Язык СИ для микроконтроллеров

**my504** · October 29, 2010

Разделите задачу ПОПЕРЕК. Сначала заставьте обычный пин контроллера переключаться в противоположное состояние при нажатию на кнопку.

Учтите, что реальная кнопка дребезжит, т.е. в момент нажатия МНОГОКРАТНО переходит в противоположное состояние в течении ВРЕМЕНИ ДРЕБЕЗГА. Если опрашивать кнопку с периодом более, чем время дребезга и фиксировать два одинаковых подряд состояния входа с кнопки, то можно создать искомое Вами.

Работайте...

Adver

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН (Экспресс изготовление за 24 часа!)

Сборка высококачественных печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотрщик Gerber-файлов от PCBWay!

Новые услуги: 3D-печать и обработка с ЧПУ

Студенческое спонсорство

**sibiryak** · October 29, 2010

Интересный и главное, вроде бы, простой вариант и никакой переменной объявлять ненадо. Попробую. Спасибо. Если будут у кого еще предложения, буду рад прочитать и другие варианты. Новичкам вроде меня всякое может пригодится.

у меня еще вопрос. В микроСи есть функция button, в которой имеется время дребезга, а размерности этого временеи не описано. Какая размерность этого времени: сек, мс или мкс?

Adver

**my504** · October 29, 2010

Не знаю, но логично предположить миллисекунды. А вообще, рекомендую написать антидребезг САМОМУ, без библиотеки.

Насчет не нужно переменной - это вряд ли. По сути нужна память состояния до следующего опроса.

Edited October 29, 2010 by my504

Adver

Выгодные LED-драйверы MOSO для индустриальных приложений

Компэл представляет выгодные светодиодные драйверы MOSO для промышленных решений с высоким классом защиты от внешних воздействующих факторов, хорошей устойчивостью к импульсным помехам и высокой надежностью. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля, кроме того, отдельные версии драйверов могут программироваться на работу в автономном режиме по заранее заданному сценарию. Рассмотрим подробнее их характеристики.

Читать статью>>

**sibiryak** · October 29, 2010

Все, нашел. В мс. И насчет переменной Вы правы, там не обойтись, если я правильно понимаю.

Вот что у меня получилось из того, что я хотел (я понимаю, что это черновой вариант). Может кто проверит и поправит. Антидребезг я использовал библиотечный, т.к. я тока начинаю разбираться в Си. Я пробую компилировать, но он у меня начинает ругаться с самого начала. Скорей всего это из-зи того, что я неправильно обращаюсь к определенному биту порта. Не скажете как правильно в микроСи 8 обратиться к биту? Или что здесь неправильно?

char oldstate;

void signalon () {

if (PORTB.F6 == 1) {

PORTB.F3 = 1;

switch (PORTA) {

case PORTA.F0 == 0: PORTB.F0 = 1;

delay_ms (200);

PORTB.F0 = 0;

case PORTA.F0 == 0: PORTB.F1 = 1;

break;

default: PORTB.F3 = 1; }

}

void signoff () {

if (PORTB.F6 == 0)

PORTB.F4 = 1;

}

main () {

STATUS = 0B00100000;

OPTION_REG = 0b10000111;

TRISA = 0b00011111;

TRISB = 0;

PORTB = 0;

STATUS = 0;

while (1) {

if (Button(&PORTA, 0, 1, 1)) oldstate = 1;

if (oldstate && Button(&PORTB, 0, 1, 0)) {

PORTB.F6 = ~PORTB.F6;

oldstate = 0;

}

signalon ();

signoff ();

}

Edited October 29, 2010 by sibiryak

Adver

ER10450 – литий-тионилхлоридная батарейка FANSO EVE Energy формата ААА
Компания FANSO EVE Energy расширила номенклатуру продукции, разработав новый химический источник тока (ХИТ) – батарейку литий-тионилхлоридной электрохимической системы (Li-SOCl2; номинальное напряжение 3,6 В) типоразмера ААА – ER10450. Батарейка имеет бобинную конструкцию (тип Energy) и предназначена для долговременной работы при малых токах.
Батарейка может применяться в приборах учета ресурсов, в различных датчиках, устройствах IoT и в других приборах и устройствах, в которых требуется компактный ХИТ соответствующей емкости.
Подробнее >>

Alex · October 29, 2010

Из Мануала на MicroC :

Доступ к отдельным битам
mikroC позволяет получить доступ к отдельным битам 8-битовых переменных, типа char и unsigned short. Просто используйте операцию доступа к элементу структуры (.) с этой переменной, за которой должен следовать один из идентификаторов F0, F1, … , F7, где F7 означает самый старший бит.

