Металлоискатель Tracker Fm-1D3

[Lexi]

Собрал похожую конструкцию. Правда не на атмеле а на пике. Звук не делал, т.к. смотрел частоту. Очень сильно плавает частота от температуры. Обнаружение работает селективность тоже наблюдалась. Дальность слабая, может из-за катушки. Рабочие частоты 4, 9, 14 кГц использовал.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[DesAlex]

а какой МД лучше ?

Красная спортивная Феррари или чёрный Джип? Какой автомобиль лучше?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[nik1997]

Delete

Изменено 26 января, 2012 пользователем nik1997

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mdn43]

Всем привет! Собрал за 3-4 часа данный МД, плату сделал на SMD, датчик специально не мотал, использовал неудавшуюся ТХ от Т-3. R3 пока не подбирал, стоит как на схеме. На грунте проверить нет возможности, за окном -25, по воздуху 5 рублей современных примерно 15см, сковородка чугунная d=20см примерно 50-60см. Собирал другу по чермету, себе мучаю терм-3, надеюсь к весне закончу. Выкладываю свою печатку в SL5.1, может кому понадобится, размер 48*34 мм. Печатка 100% рабочая. Поменял LM317 на нерегулируемый стабилизатор, соответственно R7 и R8 исключены из печатки. С2 поставил керамику, кому нужна пленка, засверлить пару отверстий не долго. Замечания по печатке принимаются

Tracker FM-1D3_G_SMD.zip

Изменено 27 января, 2012 пользователем mdn43

[bars59]

Вот немного причесал.При печати зеркалить не надо.

21.rar

[wital.89]

есть провод 0,42мм, как рощитать количество витков. Зарание спосибо

[bomok2009]

есть интернет!ищите радиокалькулятор или программу для расчета колебательных контуров!

[Николай Тарасов]

Здраствуйте. Сделал єтот металлоискатель. вроди бы все ок. Но на грунте часто срабатывает (в грунте много камней). Беру камень в дом, провожу им над катушкой - молчит.))) В схеме использовал керамические конденсаторы (кроме с1, с5, с8). может это из-за них? стоит ли переставить на пленочные?

[bars59]

Может в земле много железного мусора?Ну и конечно же важно исполнение катушки,возможно при перемещении плавает частота.

[Николай Тарасов]

Может в земле много железного мусора?Ну и конечно же важно исполнение катушки,возможно при перемещении плавает частота.

спасибо. насчот мусора-это возможно. катушка сделана неплохо (когда двигаю по воздуху - ложняков нету). принцыпиальна ли здесь разница между керамикой и пленкой?

Изменено 25 марта, 2012 пользователем Николай Тарасов

[bars59]

Сейчас может быть что угодно,в смысле качества.вставвь конденсатор в измеритель емкости и прогревай слегка его паяльником.Таким образом определишься какие лучше по ТКЕ.Лучшие и ставь в частотозадающие цепи.

[koljaaka]

здравствуйте уважаемые форумчане

собрал два устройства ,особых проблем не возникло но...

Первое устройство собирал на плате с максимальной площадью проводников и нулевой шины земля замкнутый контур ,фото не выкладываю -вид жутковатый

прошивка 1D3boost

после сборки постоянный сигнал -почитал форум -не работает генератор.Катушка намотана проводом 0.5 из витой пары 100 витков на диаметр 20см

подбором емкости и подбором сопротивления не победил.Подставил катушку 12см диаметр 100 витков 0.3 обмоточного провода -прибор ожил

2коп советские 8-9 см

5 коп современные 12-14 см

кастрюля д 20 см 40см

ложных срабатываний -0 на грунте тоже

индикация ; звук слегка изменил схему включения транзистора .Использую пьезоизлучатель шунтированый 4.7 ком

световая светодиод с 16 ноги МК на землю -моргает при включении и загорается при наводке на мишень

В общем все Чудно ,единственное на этом приборе воюю со звуком -слабоват

Второй собран по печатке из архива на первой странице ,в сборочном чертеже в обвязке кварца не указан один конденсатор.

прошивка

1D3boost+

запустился с пол тычка ,по звуку изменения те же что и в первом :

по + перед динамиком 80 ом ,по базе транзистора 4.7 ком на минусовую шину и 1ком на 2 ногу МК - звук отличный

световая также как в первом приборе

при той же катушке 12см диаметр 100 витков 0.3провода +022нан показатели идентичные первому но на крупных целях при малом расстоянии начинает возбуждаться . постоянная подстройка -низкий звук несколько раздражает ,пытался бороться но пока не победил

питание крона ,провод от катушки до платы экранированый четырехжильный от USB

оба устройства выносил на грунт никакой разницы от работы в помещении не заметил.грунт -глинозем

пробовал катушку 20см 100 витков проводом 0.3 +емкость 033нан

на мелочь показания возросли на 2-3 см на крупные цели максимум 60 см

десять лет паяльник в руки не брал ,а тут понесло -Спасибо автору и DesAlex за статью о програмировании Мк

возможно дальше будет ,а пока все...

