Вопросы По Управлению Двигателем

[flowerASS]

Всем доброго времяни суток!У меня возникла проблема с подключением электромоторчика(не шаговый)нужно заставить его работать в обе стороны(подается управляющий сигнал около 20 милиАмп)сам двигатель потлебляет до 1 Ампера(под нагрузкой и вращением ротора около 1% от холостых оборотов).Пробовал простую схему на 4 нпн транзисторах но не удалось. использовал транзисторы 2SC2703.Болие того пробовал управлять после не с помощю изначально взятых 20милиАмп а с вывода блока питания через резистор.Результат двигатель ели ели крутился при почти что 0-ом сопротивлении.Расскажите пожалуйста что нетак.И почему на схемах драйверов как правило паралельно с моторчиком стоит конденсатор?

ПС за такую корявую схему простите...=)

2SC2703.pdf

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[lc433]

конденсатор нужен, чтобы не спалить транзисторы током самоиндукции.

А вот заданные параметры не понятны. Ток от 0 до 20 мА или как? Нарисуй вначале себе алгоритм, чтобы понять чего ты хочешь.

Иногда транзы нужно чуть-чуть приоткрывать, есл не хватает входного тока или делать составными, как усилитель тока.

Конкретный транз рассчитан на сравнительно высокий входной ток - 100 мА. Поэтому может ему не хватает, вернее каждому из четырех. Попробуй приоткрыть их. Будет некоторый противоположный ток утечки, 3%-ное КЗ, но это лишь немного увеличит общий потребляемый ток схемы.

Я толком не понимаю эту схему, но вроде бы там должны были стоять две пары разнополярных транзисторов.

Похоже схема вообще не рабочая.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[flowerASS]

две пары разнополярных транзисторов- тоесть пнп и нпн?похоже что так так как в старой плате от радиоуправляемой машинки было именно так.Но я думал что и на нпн можно собрать.Если обяснить в тексте то получается что у 1ого транзистора коллектор связан с + емитер с мотором он же с коллектором 2-ого эмитер которого связан с минусом.вроде все должно работать...управляющий ток я в мокете сделал болие 20 милиАмпер(резистор крутил.собственно докрутился я его он стал светиться...=) )собственно сам драйвер с нпн транзисторной схемой видел(BA6219B).

ba6219b.pdf

Изменено 12 ноября, 2009 пользователем flowerASS

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[wowa]

Вы не выдумывайте!!! Вы найдите схему моста и изучите её!!! ВОТ НАПРИМЕР. Неполенитесь найти себе информацию об этом.. Будет полезнее чем спрашивать. Делаю это для вашего же развития !!!

[lc433]

собственно сам драйвер с нпн транзисторной схемой видел(BA6219B).

С драйвером транзисторы могут быть и одинаковыми, поскольку именно драйвер ими управляет. Они лиш в качестве ключей используются в этой схеме. А микросхема эта (ваш драйвер) по-моему была в старых видеомагнитофонах.

Вы не выдумывайте!!! Вы найдите схему моста и изучите её!!! ВОТ НАПРИМЕР. Неполенитесь найти себе информацию об этом.. Будет полезнее чем спрашивать. Делаю это для вашего же развития !!!

А как вы думаете управлять мостом, у которого четыре входа??? Там же нужно запаралелить две базы, н-п-н и п-н-п.

[Spam1k]

Что 1 на ум приходит собрать по схеме сравнения наприяжений или токов. тоесть до 5 вольт будет крутиться мотор по часовой стрелке свыше 5 вольт против. Если интересно изложи четче что необходимо. попробую набросать схему.

или логическая схема. нет сигнала крутиться в одну сторону. появляеться сигнал начинает крутиться в другую.

тогда тебе надо собрать усилитель тока. когда у тебя на входе его будет "0" нет сигнала реле обесточено. и мотор крутиться в одну сторону. как только появляеться сигнал усилитель тока его усилит. реле сработает и переключит 2парой контактов вращение в противоположную сторону. Почему предлогаю делать на реле. так проще. и не зависим от тока нагрузки. можешь использовать хоть до 300 ампер.

непойму что надо =)

Изменено 13 ноября, 2009 пользователем Spam1k

[wowa]

А я и несказал что возмите именно эту схему - я сказал что то что автор нарисовал работать не будет и нужно делать так как на рисунке.

А небудет тогда проще использовать два реле с для управлением напраления вращения мотором?

[lc433]

Я так понимаю автору реле не подходит. Ему нужно плавное регулирование скорости в обоих направлениях. Но чем и как он хочет управлять этими противоположно-направленными векторами скоростей автор не указал.

[wowa]

Ну тогда почему бы не скомбинировать? регулировать скорость - ШИМом а менять напрвление вращения с помощью реле?

[flowerASS]

А микросхема эта (ваш драйвер) по-моему была в старых видеомагнитофонах.

Верно=)

по поводу реле посчитал что размер будет блоьше,шумок при переключение и (возможно тут я не прав) потреблять реле будет больше транзисторов.

ниже 2 варианта схемы подключения(только по половине от каждой)в моем понимание они обе рабочие но 1-ая не запустилась...

управляется он с LPT тоесть ток около 20милиАмп напряжение около 5-3.5

пс плавность не нужна=)

Изменено 13 ноября, 2009 пользователем flowerASS

[lc433]

Ни одна из схем не рабочая. Там не откуда взяться плюсу с той стороны, где минус. Тут никак не обойтись без четырех транзисторов. Они выполняют фукцию механических ключей и это надо принять за истину.