Пример:
// Если RB0 установлен, установить RC0:
if (PORTB.F0) PORTC.F0 = 1
;

При этом не требуется никаких дополнительных описаний: данный тип выборочного доступа является внутренней особенностью mikroC и может использоваться в любом месте программы. Идентификаторы F0–F7 указываются большими или маленькими буквами и только в специально отведенном для них месте. Вы можете использовать свои собственные элементы структуры вместо F0–F7.

В том случае, если вы знакомы с конкретным микроконтроллером, вы можете использовать для доступа к биту его имя:
// Очистка бита TMR0F:
INTCON.TMR0F = 0;
Примечание: В ситуации экономии программной памяти избегайте вышеописанного стиля доступа к отдельным битам и используйте вместо него битовые поля.

Я пробую компилировать, но он у меня начинает ругаться с самого начала.

Не плохо бы увидеть ошибки, выдаваемые компилятором. Экстрасенсов на форуме нет !

Adver

Новое семейство HRP/N3 от MEAN WELL – ИП с 350% перегрузкой для промышленных приложений

В промышленных устройствах и установках с электроприводом на двигателях постоянного тока в момент пуска требуется обеспечить повышенный ток. Для решения этой задачи MEAN WELL предлагает вместо ИП с повышенной избыточной мощностью, более оптимальное решение - источник питания с необходимой перегрузочной способностью семейства HRP/N3.

Новое семейство, представленное в Компэл, экономичнее и расширяет уже существующее HRP/N в увеличении кратности перегрузки. Подробнее>>

**a_sergeevich** · October 29, 2010

Ошибка твоя вот в чём.

Ты не правильно применяешь оператор switch case. Ты пишешь case PORTA.F0 == 0.... , а в мануале по Си указан следующий синтаксис case value1: операторы. Значение value1 должно быть простой константой либо константным выражением. Твоё условие PORTA.F0 == 0 не отвечает ни первому ни второму.

Поэтому просто замени switch case на обычные условия if...else.

Примерно так:

char oldstate;

void signalon () {
if (PORTB.F6 == 1) {
PORTB.F3 = 1; }

if( PORTA.F0 == 0 ) {PORTB.F0 = 1;
Delay_ms (200);
PORTB.F0 = 0; }
if(PORTA.F0 == 0) PORTB.F1 = 1;

else
   PORTB.F3 = 1;
}


void signoff () {
if (PORTB.F6 == 0)
PORTB.F4 = 1;
}
main () {
STATUS = 0B00100000;
OPTION_REG = 0b10000111;
TRISA = 0b00011111;
TRISB = 0;
PORTB = 0;
STATUS = 0;
while (1) {
if (Button(&PORTA, 0, 1, 1)) oldstate = 1;
if (oldstate && Button(&PORTB, 0, 1, 0)) {
PORTB.F6 = ~PORTB.F6;
oldstate = 0;
}
signalon ();
signoff ();
}
}

И ещё функции delay_ms в микроСи нету есть Delay_ms, регистр имеет значение.

Adver

**sibiryak** · October 29, 2010

Спасибо большое! Буду дальше изучать. Спасибо за цитату из мануалки. Я думал, что всю ее перечитал и не раз. Видимо пропустил.

Edited October 29, 2010 by sibiryak

**a_sergeevich** · October 29, 2010

Под мануалом я имел ввиду не русский хелп для микроСи, а книгу по языку, которая у меня всегда под рукой. Называется "Программирование на языке Си" автор Стефан Кочан, очень рекомендую.