Изменено 31 марта, 2012 пользователем koljaaka

[Саня Чибирев]

у меня вопрос,можно ли программой пони прог 2000,прошить камень с помощью переходника usb-LPT,а то у меня ноутбук и нет порта LPT!!!

[koljaaka]

испытал на грунте - устал гвозди копать никаких проблем с грунтом (чернозем,глина).гвоздь 100 примерно с 10 см увереный сигнал . катушка хлипковата получилась надо делать жеще ,по воздуху проблем нет ,но трава кустарник чуть зацепил и пищит,черный цветной на слух тяжеловато различать,поэтому поставлю световую индикацию .А в общем -прибором доволен.

[Goodefine]

Никогда особо не интересовался металлоискателями, но возможно придется сделать один-другой... Пока остановился на варианте цифрового частотомера, коим и является данный прибор. Вопрос - насколько может увеличить чувствительность повышение точности измерения частоты, соответственно, как и возможность определять меньшие ее отклонения. Если судить по схеме Tracker Fm-1D3, то есть возможность реально повысить точность измерения частоты (на пару порядков точно), вопрос в том, насколько это, в принципе, поможет повысить характеристики металлоискателя. Остальные прелести цифровой обработки это уже потом...

[Goodefine]

Прочитал много всего по данному типу, в основном распространены пару схем, в том числе от мастеркита. Но нигде не нашел влияния точности измерения частоты на дальность обнаружения в цифрах. Время измерения советуют делать не больше 40мс. А вот характеристики измерительной части не приводят. Интуитивно понятно, что чем точнее тем лучше, но до определенного предела, там шумы и все остальное. Я не знаю ТТХ данного прибора по части точности и скорости измерения, но у меня сейчас работает в модели код, который за 1мс (при 16 Мгц тактовой - хотя можно уменьшать еще и еще, частота кварца практически не скажеться на точности и скорости получения измерения), при измерении сигнала в 10 кГц, ошибается на +-0.1Гц, а за 10 мс ловит эту десятку (0.1Гц) устойчиво, за 40 мс можно отловить и сотку, но не всегда, иногда пляшет немного около правильного значения. Я читал в этой теме, что у автора, при выводе на дисплей числа, пропорционального частоте, дрожали младшие разряды. Это может быть результатом не совсем точной работы алгоритма измерения - не обязательно нестабильностью генератора... Вопрос к знающему человеку, наверно больше всего к автору, если применить данный способ измерения частоты (в плане точности и скорости), можно ли улучшить ТТХ металлоискателя, хотя бы теоретически?

[LOmetr]

К сожалению все не так просто, теоретически поднять чувствительность можно, но на практике такой прибор окажется неработоспособным. Любое изменение температуры, будет приводить к изменению частоты поискового генератора, также при чувствительности больше 15см. на 5коп. СССР прибор будет реагировать практически на любой грунт понижением частоты, поиск при таких условиях станет невозможным.

[Синдбад]

...

если применить данный способ измерения частоты (в плане точности и скорости), можно ли улучшить ТТХ металлоискателя, хотя бы теоретически?

Обычная ошибка электронщиков-схемщиков, даже профи . Теоретически-схемотехнически можно многое. Но, у МД всё упирается в грунт. Он такой же объект влияния на МД, как и металлические предметы. Тем более, у МД по принципу FM, у которых отстройка от грунта вообще отсутствует. В результате сигнал от грунта с повышенной минерализацией может во много раз превышать сигнал от глубоко залегающего металлического предмета. Главная проблема у МД не чувствительность к металлическим предметам (даже у примитивного BFO можно добиться пол метра на монету ), а нейтрализация влияния грунта.

Изменено 20 апреля, 2012 пользователем Синдбад

[Goodefine]

... Но, у МД всё упирается в грунт. Он такой же объект влияния на МД, как и металлические предметы. Тем более, у МД по принципу FM, у которых отстройка от грунта вообще отсутствует. В результате сигнал от грунта с повышенной минерализацией может во много раз превышать сигнал от глубоко залегающего металлического предмета...

