Перейти к содержанию

Батискаф на дистанционном управлении


Рекомендуемые сообщения

я пока не вникал конечно... можно сделать по принципу аквариумной помпы, там два клапана на впуск и выпуск, ну или на впуск или на выпуск отдельно. принцип насоса которым качаем шины колес

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Да, но нам необходимо отсекать поток в обеих направлениях.

А аквариумная помпа (которая качает воздух) работает в одном направлении.

Была идея поставить роликовый насос, там как бы все в одном устройстве.

Но приобрести оный по доступной цене не смог.

Хотя конструктив данного насоса не очень сложный, и при желании можно самому попробовать изготовить.

В общем, идей море, а воплощать их в жизнь пока нету времени.

Изменено пользователем praktik_1974
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 месяца спустя...

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Здравствуйте Уважаемые форумчани!!!

Извините, каюсь за офтоп.

И за отсутствие в теме.

На то была веская причина.

Приобретения этих, весьма желанных и очень необходимых для меня дэвайсов.

Теперь все будит по новому и более профессионально.

С ув.

ПОЗДРАВЛЯЮ ВСЕХ С НАСТУПАЮЩИМ!!!!

А вот собственно и сам виновник этого карнавала!!

Готовность к надводным испытаниям 95%.

Ждем весну.

post-160846-0-96831100-1420046783.jpg

post-160846-0-24206900-1420046796.jpg

post-160846-0-63903700-1420046897.jpg

Изменено пользователем praktik_1974
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

  • 1 месяц спустя...

А для чего такой большой аппарат ??

Просто тоже задумываюсь над этим. Только с габаритами поменьше.

А для клапана можно использовать электромагнитный клапан подачи воды. http://ru.aliexpress...2262472912.html

И как будет делаться балансировка.

Изменено пользователем del_
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Размер обусловлен несколькими факторами.

1.Количеством начинки.

2.Источником питания от которого на прямую зависит запас мощности, и в целом прибывания под водой (акум 12в 18а/ч.).

3.Мне захотелось чтоб все одним блоком.

4.И повторюсь снова, это экспериментальный образец.

Стараюсь по возможности делать из доступных материалов, как по деньгам так и по доставаемости.

А так размер можно и по меньше, просто камеру поставить, но я исходил из поставленных задач и обвеса данного

дэвайса.

Клапан, это хорошо, а еще и воду надо выгонять с баластной системы.

Это еще плюс насос. У меня если и будит, то по принципу шприца.

Грубая балансировка делается после установки всех компонентов (подгузкой/разгрузкой).

Точная пока в процессе розработки. Возможно будит использоваться подруливание несколькими сервомотораи в связке с контроллером, акселерометром, гироскопом.

Хочется чтоб был автопилот (авто курс, авто глубина, и прочее).

Но это все после предварительных испытаний.

Изменено пользователем praktik_1974
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 месяца спустя...

Здравствуйте!

Оживлю тему, появилось время, и вот снова прдолжаю роботу над аппаратом.

Вчера распечатал и вытравил плату PPM -декодера + RC-switch два в одном.

Схемку и проект в DipTrace выложу чуть познее, нужно прежде потестить как следует.

Значит, дэкодер очень простой (8-канальный) собран на к561ие8, а RC-switch на attyni13 и управляется по двум PPM каналам

а на выходе получаем три дискретных команды.

При желании, добавив в аппаратуру еще переключателей на нужный канал, получаем энное количество дискретных команд по одному PPM каналу.

Ну и контроллер взять по более (с возможностью использования внешних прерываний).

Вот такая получилась плата.

С ув.

post-160846-0-29434500-1437112852_thumb.jpg

Изменено пользователем praktik_1974
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...
  • 5 лет спустя...

Здравствуйте уважаемые!

Великодушно простите за отсутствие в теме.

Кратко расскажу историю остановки  проекта.

Когда дошло дело до металлодетектора, целиком погрузился в эту тему, и честно сказать не думал что так надолго "затянет".

Очень много интересного и познавательного открыл для себя в этой сфере радиоэлектроники.....

Может так было угодно свыше, появилась возможность получить проект бюджетного мет. детектора с открытым кодом.

И все это наконец "подружить" с моим аппаратом. И если автор согласится принять посильное участие, думаю будет дело.....

