C-код Со Вставкой Ассемблера

[uuu2]

Если у кого-нибудь тут есть сабжевый код - запостите, пожалуйста, для примера. А то я уже замучался.

Конкретная задача такая: должен быть основной код на С, а в boot-секторе будет ассемблерный загрузчик (для самопрограммирования). Плюс (возможно) ещё несколько ассемблерных процедур. Программирую в WinAVR (gcc 4.3.2).

Т.е. сишный код должен быть по адресу 0x000, а ассмеблерный - по адресу BOOTSTART:

.equ PAGESIZEB = PAGESIZE*2; установка пост.значения
.org BOOTSTART; адрес boot-сектора

Write_page:

ldi spmcrval, (1<<PGERS) | (1<<SPMEN); page erase; константу в регистр
call Do_spm 
ldi spmcrval, (1<<RWWSRE) | (1<<SPMEN); re-enable the RWW section; константу в регистр
call Do_spm
; transfer data from RAM to Flash page buffer
ldi looplo, low(PAGESIZEB);init loop variable
ldi loophi, high(PAGESIZEB);not required for PAGESIZEB<=256

Wrloop:

ld r0, Y+
ld r1, Y+
ldi spmcrval, (1<<SPMEN); константу в регистр
call Do_spm
adiw ZH:ZL, 2;Сложить константу и слово Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6  
sbiw loophi:looplo, 2;use subi for PAGESIZEB<=256;sbiw - Вычесть конст. из слова Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K6 
brne Wrloop;Перейти если не равно if(Z==0) PC = PC + k + 1 

; execute page write
subi ZL, low(PAGESIZEB);restore pointer; Вычитание константы Rd = Rd - K8 
sbci ZH, high(PAGESIZEB);not req for PAGESIZEB<=256; Вычитание константы с переносом Rd = Rd - K8 - C 
ldi spmcrval, (1<<PGWRT) | (1<<SPMEN); константу в регистр
call Do_spm
; re-enable the RWW section
ldi spmcrval, (1<<RWWSRE) | (1<<SPMEN); константу в регистр
call Do_spm

Return:

in temp1, SPMCR
sbrs temp1, RWWSB; If RWWSB is set, the RWW section is not ready yet
			  ; Пропустить если бит в регистре установлен
ret
; re-enable the RWW section
ldi spmcrval, (1<<RWWSRE) | (1<<SPMEN); константу в регистр
call Do_spm
rjmp Return

Do_spm:

; check for previous SPM complete
Wait_spm:

in temp1, SPMCR; Чтение порта
sbrc temp1, SPMEN; Пропустить если бит в регистре очищен
rjmp Wait_spm
; input: spmcrval determines SPM action disable interrupts if enabled, store status
in temp2, SREG; Чтение порта
cli;Очистить флаг прерываний
; check that no EEPROM write access is present

Wait_ee:

sbic EECR, EEWE; Пропустить если бит в порту очищен
rjmp Wait_ee
; SPM timed sequence
out SPMCR, spmcrval;Запись в порт
spm
; restore SREG (to enable interrupts if originally enabled)
out SREG, temp2
ret

Я ещё пробовал сделать весь проект на ASM (File->New->Avr assembler), но gcc ругается на какой-то elf-файл ("no rule to make target test.elf").

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[wowa]

Вам надо сделать сначала только загрузчик. А потом уже им загрузить програму. Асемблер - Вас интерересует только несколько команд или целая функция? С командами там всё просто. для функций читайте МАНУАЛ

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[uuu2]

Как юзать в ассемблерном файле ("test.s") константы? Компилятор их не видит.

Эти варианты подключения не катят:

#include <avr/io.h>

.include "avr/io.h"

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[skef]

.include "avr/io.h"

а где этот avr/io.h? скорее всего он дожен быть в папке в проектом, либо в кавычках надо полный путь к файлу указать

[uuu2]

С ассемблерными командами я разобрался - там ничего сложного. У меня не получается скомпилить ассемблерный код в WinAVR/gcc.

Во первых, не подключаются файлы с константами.

#include <avr/io.h> - при таком объявлении avr-gcc пишет, что значения не определены.

.include "avr/io.h" - ругается, что такого файла нет

.include "iom48р.h" (скопировал в папку с проектом) - "значения не определены"

Попробовал ещё сделать так:

.include "iom48р.inc" (откопал ассемблерный заголовочный файл) - выдаёт кучу ошибок:

1) gcc не понимает ".equ test_const = R20". При исправлении на ".equ test_const, R20" - понимает. А вот AVR Studio понимает наоборот (почему?)

2) не понимает конструкции ".def"

3) пишет ошибку в "ldi spmcrval, (1<<RWWSRE) | (1<<SPMEN)", говоря, что регистр должен быть старше 15-го. При этом ранее объявлено ".equ spmcrval, R20". Т.е. соответствия констант ассемблер не понимает. Если написать " ldi R20, (1<<RWWSRE) | (1<<SPMEN)", то ошибка исчезает.

