Jump to content
Asteriy

Батискаф на дистанционном управлении

Recommended Posts

Смысл делать батискаф?

Батискаф, суть простая банка с отрицательной плавучестью
Банка" нужна для обеспечения жизнедеятельности людей, если там кроме подводной камеры и пары измерительных приборов ничего нет,то я даже не знаю как ЭТО назвать.Вот если бы была ещё пара захватов ,то подошло бы название подводный спускаемый аппарат (глубоководным он не является). Если что то надо поднять со дна ,достаточно приделать к тросу, управляемому с платформы, захват (ну и камеру можно :) ). Получится подобие автомата который игрушки роняет в аквариуме :D ...

Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!Немного лирики.

Кто из Вас плавал на лодке и попадал в шторм представляет эту стихию.

А к примеру попадая в русло необходимо преодолевать еще и течение.

Так вот, необходимо найти золотую середину в техническом решении, максимально смягчить

влияние надводного устройства на подводное и сделать маневренным.

Чтобы не стихия управляла аппаратом а оператор.

А если наоборот, то можно и не замарачиваться с управлением и всяким прочим, кинул в воду и пускай плывет по ветру.

Хотя мне кажется только натуральные испытания каждого из вариантов могут дать конечный ответ на все вопросы.

И я понимаю что все это не так просто как кажется или видится.

Аналогичный пример, захотелось радиоуправляемый самолет.

Были деньги, были очень квалифицированные наставники но тем не менее было над чем призадуматься и открыть для себя много нового.

А тут такое поле для творческого полета, и научно-технического роста.

Вот.

А пока буду работать по намеченному плану внося попутно коррективы и новые идеи.

С ув.

Да возможно ЛАЛЮНА прав, батискафом ЭТО называть нельзя.

Тогда давайте назовем правильно!?

Хотя название сути не меняет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Наверное что бы что то путное изготовить ,нужно сначала определится в каких условиях будет работать уство, с чем будет иметь дело и для чего предназначено.Допустим в реке есть течение,а в озере его нет(соот-но в реке аппарат будет сносить течением).Какая видимость в водоёме,то есть какие приборы использовать для наблюдения и ориентации...И т.д. и т.п. Много всего пичкать не надо, а то это будет всё ни о чём.Нужно самое нужное


Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок» (27.04.2021)

Компания «Компэл» и Analog Devices приглашают всех желающих 27/04/2021 принять участие в вебинаре, посвященном решениям Analog Devices для гальванической изоляции. В программе вебинара: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровые изоляторы, изолированное питание и технология isoPower, гальванически изолированные интерфейсы (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и другое.

Подробнее

Согласен.

Очень много факторов, и все учесть сложно.

Я для себя делаю базовою модель по своим умственным и финансовым возможностям.

А дальше поглядим.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пружинные клеммники Degson - высокое качество соединения по оптимальной цене!

Пружинные клеммные блоки Degson для монтажа на печатную плату – это простое и надежное соединение, которое позволяет легко решать задачи для различных приложений за счет обширного ассортимента. Клеммники Degson доступны в двух конструктивных исполнениях (торцевой контакт и зажимная клеть), имеют различные направления ввода проводника (45°, 90°, 180°) и обладают широким диапазоном поперечных сечений (0,2…2,5 мм2).

Подробнее

Здравствуйте Всем!

Прошу у знающих помощи или совета.

Возникла задача передать аналоговое видео и к нему подмешать показатели датчиков.

Чтобы смотреть одновременно видео и серво сигналы на одном мониторе.

Вот в поисках по сетке нашел радио модули (для передачи/приема видео, компрессия в MPEG4 скорость кодирования 25кадров/сек.

TX-2425/RX-2420 мощность 100мвт.) так-же радиомодули (трансиверы) для передачи/приема цифрового сигнала HM-TR433-RS232,DP1205-C868, RFM22-868 S2 (868МГц).

Как будит лучше это увязать (применить) с видео и серво сигналами?