Альтернативные методы - управление переменным током или питание со средней точкой. Но там деталей будет не меньше.

[Hambaker]

Посмотрите в ветке выходных каскадов радиоуправляемых моделей. Там всё разжёвано.Удачи!

[flowerASS]

буду искать=) lc433 я привел схему с 1 движением.тоесть чтоб он вращался в другую сторону надо сделать почти зеркальную схему(совсем почти=) )но для движения в 1 у сторону схема работает же?

[lc433]

буду искать=) lc433 я привел схему с 1 движением.тоесть чтоб он вращался в другую сторону надо сделать почти зеркальную схему(совсем почти=) )но для движения в 1 у сторону схема работает же?

Для движения в одну сторону достаточно просто подключить мотор к источнику питания

При движении в обе стороны необходима переброска полярности источника питания. Дело не в "зеркальности" схемы, а самом принципе ее работы. одна пара транзисторов обеспечивает "плюс-минус", вторая - "минус-плюс" на моторе.

[flowerASS]

lc433

Вот она схемка которая в моем понимание должна была работать,но у меня не прошла.возможно дело в том что я регулировал ток сразу на 2 базы одним резистором(гдето вроде ктото писал про то что один транзистор в этом случае седает напряжение а до второй базы доходит крайне мало)

[wowa]

Какой ужас Вы это собирали из деталей??? Вы вообще имеете понятие как работает транзистор? Ещё раз вам говорю - не избретайте велосипед!!!! Уже всё давно изобретено - только собирайте и радутесь !!!

Это минута поиска - собирайте любую и будет работать!!!

[flowerASS]

ОТ=)2 ая схемка=)то что я и коряво рисовал=))))удинственное отдичие(наверно оно и существенное)то что у меня резистор на 2 базы общий а не индивидуальный.

правда может я и транзисторы убил....=)

[lc433]

lc433

Вот она схемка которая в моем понимание должна была работать,но у меня не прошла.возможно дело в том что я регулировал ток сразу на 2 базы одним резистором(гдето вроде ктото писал про то что один транзистор в этом случае седает напряжение а до второй базы доходит крайне мало)

Как-будто теоретически должна работать, но транзисторы будут гореть. СЛишком высокий ток эмиттера получается. Между базами нужно развязку ставить. Хотя бы резистор 10 кОм с каждой базы на кнопку. МОжет и больше, порядка 30 кОм. В принципе должна работать.

И ссылки тоже полезно изучить.

[flowerASS]

lc433

Соберу попробую=)ток куплю новые транзисторы=)мне кажется дело в том что яя резистор ставил 1 общий на каждую пару транзисторов.

Спасибо всем за помошь!

[wowa]

А я вот собирать вторую схему не особо бы рекомендовал. Он самая простая и самая опасная - если там случайно окажется на обоих базах напряжение - то сгорят как минимум два транзистора... А в ашем случае когда сигнал - приходит с кнопки - запросто может случиться. Я бы рекомендовал ту последнюю на транзисторах разной полярности - у них из принцыпа нельзя открыть оба транзистора в полумосте...

[lc433]

А ведь верная мысль! Что, если сразу две кнопки нажмутся? Тогда опять транзисторы покупать придется.

Вообще-то непонятно, зачем, имея кропки, использовать транзисторы? Им обычно ставять там, где нет кнопок - в автоматике или радиоурпавлении. А тут вполне можно обойтись кнопками с переключением контактов. И никаких заморочек. Только проводов чуть больше, зато надежно и ничто не сгорит.

[flowerASS]

да это я грубо заменил так=)там не с пнопок управление=)просто управляюший ток 20милиАмпер=)то что надежнее с пнп и нпн это 100% согласен=)и кстати по поводу общего или индивидуального сопротивления на базы транзисторов чуточку позже выложу теоретическую картину того что происходит=)

Изменено 16 ноября, 2009 пользователем flowerASS

[flowerASS]

как видно нижний транзмстор в этом случае забирает почти все наши драгоценные амперы и двигатель ели крутится.Собственно вот в чем и была моя ошибка.

[lc433]

как видно нижний транзмстор в этом случае забирает почти все наши драгоценные амперы и двигатель ели крутится.Собственно вот в чем и была моя ошибка.

ЧТо это еще за фокусы? Я терпеть не могу эти эмуляторы. EWB и тому подобный хлам. Там же в инструкции сказано, только для отработки и проверки общеизвестных и проверенных опытным путем реально действующих моделей. В таких программах никогда нельзя эмулировать предполагаемые гипотезы. Это типичное заблуждение, с которым я тоже однажды столкнулся и потому больше не прибегаю к таким вариантам.

Нижний транзистор дает высокий ток базы благодаря тому, что в цепи его эмиттера нет двигателя и еще одного транзистора.

Вообще непонятно какой смысл в этих двух схемах. Запускать мотор только при условии наличия двух входных сигналов?

[flowerASS]

lc433

это по половинке от каждой схемы=)я же писал=)а прога просто подтвердила мои мысли=)иногда полезно проверять догадки на практике в виртуальном мире нежели бегать за новыми компонентами=)я же на расчитывал в этой программе наминалы и тд,просто общие свойства с ней легче представить что предстоит сделать и возможные проблеммы.да и изучить принципы(хоть и примерно).

для новичка и то не плохо=)