Не Работают Прерывания Uart

[l-e-o-n-a-r-d-o]

Пишу в кодевижине. Тини2313

Есть небольшая програмка, которая в мейне с помощью getchar() работает отлично. Что именно делает: если принят первый байт 253, тогда остальных 7 записывает в буффер.

вот она

while (1) // безконечный цикл

{

if( getchar() == 253 ) // ждем того момента пока не словим "старт"

{

for( i=0; i<7; i++ ) // если приняли ютарт, считываем еще 7 байт принятых

{

rx_buffer = getchar(); // и помещаем их в буффер

}

frame(); // вызываем вункцию анализатора принятой посылки

}

}

вот это работает замечательно. Теперь это же нужно засунуть в прерывания. Да проблема в том, что сколько я не пытался, прерывания вообще отказываются работать, точней такое впечатление что первое сработало, и на этом все закончилось. (обработку прерываний формирует генератор кодевижина). Даже текст привводить не буду, потому что ниче не работало. (даже один байт не принимает!) Вчера я еще 2 часа воевал с протеусом в котором вообще ничего не работало.

вот например такое:

// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data;

data=UDR;

putchar('3');

}

тоже не работает

Дайте мне пожалуйста РАБОЧИЙ пример работы с прерываниями в кодевижине от юарта. Или может скажите где тут какие то подводные камни? фьюзы? ....

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mazzi]

Покажи код где ты "засовывал это" в прерывания.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[l-e-o-n-a-r-d-o]

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 115200

UCSRA=0x00;

UCSRB=0xD8;

UCSRC=0x06;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x01;

// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data,i=0;

bit rec=0;

status=UCSRA;

data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

{

if (rec==1) { rx_buffer=data; i++;}

if (i == 8) { i=0; rec=0; frame_received=1; frame();}

if (data == 253) {rec=1;}

};

}

даже и 1 байт не хочет принимать, не говоря уже о этом.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[bekor]

выкладывайте весь код

[Геннадий]

Лучше комментарий к коду.

Как не раз указывалось, в прерывании лучше не задерживаться и уж тем более не организовывать проверки, циклы, счетчики.

Вот мои замечания.

Начнем с того, что прерывание наступает КАЖДЫЙ РАЗ, когда в приемнике появляются принятые данные (байт). В твоем коде, l-e-o-n-a-r-d-o, все переменные будут сбрасываться при приеме каждого байта, что не позволит выполнится ни одному условию.

Например:

// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data,i=0;   обнулил данные, счетчик и статус

bit rec=0;                  обнулил флаг записи (я прав?)

status=UCSRA;

data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

{

if (rec==1) { rx_buffer=data; i++;} даже если попал сюда, не выполнится, т.к. rec=0 всегда (см. выше)

if (i == 8) { i=0; rec=0; frame_received=1; frame();} это тоже не выполнится, i=0 сам обнуляешь при входе в прерывание каждый раз (см. выше) 

if (data == 253) {rec=1;} выполнится в начале, но при следующем байте опять обнулится, сам это делаешь (см. выше)

Прием осуществляется по-байтно и каждый принятый байт будет вызывать прерывание, которое вначале все твои признаки обнулит, а потом ничего не сделает, т.к. обнуленные счетчики и флаги не проходят ни по одному условию. Вот примерно так. Может я чего и не допонял, пусть парни поправят, если что не так.

Зайди в прерывание, прочитай буфер в регистр (если нет ошибок - проверка это уже по желанию), далее можешь его сохранить в ОЗУ (для гарантии) и выходи из прерывания. Все остальное - сделаешь в мейне.

Изменено 19 августа, 2009 пользователем Геннадий

[l-e-o-n-a-r-d-o]

мда, действительно, я об этом не подумал.. Попробую исправить, сделав переменные глобальными, отпишусь о результате.

еще немного другой вопрос, в протеусе у когото хотя бы такое:

interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data,i=0;

data=UDR;

putchar(data);

}

работает??? потому что сколько я не воевал с протеусом, он даже не хочет по приему моргнуть диодом..не то что отправить это назад.

[l-e-o-n-a-r-d-o]

мда.. чудо свершилось! во первых, сами прерывания (1 байт) заработали!

interrupt [uSART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data;

data=UDR;

putchar('3');

}

вот такое заработало уже. А дальше- подкорректировал обработку прерываний для приема пакета 8 байт, и теперь все заработало как надо, так же как было в мейне (см. 1 пост) тоесть то что надо!!!!