Про грунт понятно и, очевидно, большая точность измерения ни к чему. Получиться ловля блох на бегущей собаке. А вот скорость весьма бы пригодилась. Из чтения темы я понял, что со скоростью у автора проблемы были - об этом говорят как попытки разгона МК, так и то, что наиболее чувствительные варианты прошивки имели не приемлемую задержку. Вот только неясно, это связано с тем что автор методологически долго мерял отсчет, чтоб получить результат - и тут алгоритм бы помог, или применял долго выполняющуюся математику с накоплением быстрых отсчетов. Неясно. Вообще, видится борьба с грунтом с помощью матобработки. Что представляет из себя влияние грунта - это, так понимаю, уход частоты

а)на некую примерно постоянную величину (или мало изменяющуюся)), характерную для определенного грунта в целом

б)быстро изменяющаяся составляющая, из-за неоднородностей грунта

Так вот, принципиально можно отличить составляющую б) от полезного сигнала, по динамике изменения, характеру или иным признаком? Пусть не 100%, но с большой вероятностью...

[Синдбад]

...

Так вот, принципиально можно отличить составляющую б) от полезного сигнала, по динамике изменения, характеру или иным признаком? Пусть не 100%, но с большой вероятностью...

Математика при обработке одного только параметра (частота) бессильна . Считается, что сигнал от грунта медленно изменяющийся. А сигнал от небольших металлических предметов быстро изменяющийся. Применяется фильтрация - в простейшем случае ФВЧ с частотой среза около 2-5 Гц. Но, толку от неё на грунтах с повышенной минерализацией никакого, т.к. частотные спектры грунта и металлических предметов практически соприкасаются и даже частично пересекаются. Прикиньте сами требования к фильтрации: сигнал от небольшой монеты и сигнал от грунта с повышенной минерализацией примерно одинаковы. Предположим, у Вас FM с чувством на монету (и соответственно на грунт) 20 см. Что бы уменьшить дальность сработки на грунт хотя бы до 1 см, т.е. в 20 раз (не трогая сигнала от монеты), Вам придётся (учитывая 6-ю степень зависимости дальности сработки от уровня сигнала) подавить сигналы грунта в 20 в 6-й степни раз относительно сигнала от монеты - т.е. в 64 миллиона раз . Это невозможно для близкорасположенных частотных спектров и тем более для частично пересекающихся. Поэтому на лёгких грунтах фильтрация ещё может помочь, а на тяжёлых совершенно бесполезна.

Выход в введении дополнительного канала, имеющего одинаковые с основным каналом характеристики по грунту и разные по видам металлов. Например, двух частотный FM. Он должен обрабатывать одновременно две рабочих частоты, например 1 и 30 КГц. На таких частотах сигналы от грунта примерно одинаковы и могут быть сбалансированы в ноль, а чувствительность по видам металлов наоборот сильно различается и может быть обработана. Благодаря двум FM каналам, кроме подавления грунта, можно так же реализовать регулируемую дискриминацию (селективность), прицепить годографический индикатор и т.д. При этом, в отличие от IB приборов, катушка будет простейшая. Вот, если сможете с помощью своего "волшебного кода" сочинить двухканальный FM с чувством 20-25 см на монету, то получится очень даже неплохой приборчик .

[Goodefine]

... Он должен обрабатывать одновременно две рабочих частоты, например 1 и 30 КГц. На таких частотах сигналы от грунта примерно одинаковы и могут быть сбалансированы в ноль, а чувствительность по видам металлов наоборот сильно различается и может быть обработана...

Это мысль, спасибо. То что сигналы от грунта мало зависят от частоты для меня новость - увы, область малознакомая. Код, конечно, не волшебный, но работает быстро, за 10 мс (а можно и намного быстрее, но с точностью в единицы герц) вполне реально измерить две частоты с хорошей точностью. Обработка тоже займет какое-то время, один-два десятка мс. Придется сделать только переключаемый генератор, хотя нужно чтоб он быстро выходил на новый режим, думаю реализация такого возможна.

[Синдбад]

... То что сигналы от грунта мало зависят от частоты для меня новость ...

Проверял. В диапазоне частот 4-100 КГц разницы в дальности сработки на грунт и на кусок феррита вообще не заметил. На частоте 1 КГц дальность сработки на феррит и грунт снизилась примерно на 25% (возможно и меньше, т.к. на низкой частоте начали сильнее мешать электропомехи). Но, зато по видам металлов, в зависимости от частоты, существенно меняются дальности сработок, а так же может меняться и знак изменения частоты (на мелкий цветмет или плоское или крупное железо).