Или будит правильно передавать/принимать по отдельности ?

Возможно ли закодировать аналоговое видео с камеры минмиDV в цифру без потери качества?

Заранее благодарю.

С ув.

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новое семейство ИП от MEAN WELL мощностью 150, 300, 600 Вт с повышенной перегрузочной способностью

Компания MEAN WELL разработала семейство источников питания номинальной мощностью 150, 300 и 600 Вт с возможностью кратковременной безопасной работы при мощности в 2,5 раза выше номинальной (до 5 секунд). Данное семейство источников питания востребовано в промышленных установках с использованием электродвигателей или с емкостной нагрузкой. Применяя новые источники питания HRP/N можно получить экономический выигрыш.

Подробнее

Ключевые слова - OSD, телеметрия.

У моделистов широко применяется на FPV моделях. Все показания подмешиваются оверлеем в видеосигнал беспроводной камеры.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!

Извините за долгое отсутствие в теме.

Так вышло, что под мой аппарат естественно нигде электроники и программного обеспечения нет.

Вот и пришлось осваивать контроллеры (AVR), да и программирование оных за одно.

Пока все задуманное идет по плану.

Для начала за основу был взят Attiny2313, на нем осуществляется управление компрессором и клапанами

воды и воздуха.

Написана программа плавного пуска коллекторного мотора компрессора при помощи ШИМ+реверс.

Сюда же включено управления клапанами.

Все как бы работает , хотя мне кажется можно кое что в программе оптимизировать и подправить.

Не буду обещать много, но в скором будущем постараюсь выложить на обозрение исходник и схему.

Может кто из знающих поправит или укажет на ошибки.

Буду признателен.

Да, огромное спасибо Вам Dimetrio за подсказку и за посильное участие.

Я уже в эту тему с телеметрией понемногу вникаю.

Но наверное "халява" здесь мне не светит.

Ибо все серьезные работающие проекты, которые можно было бы взять за пример и переделать под себя стоят денег.

Вот еще одна из причин заставившая в плотную заняться изучением контролеров.

И понял я, что без этого ну никак.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!

ПОЗДРАВЛЯЮ ВСЕХ С НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ ГОДОМ!!!

И вот еще один шаг к реализации задуманного.

OSD телеметрия, открытый проект от Smalltim.

Если получится, перезаточу под свой девайс.

Ну а нет, то и так прокатит.

Главное, что по этой телеметрии можно контролировать одновременно состояния трех батарей,

два датчика давления , контроль PPM сигнала по одному из каналов приемника ,2 датчика тока, датчик температуры и по желанию GPS.

Да еще есть таймер .

Share this post


Link to post
Share on other sites

в одно очко камера вставлена в другое свет.

:lol2:


Партия существует...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!

Прошу прощения за столь долгое отсуцтвие на форуме.

Просто был занят на работе.

А так, я остаюсь в этой теме до побенного конца.

Уже вложено времени и средств не мало.

Сейчас пытаюсь разобраться с шиной I2C и электронным компасом .

Телеметрия уже проверена и работает.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем привет!

Ув. praktik_1974 очень интересный проэкт.

Интересен тем что недавно сам задумал что то в этом роде зделать ,но я пока нечего не далал так как решил сначало почерпать инфу в сети .

Вот что я нашел делюсь с вами ,инфа по большей часть про радиосвязь под водой http://www.radioscan...topic13397.html мне лично было интересно прочитать полностью всю тему ,я много для себя почерпнул и узнал.

Подлодки используют частоты менее 100кГц с антеной у поверхности воды - считанные метры. Соленая вода имеет слишком большую проводимость и работает как замкнутый контур гася практически любые колебания. Для глубоководной связи используют антены на частоты 8..12Гц, антенны такого передатчика имеют протяженность порядка сотни километров. Так что прием/передача в воде на приемлемых частотах - буквально сантиметры под водой.