Огромное спасибо Геннадий, я б про это еще не скоро подумал бы!!! который день ломал голову над этим, а оно было под носом! как всегда вобщем)

остался только вопрос протеуса. У когото работают прерывания юарта в протеусе?? (свои я проверял на железе)

[Kostyanskiy]

Здравствуйте, у меня похожая проблема, не срабатывает прерывание по приему, помогите разобраться пожалуйста

void UART_Init(unsigned int speed)//Инициализация модуля USART 8bit, 2 stop bit
{
    cli();
    UBRR0H = (speed & 0x0F00) >> 8;
    UBRR0L = (speed & 0x00FF);
    UCSR0B |= ((1 << TXEN0) | (1 << RXEN0) /*| (1 << TXCIE0)*/ | (1 << RXCIE0));
    /* Set frame format: 8data,  2stop bit  */
    UCSR0C = (1<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
    sei();
}

ISR(USART_RX_vect) //Прерывания после приема
{     
   PORTB ^= (1<<5);    
}

int main(void)
{   
    UART_Init(103); //9600
    DDRB |= (1<<5);
}

P.s: было выяснено, что прерывания работает как бесканечный цикл, чего не должно быть, но оно есть.

Изменено 20 июля, 2022 пользователем Kostyanskiy

[Yurkin2015]

@Kostyanskiy Чтобы прерывание загасить, в обработчике прерывания надо прочитать принятый байт. Типа, вот так

char data = UDR

 

Изменено 20 июля, 2022 пользователем Yurkin2015

[Kostyanskiy]

@Yurkin2015 благодарю, но я так и не понял с чем это связано, это по меньшей мере не логично, ведь прерывание это не цикл, где  можно почитать? В даташите я не помню чтобы это было описано. 

И тут еще один такой момент есть, я читаю строку по ЮАРТ и походу не могу считать буфер в который я её записываю,  идея такая:

При получении строки считывать регистр на приянятые данные, если там есть знак переноса строки, то у нас уже конец строки и в основном цикле парсим данные и понимаем какое условие выполнять, так проблема в том, что условие strcmp или strstr не читают данные с буфера приема, что порекомендуете сделать?

Вот код прерывания

ISR(USART_RX_vect) //Прерывания после приема
{   
    if ((UCSR0A & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN)) == 0)
    {
       while (UDR0 != 0x0D) 
       {
          sReceivedChar[rx_count++] = UDR0;       
          PORTB ^= (1<<5);
          if((UDR0 == 0x0D) && (FlagRecievData == 0)) FlagRecievData = 1;
       }            
    }
}

Вот код парсира, если убрать эту строку (strcmp(sReceivedChar, "1") == 0), то соответственно все заработает по приходу рандомного символа в порт

int main(void)
{   
    UART_Init(103); //9600
    DDRB |= (1<<5);

    while (1) 
    {
        if((strcmp(sReceivedChar, "1") == 0) && (FlagRecievData == 1))
        {
           UART_Transmit("OK");
           UART_Transmit((const char*)sReceivedChar);
           FlagRecievData = 0;
        }
    }
}

 

[Yurkin2015]

@Kostyanskiy Надо переделать обработчик прерывания:

ISR(USART_RX_vect) //Прерывания после приема
{   
    if ((UCSR0A & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN)) == 0)
    {
       if (UDR0 != 0x0D) 
       {
          sReceivedChar[rx_count] = UDR0;
          if (rx_count < sizeof(sReceivedChar)-1)
            rx_count++;
          PORTB ^= (1<<5);
       }            
       else
       {
            sReceivedChar[rx_count] = 0;
            rx_count = 0;
            FlagRecievData = 1;
       }
    }
}

 

[Kostyanskiy]

@Yurkin2015  

8 минут назад, Yurkin2015 сказал:

sReceivedChar[rx_count] = 0;

Немного не понял для чего это, мы типа стираем 0x0D из sReceivedChar?

Это к сожалению тоже не работает

[Yurkin2015]

@Kostyanskiy Мы не стираем 0x0D, а записываем 0 в конец строки. Если функция srtcmp() будет сравнивать строки от начала до конца, как она узнает где конец в строке sReceivedChar? До какого места сравнивать? Признаком конца как раз и является 0.

Кстати, для упрощения выкиньте strcmp() и для начала сравните только первый принятый символ:

if((sReceivedChar[0] == '1')&&(FlagRecievData == 1))
{
	UART_Transmit("OK"); 
	UART_Transmit((const char*)sReceivedChar);
	FlagRecievData = 0;
}

 

Изменено 20 июля, 2022 пользователем Yurkin2015

[Kostyanskiy]

@Yurkin2015 А вот это уже реально не понятно, откуда \r в начале строки, и почему 9-ка пропала в конце? 

P.s Недозаписался символ в конце при проверке условия UDR0 != 0x0D, исправил так, 

if (UDR0 != 0x0D)
       {
           sReceivedChar[rx_count++] = UDR0;
           if (rx_count > sizeof(sReceivedChar)) rx_count = 0;        
       }
       else
       {
           sReceivedChar[rx_count] = UDR0;
           sReceivedChar[rx_count + 1] = 0;
           rx_count = 0;
           FlagRecievData = 1;
       }          

Но что делать с  \r в начале, и как он там появляется, не понятно.

Изменено 20 июля, 2022 пользователем Kostyanskiy