Во-вторых, проблема с взаимодействием си и ассемблера. Надо, чтобы разные участки кода пользовались одними константами и переменными. Дублировать их специально для си и специально для ассемблера (используя разный синтаксис) - это бред.

----------------

Что касается задачи, то сейчас я пытаюсь сначала сделать весь код на ассемблере и разместить его в boot-секторе. Программа последовательно считывает байты по UART, при прочтении байтов 0x55, 0x55, 0x55 (команда на программирование) считываются следующие 64 байта, заносятся в ОЗУ, прошиваются в первую страницу флэш-памяти.

[AlexKlm]

На ассемблере врядли удасться вам что-либо сделать. Ассемблер не сможет читать инлюды, которые для СИ.

Напишите на СИ. Для получения ассемблерного кода, который вы увидите для проверки и последующей подачи на сборку, вам надо компилировать с опцией -E компилятора. Получается выходной файл с расширением asm (что задано явно в командной строке). Вот конкретный пример:

Входной файл IntTable.cpp:

"D:\WinAVR\bin\avr-g++.exe" -E -fmessage-length=260 -I "D:\WinAVR\avr-libc\avr\include" -I "D:\WinAVR\avr\include" -B "D:\winavr\avr\bin" -mmcu=atmega8 -minit-stack=0x45F -msize -D __ASSEMBLER__ -D __AVR_ATmega8__ -D INCL_MSG -o "C:\BC2\MyProj\FiftyHZ\IntTable.asm" -Wall -Wextra -Wstrict-aliasing -Wmissing-noreturn -Wdeprecated-declarations -Wdisabled-optimization -Wpadded -Wpacked -Winline -Wuninitialized -Wunreachable-code -Wcast-align -Waggregate-return

-Wswitch-enum -Wswitch-default -Wswitch -Wshadow -Wunused-value -Wunused-variable -Wunused-parameter -Wunused-label -Wunused-function -Wunused -Wmissing-format-attribute -Wcast-qual -Wchar-subscripts -Wcomment -Wcomments -Wfloat-equal -Wformat-nonliteral -Wdiv-by-zero -Wendif-labels -Winvalid-pch -Wmissing-braces -Wmultichar -Wparentheses -Wpointer-arith -Wredundant-decls -Wreturn-type -Wsequence-point -Wsign-compare -Wunknown-pragmas -Wwrite-strings

-fstack-limit-symbol=i3PaMiddleVUints -ftrapv -fverbose-asm -funsigned-bitfields -fno-builtin -fshort-enums -O1 C:\BC2\MyProj\FiftyHZ\IntTable.cpp

Выход: IntTable.asm

Потом компилируем этот IntTable.asm файл при помощи ассемблера:

"D:\WinAVR\bin\avr-as.exe" --defsym __ASSEMBLER__=1 --gstabs -o C:\BC2\MyProj\FiftyHZ\IntTable.obj -mmcu=atmega8 C:\BC2\MyProj\FiftyHZ\IntTable.asm

Выход: IntTable.obj

А сам файл на СИ был таковым:

#include <avr\io.h>

#include <avr\interrupt.h>

.section .vectors,"ax",@progbits

rjmp main

rjmp INT0_vect //INT0_vect

rjmp INT1_vect //INT1_vect

rjmp TIMER2_COMP_vect //TIMER2_COMP_vect

rjmp TIMER2_OVF_vect

rjmp TIMER1_CAPT_vect

rjmp TIMER1_COMPA_vect

rjmp TIMER1_COMPB_vect

rjmp TIMER1_OVF_vect //TIMER1_OVF_vect

rjmp TIMER0_OVF_vect //TIMER0_OVF_vect

rjmp SPI_STC_vect

rjmp USART_RXC_vect

rjmp USART_UDRE_vect

rjmp USART_TXC_vect

rjmp ADC_vect //ADC_vect

rjmp EE_RDY_vect //EE_RDY_vect

rjmp ANA_COMP_vect

rjmp TWI_vect

rjmp SPM_RDY_vect

.end

Это практически ассемблерная вставка в код на СИ. Тут, правда, кода на СИ не было, но из инклюдов компилятор вытащил что ему нужно.

Изменено 14 декабря, 2009 пользователем AlexKlm

[uuu2]

Напишите на СИ.

А как на сях указать адрес загрузки отдельной процедуры? Чтобы основной код был прошит по адресу 0x000, а вот эта процедура (загрузчик) - по адресу 0xf00.

Во-вторых, у меня только 256 байт (128 слов) т.е.разумнее (экономичнее) писать загрузчик на ассемблере.

[SviMik]

А почему не написать всю прогу на ассемблере тогда?

А AlexKlm видимо предложил перевести СИ в ассемблер, и уже в нём дописать загрузчик на ассемблере, и ещё раз скомпилить уже ассемблер.

[uuu2]

Так я и пытаюсь сейчас написать всю прогу на ASM, но не компилится ничего. На сях компилится, на ассемблере -нет.

Да и потом, это я пишу "учебный" загрузчик для atmega48. А реально будет схема на atmega128 с довольно сложным кодом. Писать накой объём кода на ассемблере - гм...