Jump to content
Asteriy

Батискаф на дистанционном управлении

Recommended Posts

Ни у кого такого опыта нет, ибо работать не будет :)


> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Всем!

Давече соорудил мощный сервопривод для горизонтального разворота

видеокамеры, а электронной схемы управления ни где не могу найти (в инэте )?!

А рабочую серву курочить в западло .

Может кто даст ссылку??

С ув.

post-160846-0-44340900-1371725809_thumb.jpg

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вебинар «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок» (27.04.2021)

Компания «Компэл» и Analog Devices приглашают всех желающих 27/04/2021 принять участие в вебинаре, посвященном решениям Analog Devices для гальванической изоляции. В программе вебинара: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровые изоляторы, изолированное питание и технология isoPower, гальванически изолированные интерфейсы (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и другое.

Подробнее

Вопрос по схеме сервы снимается.

Товарищи подогнали сломанные сервы но с живой электронйкой.

Повезло!!!

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Пружинные клеммники Degson - высокое качество соединения по оптимальной цене!

Пружинные клеммные блоки Degson для монтажа на печатную плату – это простое и надежное соединение, которое позволяет легко решать задачи для различных приложений за счет обширного ассортимента. Клеммники Degson доступны в двух конструктивных исполнениях (торцевой контакт и зажимная клеть), имеют различные направления ввода проводника (45°, 90°, 180°) и обладают широким диапазоном поперечных сечений (0,2…2,5 мм2).

Подробнее

Вот такая получилась связка.

Теперь как бы эту связку да подвязать к электронному блоку управления!?

Планируются следующие составляющие:

1.Два передатчика/приемника пропорционального управления. по 7 каналов каждый.

2.Передатчик/приемник видео/аудио.

3.Система телеметрии.

4.Блок управления и обработки сервосигналов

(вкл/выкл. камера, свет, управления воздухом, баласт. крен, маршевые приводы, вкл/выкл. телеметрия, камера+zoom)

5.Источники питания.

С ув.

post-160846-0-87835400-1373434923_thumb.jpg

post-160846-0-99813900-1373434935_thumb.jpg

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новое семейство ИП от MEAN WELL мощностью 150, 300, 600 Вт с повышенной перегрузочной способностью

Компания MEAN WELL разработала семейство источников питания номинальной мощностью 150, 300 и 600 Вт с возможностью кратковременной безопасной работы при мощности в 2,5 раза выше номинальной (до 5 секунд). Данное семейство источников питания востребовано в промышленных установках с использованием электродвигателей или с емкостной нагрузкой. Применяя новые источники питания HRP/N можно получить экономический выигрыш.

Подробнее

Может кто подкинет схему устройства которое собирает 7 паралельных пропо.каналов в последователный сигнал

на одном конце двух проводной линии. а на другом конце разварачивает снова в паралельный.

Хочу уменьшить количество проводов идущих от радио буя к батискафу.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Выглядит замысловато :)... а как это работает? Не думаете, что баллон от сжатого кислорода тяжеловат для балластной ёмкости? Я думаю для неё подошло что то более тонкостенное (возможно даже пластиковая канистра из под какой либо жидкости)

управления. по 7 каналов каждый

На что столько действий?

Может кто подкинет схему устройства которое собирает 7 паралельных пропо.каналов в последователный сигнал

Объясните чем Вы управлять собрались..


Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте Лалюна !

Благодарю за внимание к данной теме!

Кислородный балон здесь работает по своему прямому назначению.

Только вместо кислорода, зжатый воздух, в связке с электромагнитными клапанами используется

для управления пневмоисполнительными устройствами (к примеру какойто манипулятор),

или для экстренного всплытия (поднятие полезного груза).

Касательно количества команд:

1.два маршевых двигателя (2 канала)

2.управления баластом (1 канал)

3.управление креном (1 кан.)

4.два эл.магн.пневмоклапана (2 кан.)

5.вкл/выкл питание вид.камеры (1 кан.)

6.вкл/выкл подсветка вид.камеры (1 кан.)

7.поворот вид.камеры X/Y (2 кан.)