[Nobody]

Увы, собственно точность измерения не влияет на эффективную дальность обнаружения целей. Все упирается в шум. Даже не от грунта, а от самого генератора. Получается, фактически у нас есть два измерения в приборе - сначала генератор "измеряет" индукцию катушки и выдает результат этого измерения в виде частоты собственных колебаний. И второе измерение - когда контроллер измеряет частоту и делает какие-то свои из этого выводы. Если с контроллером все понятно, и можно написать в принципе вполне годный код, который будет в теории считать частоту с такой-то скоростью, такими-то выборками и так далее. Как напишете - поймете что цифры пляшут как пьяный матрос на палубе - и виновен генератор. Естественно, полезете устранять шум в генераторе в результате чего он станет менее чувствительным к изменению индукции в катушке. В итоге - прироста глубины нет)) Порочный круг. Но определенное поле для экспериментов тут все же имеется - можно попытаться найти оптимальное соотношение чувствительности генератора и контроллера. Если пойти дальше - можно попытаться измерять не только частоту но и амплитуду, как многие из нас и пробовали делать в том или ином виде. Я вот игрался с ударным возбуждением в контуре, закинул потому что времени небыло а тогдашняя моя программная реализация работала слабо. Теоретические выкладки можно попытаться найти где-то в дебрях этого раздела) Много чего можно придумать, если есть желание. И как лично мне кажется - надежда на интересный результат есть, и не слабая. Именно частотники с контроллерным управлением-измерением у нас изучены очень слабо, и возможно, как я уже говорил, есть какие-то оптимальные методы, которые позволят создать стабильный прибор на трех деталях.

[Goodefine]

... Как напишете - поймете что цифры пляшут как пьяный матрос на палубе - и виновен генератор.

А насколько величина пляски частоты соизмерима с полезным сигналом (уходом частоты) - пока без грунта и прочего - просто из-за генератора? И еще вопрос - какова причина попыток разгона МК - это долго выполняющееся измерение, математика или накопление? Т.е. где происходит основная потеря времени?

Если учесть что:

Проверял. В диапазоне частот 4-100 КГц разницы в дальности сработки на грунт и на кусок феррита вообще не заметил...

Можно предположить, что уход частоты также будет одинаков (примерно, разумеется) от грунта на разных частотах.

Примерная схема - генераторы на разные частоты, у каждого своя катушка (если не будет явно выраженного взаимного влияния) - тогда не надо будет терять время на ожидание окончания переходных процессов, это если применять один генератор с переключаемым конденсатором, например. Хотя надо оценить время ПП, может оно окажется не столь велико. Далее поочередно (с дискретом, скажем 5-10мс, или предусмотреть возможность оперативного регулирования этого параметра)делаем две пары измерений. В случае с двумя генераторами понадобиться еще мультиплексор. Вычисляем дельту по каждой частоте, а также скорость изменения дельты, ну и знаки само-собой. И так по кругу. Затем математика, какая душе угодно - цифровые фильтры, накопление, усреднение и т.д. Обработку делать между отсчетами непрерывно. Чтобы было понятно куда двигаться, можно в тестовом режиме просто выводить на индикатор эти самые дельты и смотреть как они пляшут на реальном грунте и на разных полезных сигналах. В принципе можно делать измерения и на трех или даже более частотах - конденсаторы подключать/отключать ключами - это если время ПП позволит.

[Nobody]

Это все теория. Я только представить могу что будет твориться в генераторе при этих переключениях. Скорее всего переходной процесс будет такой долгий что не успеете измерять собсно частоту - прибор будет очень тупить.

Разгон был связан с попыткой увеличить выборку при сохранении времени измерения без изменения прошивки.

Насчет пляски - ну настолько и соизмерима, что больше 15см на монету чуйку не поднять без ложных срабатываний. Если у вас есть макет то сами можете все это попробовать. Я выводил цифры на комп по УАРТу, чтоб не городить дисплей.

Насчет "всяких фильтров" и сложной математики - для начала нужен все же фильтр. Если есть база знаний то можете пробовать реализовать цифровой полосовый фильтр. Параметры его нужно брать из теории по индукционным металлоискателям - смотреть конкретно полосу частот от цели. Если память не подводит - это от 5 герц до 15 герц. Ну что-то в этих пределах, в общем. Нижний порог - отсечка грунта. Чем выше частота среза - тем лучше подавления грунта, но пропускаем крупные цели на большой глубине. Высокий порог - отсечка всякого дребезга и помех. В теории получится динамический режим, который собсно и реализован в позднем коммерческом варианте Кощей ФМ. Мои теоретические рассчеты показали что на тиньке можно с горем пополам реализовать подобный фильтр. Но это уже впритык - скорость контроллера выступает главным ограничителем для нормального фильтра. Так что о "какой угодно душе математике" я бы не очень-то и мечтал. И уж тем более не на нескольких частотах. Разве что вы планируете что-то посерьезнее тиньки использовать? Но именно в плане скорости более быстрые и при этом широко доступные варианты мне неизвестны. Пробовать кочегарить тиньку до 25-30 мегагерц при повышенном питании. Думаю - единственный вариант.