Извиняюсь если ввёл в заблуждение

**sibiryak** · October 30, 2010

Под мануалом я имел ввиду не русский хелп для микроСи, а книгу по языку, которая у меня всегда под рукой. Называется "Программирование на языке Си" автор Стефан Кочан, очень рекомендую.

Извиняюсь если ввёл в заблуждение

А у тебя нет ссылки на эту книгу, где ее можно спокойно качнуть?

**a_sergeevich** · October 30, 2010

Ты уже не первый кто спрашивает у меня ссылку на эту книгу. К сожалению у меня ссылки такой нет т.к книга у меня в бумажном виде и сколько я ни пытался найти её в электронном виде, не нашёл. Кстати такую книгу лучше иметь именно в бумажном виде, да и стоит она не так уж дорого, в интернет магазинах от 200 до 250 рублей.

Ну как у тебя дела с твоей программой, получается что нибудь ?

Да, вот ссылка http://zalil.ru/29894591 тоже отличная книга по языку Си, учись на здоровье

**sibiryak** · October 31, 2010

Ты уже не первый кто спрашивает у меня ссылку на эту книгу. К сожалению у меня ссылки такой нет т.к книга у меня в бумажном виде и сколько я ни пытался найти её в электронном виде, не нашёл. Кстати такую книгу лучше иметь именно в бумажном виде, да и стоит она не так уж дорого, в интернет магазинах от 200 до 250 рублей.

Ну как у тебя дела с твоей программой, получается что нибудь ?

Да, вот ссылка http://zalil.ru/29894591 тоже отличная книга по языку Си, учись на здоровье

Спасибо. Продолжаю дальнейшую разработку своей проги, пока все ок. Спасибо за помощь!

**sibiryak** · November 4, 2010

я тут проверил в протеусе прогу и увидел, что не то, что я хотел получается. А получается вот что: при включении у меня сразу горят два диода RB3 и RB4 и после нажатия кнопки RA1 (здесь уже точно должен гореть один из светодиодов) переключения между ними нет. Не можншь подсказать в чем дело?

char oldstate;

void signalon () {

if (PORTB.F6 == 1) PORTB.F3 = 1;

if( PORTA.F0 == 0 ) {PORTB.F0 = 1;

Delay_ms (200);

PORTB.F0 = 0; }

if(PORTA.F0 == 0) PORTB.F1 = 1;

else

PORTB.F3 = 1;

}

void signoff () {

if (PORTB.F6 == 0)

PORTB.F4 = 1;

}

main () {

STATUS = 0B00100000;

OPTION_REG = 0b10000111;

TRISA = 0b00011111;

TRISB = 0;

PORTB = 0;

STATUS = 0;

while (1) {

if (Button(&PORTA, 1, 10, 1)) oldstate = 1;

if (oldstate && Button(&PORTB, 1, 10, 0)) {

PORTB.F6 = ~PORTB.F6;

oldstate = 0;

}

signalon ();

signoff ();

}

и еще вопросик. Когда у меня RA=1 светодиод RB6 моргает, т.е. инверсия происходит постоянно. Разве он не должен изменять свое состояние только после того как RA1=0? Кнопка с NC контактами

Edited November 4, 2010 by sibiryak

**a_sergeevich** · November 5, 2010

Прокомментируй код, где, что ты делаешь.

Ну а на вскидку первая ошибка тут

if (Button(&PORTA, 1, 10, 1)) oldstate = 1;

if (oldstate && Button(&PORTB, 1, 10, 0))

видишь, ты кнопку пасёшь на PORTA, а во втором условии пишешь PORTB.

И ещё дам один хороший совет по отладке программ.

Отладчики, протеус - это всё хорошо, но не поленись составь на бумаге трассировочную таблицу в которую занеси все переменные и прям по строкам программы идёшь и в табличке эти переменные изменяешь. Очень хорошо помогает отлавливать ошибки. Так же твою прогу можно прогнать в микроСи-шном отладчике, там сразу будет видно состояние портов, что в них и как.

Ну, а пока от комментируй код и делай так всегда, когда хочешь получить помощь.

Удачи.