8.вкл/выкл телеметрия (1 кан.)

Ну и парочка каналов резерв.

Управлять всем этим будит пропорциональная система радио управления.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Во первых, использование пропорционального управления там где используется ключевые - растратное дело, а у Вас 4-6,8 как раз ключевые сигналы ..

Во вторых - данных маловато...Что за пропорциональная система? Кстати креном управлять могут и рули глубины и балласт , что из этого Вы выберете (а может и то и то , потому что рули, могут управлять креном только в движении)...вобщем много технологических вопросов (хотя бы по протоколу передачи)...

Edited by Лалюна

Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да Вы правы вопросов много, но на некоторые уже есть ответ.

Проверено и работает.

1.Передача видео с воды.

2.Передача команд пропо. управления на воду (на радио буй)

3.Телеметия.

4.Управления баластной системой

5.Управления при помощи ШИМ-регулятора, колекторным двигателем.

И сегодня закончил проверку RC-switcha (тоже работает).

Использование двух систем радиоуправления (пропо и дискрет) мне показалось не оправданным .

В наличии имею два пульта пропо. по 7 каналов каждый (так уж сложилось исторически), 1.JR Spectrum7, 2. дишевый китай T7AH-2400.

Но при желании (и возможностях) можна купить один на 12 каналов.

При помощи RC-switcha решился вопрос с дискретом (вкл/выкл).

По одному каналу пропо можна управлять как миримум 5-ю командами дискрет.

А пртокола никакого нету.

И рулей глубины тоже нету.

Перемещения определенного груза вдоль корпуса и будет давать крен (пока не проверено).

Вот кому интересно RC-switch. Fuse не трогаем!!

С ув.

С понедельника ухожу в отпуск!!!!!

Две нидели буду осуцтвовать в сети.

Извините.

rc-switch-one-c.zip

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

Два по 7 не выйдет... Можно, но получится громоздко... каждый канал нужно запустить по своей, отдельной несущей (либо если по радиоканалу то по отдельной ПЧ) , а на другом конце совершить обратное преобразование...

Уж если делать , то аппаратура должна быть рассчитана на то колво каналов, которое требуется для работы ..


Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спорить не стану пока не проверю.

Дело в том что как раз каждый из пультов работает на своей несущчей частоте (предусмотрено производителем)

Дабы операторы моделей не создавали друг другу помехи.

Ведь в мире выпускается очень много апаратуры, а разрешенных диапазонов не так уж много,и думаю теже производители это как то предусмотрели.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы же просите две разные (не синхронизированные) кодовые посылки упаковать в один канал, я и написал как это осуществляется.На воздухе два передатчика используют два канала, а не один.

Может кто подкинет схему устройства которое собирает 7 паралельных пропо.каналов в последователный сигнал

У Вас 7 каналов идут не параллельно, а последовательно (уже последовательно), а Вы сверх того хотите к ним подмешать ещё 7 (повторюсь - не синхронные сигналы) и ещё раз последовательно передать(точнее ретранслировать)...

Edited by Лалюна

Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мы наверное говорим о разном.

Я вижу следующее;

Первый передатчик на своей нисущей частоте передает последовательно 7 импульсов пропорционального управления.

Приемник настроенный на туже нисущую, приняв сигнал декодирует его в 7 но уже паралельных импульсов (команд пропо)

Каждая команда выводится на свой вивод.

Второй передатчик на своей нисущей делает тоже.

И когда я поставлю два приемника в радио буй, необходимо будит 16 проводов тянуть к батискафу. (приемники идут в комплекте с передатчиками)

Вот для этого и нужна оная схема устройства .

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Видите ли, по каждому каналу пропорционального управления передаётся ШИМ - сигнал и канал работает только пока сигнал присутствует на линии.То есть если Вы хотите что бы рулевые постоянно отрабатывали нужные положения, ШИМ должен передаваться постоянно. Аппаратура связи (в неё и кодер-декодер входит) этим и занимается, то есть упаковывает все ШИМ сигналы в один канал и передаёт.... Как бы по доступнее объяснить... придётся после приёмника на буе ставить такую же аппаратуру для передачи его вниз на подводный аппарат (внизу - декодирующая часть) Я Вам про это и написал...Вы плохо представляете специфику кодирования и передачи, отсюда непонятки.

