждый

На что столько действий?

Может кто подкинет схему устройства которое собирает 7 паралельных пропо.каналов в последователный сигнал

Объясните чем Вы управлять собрались..

[praktik_1974]

Здравствуйте Лалюна !

Благодарю за внимание к данной теме!

Кислородный балон здесь работает по своему прямому назначению.

Только вместо кислорода, зжатый воздух, в связке с электромагнитными клапанами используется

для управления пневмоисполнительными устройствами (к примеру какойто манипулятор),

или для экстренного всплытия (поднятие полезного груза).

Касательно количества команд:

1.два маршевых двигателя (2 канала)

2.управления баластом (1 канал)

3.управление креном (1 кан.)

4.два эл.магн.пневмоклапана (2 кан.)

5.вкл/выкл питание вид.камеры (1 кан.)

6.вкл/выкл подсветка вид.камеры (1 кан.)

7.поворот вид.камеры X/Y (2 кан.)

8.вкл/выкл телеметрия (1 кан.)

Ну и парочка каналов резерв.

Управлять всем этим будит пропорциональная система радио управления.

С ув.

[Лалюна]

Во первых, использование пропорционального управления там где используется ключевые - растратное дело, а у Вас 4-6,8 как раз ключевые сигналы ..

Во вторых - данных маловато...Что за пропорциональная система? Кстати креном управлять могут и рули глубины и балласт , что из этого Вы выберете (а может и то и то , потому что рули, могут управлять креном только в движении)...вобщем много технологических вопросов (хотя бы по протоколу передачи)...

Изменено 12 июля, 2013 пользователем Лалюна

[praktik_1974]

Да Вы правы вопросов много, но на некоторые уже есть ответ.

Проверено и работает.

1.Передача видео с воды.

2.Передача команд пропо. управления на воду (на радио буй)

3.Телеметия.

4.Управления баластной системой

5.Управления при помощи ШИМ-регулятора, колекторным двигателем.

И сегодня закончил проверку RC-switcha (тоже работает).

Использование двух систем радиоуправления (пропо и дискрет) мне показалось не оправданным .

В наличии имею два пульта пропо. по 7 каналов каждый (так уж сложилось исторически), 1.JR Spectrum7, 2. дишевый китай T7AH-2400.

Но при желании (и возможностях) можна купить один на 12 каналов.

При помощи RC-switcha решился вопрос с дискретом (вкл/выкл).

По одному каналу пропо можна управлять как миримум 5-ю командами дискрет.

А пртокола никакого нету.

И рулей глубины тоже нету.

Перемещения определенного груза вдоль корпуса и будет давать крен (пока не проверено).

Вот кому интересно RC-switch. Fuse не трогаем!!

С ув.

С понедельника ухожу в отпуск!!!!!

Две нидели буду осуцтвовать в сети.

Извините.

rc-switch-one-c.zip

Изменено 12 июля, 2013 пользователем praktik_1974

[Лалюна]

Два по 7 не выйдет... Можно, но получится громоздко... каждый канал нужно запустить по своей, отдельной несущей (либо если по радиоканалу то по отдельной ПЧ) , а на другом конце совершить обратное преобразование...

Уж если делать , то аппаратура должна быть рассчитана на то колво каналов, которое требуется для работы ..

[praktik_1974]

Спорить не стану пока не проверю.

Дело в том что как раз каждый из пультов работает на своей несущчей частоте (предусмотрено производителем)

Дабы операторы моделей не создавали друг другу помехи.

Ведь в мире выпускается очень много апаратуры, а разрешенных диапазонов не так уж много,и думаю теже производители это как то предусмотрели.

С ув.

[Лалюна]

Вы же просите две разные (не синхронизированные) кодовые посылки упаковать в один канал, я и написал как это осуществляется.На воздухе два передатчика используют два канала, а не один.

Может кто подкинет схему устройства которое собирает 7 паралельных пропо.каналов в последователный сигнал

У Вас 7 каналов идут не параллельно, а последовательно (уже последовательно), а Вы сверх того хотите к ним подмешать ещё 7 (повторюсь - не синхронные сигналы) и ещё раз последовательно передать(точнее ретранслировать)...

Изменено 12 июля, 2013 пользователем Лалюна

[praktik_1974]

Мы наверное говорим о разном.

Я вижу следующее;

Первый передатчик на своей нисущей частоте передает последовательно 7 импульсов пропорционального управления.

Приемник настроенный на туже нисущую, приняв сигнал декодирует его в 7 но уже паралельных импульсов (команд пропо)

Каждая команда выводится на свой вивод.

Второй передатчик на своей нисущей делает тоже.