Вам Alexeyslav тоже советую почитать хотябы просто пост (я так понял бывшего подводника) http://www.radioscan....html#msg958334

И вот еще одна статейка очень занимательная http://www.qrz.ru/ar...il.phtml?id=282

И еще я думаю ,что если вынести за пределы металического корпуса эхолот,недумаю что он будет врать,про видео ,как вариант можно записывать(видео-регистратор)как эконом вариант,на первое время.

Удачи в ваших иследаваниях,если дойдут руки(семейная суета даст) до своей "чудо игрушки" обезательно дам знать,но а пока с нетерпением жду ваших дальнейших открытий и удачь.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!

Рад, что эта тема вызывает интерес!

mad doc спасибо за информацию!

У меня тоже к сожалению не так много свободного времени, чтобы в плотную заняться дэвайсом.

Но все же потихоньку продвигаюсь.

Та конструкция управления баластом что на фото не влазит в корпус аппарата.

Пришлось немного переделать.

Да и попутно изучаю ассемблер для AVR, а это дело не одного дня и даже месяца.

В общем пока все по плану.

Испытать попробую после запрета, опять же если...

Приглашаю Всех желающих в тему!

Поговорим, поспорим, обменяемся наработками.

С ув.

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подчитал предложенную информацию по связи под водой.

Все конечно супер, и денег наверное стоит нормальных эти поверхностные телефонные станции.

Хотя саму идею можно применить для передачи пропорционального и/или дискретного управления.

А так же для приема с борта батискафа сигналов телеметрии.

И если получится, то одним передатчиком/приемником в эфире станет меньше, равно и радио буй компактнее и кабель к нему тоньше.

Тогда и внешнее влияние на сам батискаф уменьшится.

Но видео передать не прокатит.

За основу можно взять рыбацкий эхолот.

Попробую поискать в сети подобное.

С.ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Читал давече про ЕН-антенны и эксперементы Коробейникова Владимира Ивановича.

И решил повторить подводную антену на 100мГц.

Тема очень спорная, много против и много за.

И если это на самом деле работает, тогда очень многие вопросы снимаются.

Может кто пробовал что то подобное, буду рад послушать (почитать).

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

praktik_1974 есть осцилограф ,можете настроить антену на определенную частоту?

Share this post


Link to post
Share on other sites

mag dog какая полоса пропускания осцилографа?

Если соотвецтвует требуемой,тогда возможно.

Да и мощность сигнала надо учесть.

Есть простой способ.

Мне подогнали пульт от сигнализации авто, в нем стоит резонатор ПАВ на 433...мГц который я тщетно пытаюсь найти в продаже.

И чтобы проверить на наличие ВЧ поля собрал простой паралельный контур, от него диод Д20 и головка микроамперметра.

Олучился как бы детекторный приемник.

Но это все приблизительно, а для точной настрройки необходим хотябы КСВ метр.

Фото индикатора постараюсь приложить завтра.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!

mad dog спасибо за информацию!

Читал я об этом телефоне для подводников.

Оно работает на ультразвуке .

Повторить можно конечно, но где взять схему?

Искал по сети, но там конкретного ничего нету.

Может у Вас будит возможность поискать.

Сейчас пытаюсь зделать передатчик видео.

И везде попадаются любительские схемы, конечно я понимаю что все серезное это комерция и стоит денег.

К примеру китайци предлагают комплект передатчик/приемник примерно за 1000-1500грн.

По видимому придется покупать.

А весь самопал и эксперементы над ним оставлю до лутших времен.

Вот такие дела.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Шо, не работает спин-антенна? :bye:


> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так я не нашел в сети вразумительного чертежа с описаниям.

Да и тратить время на опыты нет пока желания.

Если кто подкинит документы,повторю обязательно.

Давече повторял схему видео передатчика, казалось все просто и понятно, но увы.

Все собрал, но ПАВ нигде нету .....

Так что решил купить комплект передатчика и приемника TV около $100.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Шо, не работает спин-антенна? :bye:

Извиняюсь,а у Вас есть такой опыт,может поделитесь?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...