Можно расположить приёмную часть на самом подводном аппарате, а антенну на буе, если не потянет, то антенный усилитель подключить...


Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я понял.

Вот схему такого кодера/декодера и надо.

Видимо придется взять AVR контролер и попробовать написать прогу.

Но одна беда, нет свободного времини.

Ну если не прокатит, тогда Ваш вариант.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Готовых таких схем вряд ли найдёте, потому что организовывать передачу так как хотите Вы - нерационально (двойное преобразование сигнала)...Уж по крайней мере разделить приёмную и декодирующую часть...Приёмник разместить на буе, а декодер там где удобно...


Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Разделить, оно конечно можна.

Да вот курочить приемник неохота.

Да может и не получиться технически.

Но я все же не тиряю оптимизма.

С ув.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такой вот электро мотор с редуктором планирую применить

в качестве маршевого двигателя (2 шт.)

С ув.

post-160846-0-34969600-1375787193_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте!

Севодня закончил сборку и проверку PPM-encodera на 8 каналов.

Работает нормально.

Теперь буду делать PPM-decoder, и сводить все воедино.

С ув.

Fusebyt описаны в исходнике.

PPM_sum_tiny2313.rar

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

В поисках декодера на контролере, нашел простую схему

на К561ИЕ8. (декодер на 8 каналов)

Спаял и подключил к связке приемник-PPM_sum.

Но вот только "мой" PPM_sum выдает IPPM (инверсный PPM)

Установив инвертор на К176ЛА7 все стало на свои места!

Проверено,работает.

Открывать в sPlan 7.0.0.1 Rus

С ув.

PPM_DEKODER.rar

Edited by praktik_1974

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я тоже такую идею уже выношу 2 года, есть небольшие наброски по поводу подводного аппарата, а аппаратуру управления и передачи данных думаю разделить на два независимых друг от друга передатчиков. Так сказать по простому, сигналы управления на один приемо-передатчик а видео просто на модулятор на любой канал, лишь бы работало в радиусе 150 метров. С аппарата только думаю выводить 2 вч кабеля к антенне, все остальное аккумулятор, балон, блок управления, камера внутри. Но повторяю это пока что только наброски у меня, делать буду из подручных средств. Угол изменения крена или угол атаки все это будет регулироваться за счет баластов как у подводных лодках. :D Вот только какие датчики применить для измерения давления воды от 0-3 кг/см2 и какие датчики что бы измерять угол наклонов.

post-80535-0-62606000-1381390818_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хотя для начала можно и без датчика давления, ведь он то нужен для замеров глубины, а также и без датчика наклона, если эту машину использовать до 5 метров глубины, лишь бы было видно дно в камеру, и по ней регулировать наклоны в разные стороны.

Share this post


Link to post
Share on other sites

У батискафа глубину замерить не проблема.

Он же на шнурке болтается, вот по его длинне и определить...

А для крена есть специальные датчики ускорения -акселерометры...Их щас полно, даже в планшетниках и смарфонах напихано...

Есть так же электронные компасы и гироскопы...Это по сложнее и по дороже будет...


Не квалифицированный, но везучий электрик знает в лицо всех архангелов.

Прогресс сделал розетки недоступными для большинства детей. Умирают только самые одаренные.

Share this post


Link to post
Share on other sites

У батискафа глубину замерить не проблема.

Он же на шнурке болтается,

Шнурок то шнурком, но если смотреть реально то шнурок будет плавать под углом, зависящим от скорости течения, силы ветра действующего на буй, скорости аппарата, а тут так сказать интересные впадины ну и реальная глубина, а уклоны и наклоны аппарата все это будет видно через камеру относительно дна. Кабель будет метров 15 для нормальной работы аппарата до 7 метров глубиной. Да а за компас или гироскоп так он наверное под водой не будет работать, а на буй ставить его нет ризона, т.к. его и так будет видно на поверхности водоема.

Edited by Cqhammer

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...