И когда я поставлю два приемника в радио буй, необходимо будит 16 проводов тянуть к батискафу. (приемники идут в комплекте с передатчиками)

Вот для этого и нужна оная схема устройства .

С ув.

[Лалюна]

Видите ли, по каждому каналу пропорционального управления передаётся ШИМ - сигнал и канал работает только пока сигнал присутствует на линии.То есть если Вы хотите что бы рулевые постоянно отрабатывали нужные положения, ШИМ должен передаваться постоянно. Аппаратура связи (в неё и кодер-декодер входит) этим и занимается, то есть упаковывает все ШИМ сигналы в один канал и передаёт.... Как бы по доступнее объяснить... придётся после приёмника на буе ставить такую же аппаратуру для передачи его вниз на подводный аппарат (внизу - декодирующая часть) Я Вам про это и написал...Вы плохо представляете специфику кодирования и передачи, отсюда непонятки.

Можно расположить приёмную часть на самом подводном аппарате, а антенну на буе, если не потянет, то антенный усилитель подключить...

[praktik_1974]

Я понял.

Вот схему такого кодера/декодера и надо.

Видимо придется взять AVR контролер и попробовать написать прогу.

Но одна беда, нет свободного времини.

Ну если не прокатит, тогда Ваш вариант.

С ув.

[Лалюна]

Готовых таких схем вряд ли найдёте, потому что организовывать передачу так как хотите Вы - нерационально (двойное преобразование сигнала)...Уж по крайней мере разделить приёмную и декодирующую часть...Приёмник разместить на буе, а декодер там где удобно...

[praktik_1974]

Разделить, оно конечно можна.

Да вот курочить приемник неохота.

Да может и не получиться технически.

Но я все же не тиряю оптимизма.

С ув.

[praktik_1974]

Такой вот электро мотор с редуктором планирую применить

в качестве маршевого двигателя (2 шт.)

С ув.

[praktik_1974]

Здравствуйте!

Севодня закончил сборку и проверку PPM-encodera на 8 каналов.

Работает нормально.

Теперь буду делать PPM-decoder, и сводить все воедино.

С ув.

Fusebyt описаны в исходнике.

PPM_sum_tiny2313.rar

Изменено 29 августа, 2013 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

В поисках декодера на контролере, нашел простую схему

на К561ИЕ8. (декодер на 8 каналов)

Спаял и подключил к связке приемник-PPM_sum.

Но вот только "мой" PPM_sum выдает IPPM (инверсный PPM)

Установив инвертор на К176ЛА7 все стало на свои места!

Проверено,работает.

Открывать в sPlan 7.0.0.1 Rus

С ув.

PPM_DEKODER.rar

Изменено 2 октября, 2013 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Я тоже такую идею уже выношу 2 года, есть небольшие наброски по поводу подводного аппарата, а аппаратуру управления и передачи данных думаю разделить на два независимых друг от друга передатчиков. Так сказать по простому, сигналы управления на один приемо-передатчик а видео просто на модулятор на любой канал, лишь бы работало в радиусе 150 метров. С аппарата только думаю выводить 2 вч кабеля к антенне, все остальное аккумулятор, балон, блок управления, камера внутри. Но повторяю это пока что только наброски у меня, делать буду из подручных средств. Угол изменения крена или угол атаки все это будет регулироваться за счет баластов как у подводных лодках. Вот только какие датчики применить для измерения давления воды от 0-3 кг/см2 и какие датчики что бы измерять угол наклонов.

[Cqhammer]

Хотя для начала можно и без датчика давления, ведь он то нужен для замеров глубины, а также и без датчика наклона, если эту машину использовать до 5 метров глубины, лишь бы было видно дно в камеру, и по ней регулировать наклоны в разные стороны.

[Лалюна]

У батискафа глубину замерить не проблема.

Он же на шнурке болтается, вот по его длинне и определить...

А для крена есть специальные датчики ускорения -акселерометры...Их щас полно, даже в планшетниках и смарфонах напихано...

Есть так же электронные компасы и гироскопы...Это по сложнее и по дороже будет...

[Cqhammer]

У батискафа глубину замерить не проблема.

Он же на шнурке болтается,

Шнурок то шнурком, но если смотреть реально то шнурок будет плавать под углом, зависящим от скорости течения, силы ветра действующего на буй, скорости аппарата, а тут так сказать интересные впадины ну и реальная глубина, а уклоны и наклоны аппарата все это будет видно через камеру относительно дна. Кабель будет метров 15 для нормальной работы аппарата до 7 метров глубиной. Да а за компас или гироскоп так он наверное под водой не будет работать, а на буй ставить его нет ризона, т.к. его и так будет видно на поверхности водоема.

Изменено 11 октября, 2013 пользователем Cqhammer