Как видели на фото выше, оборудование есть, и новый прототип можно изготовить в кратчайшие сроки.

С уважением ко всем.

Изменено пользователем praktik_1974
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Нет, кроме того что перечислял выше больше ничего менять не надо. 
    • @nekrylov Кулер на малых оборотах по центру радиатора решит все проблемы, при толщине основания 10 мм такое расположение выходников ничем плохим не грозит, при условии обдува. Радиатор выше 50-60 градусов вряд-ли нагреется когда-нибудь, его температура, скорее всего, будет от силы градусов на 10-15 выше температуры окружающего воздуха... Но схемка термоконтроля все же не повредит, на всякий пожарный.
    • двухтактный полумостовой импульсный преобразователь.   Качество монтажа ужасное, половина элементов, как этот конденсатор. Про сами детали сказать ничего не могу.   Пиковый ток из розетки? У меня есть осциллограф, если нужно могу провести замеры.    
    • Попробуйте скачать ГОСТ 16745-83 про конденсаторную бумагу. Там понятные слова, русские... :-)
    • Так ладно в общем нужно до конца разобраться с UART. Сейчас я выкладываю весь код и всю информацию что у меня есть. Сначала поясню что по схеме. Микроконтроллер у меня ATMEGA16. На PD2 и PD3 установлены светодиоды, На PC0 и PC1 установлены кнопки. Также установлен внешний кварц на частоту 7.3728 MHz. Теперь собственно сам код по UART. Код был взят из одного примера в просторах инета. Первоначально он был под ATMEGA8, но он вполне подошёл и на ATMEGA16. #define F_CPU 7372800UL #define BAUND 9600L #define UBRRL_value (F_CPU/(BAUND*16))-1 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void init_pin(void); #define C_PC0 (~PINC&(1<<PC0)) #define C_PC1 (~PINC&(1<<PC1)) #define LED_1_ON() PORTD|=(1<<PD2) #define LED_1_OFF() PORTD&=~(1<<PD2) #define LED_2_ON() PORTD|=(1<<PD3) #define LED_2_OFF() PORTD&=~(1<<PD3) volatile start=1; char b; ISR(USART_RXC_vect) { b=UDR; } void init_UART() { UBRRL = UBRRL_value; UBRRH = UBRRL_value>>8; UCSRB|=(1<<TXEN); UCSRB|=(1<<RXEN); UCSRC|=((1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)); UCSRB|=(1<<RXCIE); sei(); } void send_UART(char value) { while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=value; } int main(void) { init_pin(); init_UART(); while(1) { if (start==1) { _delay_ms(500); send_UART('O'); send_UART('K'); send_UART('!'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); start=0; } if (b == '0') { LED_1_ON(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '1') { LED_1_OFF(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '2') { LED_1_ON(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('2'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '3') { LED_1_OFF(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('3'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (C_PC0) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } if (C_PC1) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } } } void init_pin(void) { DDRC = 0b00000000; PORTC = 0b11111111; DDRD |= ((1<<2)|(1<<3)); PORTD &=~ ((1<<2)|(1<<3)); } Здесь я пробовал этот код UART конечно в таком виде работает, но здесь есть некоторая непонятная ситуация. На микроконтроллер почему то принимаются значения только в цифровом виде. По другому он отказывается работать. Возможно нужно как то перенастроить что то не совсем это понимаю. А UART эта вещь такая очень нужна без него не сделать управление плеером.
    • Заходишь в даташит усилителя, ищешь вход, обычно конденсаторы, туда и подпаиваешь. Выводишь 5 проводов: входы 4 каналов, и земля входа. Потом: провод левого переднего входа (in1) соединяешь с левым задним (in3), по аналогии с правой стороной делай так же. Получается 2 контакта и земля. Ищешь распиновку своего разъёма и паяешь. Распиновку могу объяснить, если фото будет. Что бы включить, Подключи разъём в телефон и вставь, например, диск с записанной тишиной. Именно с записанной тишиной. То есть со звуком. Например, скачиваешь аудиосигнал 100 гц, и в аудиоредакторе делаешь громкость этого звука на минимум и сохраняешь на диск. Тогда вроде песня будет, но не будет её слышно. И когда этот звук с диска будет воспроизводиться, включи музыку с аукса. 
×
×
  • Создать...