**sibiryak** · November 9, 2010

Спасибо! Я и остальные свои ошибки нашел. А не подскажете, можно ли использовать while в подпрограммах или он используется тока в основной программе?

Alex · November 10, 2010

А почему бы нет ? Конечно можно. Только используйте аккуратно, дабы не зацыклить программу на вечно

**Noglamour** · December 8, 2010

Привет всем.

У меня возник такой вопрос. Пользуюсь MPLab, компилятор MCC18. Контроллер PIC18F2550

Выполняю задержку таким образом в файле user.c.

                       INTCON = 0x20;                //disable global and enable TMR0 interrupt
		INTCON2 = 0x84;               //TMR0 high priority
		RCONbits.IPEN = 1;
		INTCONbits.GIE = 1;
		T0CON = 0x61;
		TMR0L = 0;
		INTCONbits.TMR0IF = 0;
	        T0CONbits.TMR0ON = 1;
		x=0;	
                while(x<12)
		{

		}

обрабатываю прерывание в файле interrupt.c

#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
if(INTCONbits.TMR0IF == 1);
{

INTCONbits.TMR0IF = 0;
x++;
} 
}

Как сделать, чтобы переменная x объявленная в user.c была видна и её можно было изменять в interrupt.c

Edited December 8, 2010 by Noglamour

**rtfcnf** · December 8, 2010

Привожу несколько вариантов потому, что не знаю особенностей Вашего компилятора.

1. в файле "interrupt.c" напишите extern int x;

если не прокатит:

2. вынесите объявления переменной из user.c в файл user.h, если нет у Вас user.h, то создайте его

в user.c напишите #include "user.h"

в interrupt.c напишите #include "user.h"

extern int x;

если опять не прокатит пишите какие ошибки выдает компилятор, будем думать.

**Noglamour** · December 8, 2010

Первый способ я сделал, но программа не выходит из цикла, х почему-то всё равно равно 0. Может я напутал что-то с прерываниями?

**mil_alex** · December 8, 2010

переставьте x++ выше по тексту, вне блока if - чтобы убедиться, что прерывание обрабатывалось.

кстати, после 32 тысяч повторов x будет отрицательным

**Noglamour** · December 8, 2010

переставьте x++ выше по тексту, вне блока if - чтобы убедиться, что прерывание обрабатывалось.

кстати, после 32 тысяч повторов x будет отрицательным

x обнулятся перед while

**Noglamour** · December 8, 2010

в общем, проблема решена. Я выставил бит в регистре T0CON для тактирования от внешнего источника.От внутреннего источника всё работает.

Как настроить работу от внешнего кварца?

**rtfcnf** · December 8, 2010

x обнулятся перед while

Ваш код:

x=0; 
while(x<12)

а я то думал что не так посоветовал

**mil_alex** · December 8, 2010

я о том, что просто прибавлять единицу, не глядя на текущее значение переменной - это опрометчиво, поскольку в один не прекрасный момент произойдет переполнение.

**my504** · December 9, 2010

Как настроить работу от внешнего кварца?

Работу чего? Контроллера или первого таймера?

Если контроллера - это в конфиге (заголовок листинга). Там же указывается включение PLL (учетверение частоты кварца).

Если речь о первом таймере, то там LP генератор конфигурируется в T1CON, но при этом уже использовать LP в качестве системного нельзя.

Обращаю Ваше внимание на правильный выбор конфигурации кварцевого генератора. При частоте от 4 МГц и выше нужно выбирать HS, а ниже 4 МГц - XT. Район 1...4 МГц допускает оба типа.

**Andrey_Ch8** · December 12, 2010

Не могу найти толковои литературы по пикам и си, то что а_сергеевич выкладывал уже не работает , перезалеите пожалуиста или поделитесь хорошей книгои.

Sign In

Язык СИ для микроконтроллеров

Recommended Posts

Link to comment

Share on other sites

Top Posters In This Topic

Top Posters In This Topic

Popular Posts

COKPOWEHEU

hasl

IMXO

Posted Images

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Link to comment

Share on other sites

Join the conversation

Recently Browsing 0 members

Сообщения

Similar Content