Делаем робота...

[Гость TERMINATOR]

Здравствуйте уважаемые электронщики. Так как это единственное место в РУнете, где можно побеседовать на эту тему, то решил вас спросить.

* * *

Решил я сделать робота. Робот небольшой, ну с велечину с пылесоса. Будет снабжен различными датчиками и логикой. Но это пока идея...

* * *

Вопрос№1. Сколько сторон нужно снабдить ИК-датчиками, чтобы обеспечить хорошый обход препятствий. И на скоко градусов машина должна сделать разворот.

Заранее спосибо.

Кстати, отличный форум! Дизайн и функции! Ни где такого не видел!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость Militari$t]

Интересно узнать предназначение робота.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость TERMINATOR]

Интересно узнать предназначение робота.

Короче я помешан на кибернетике. Работ будет работать так:

Не большая машинка едет и объезжает препятствия. Датчиками служат ИК сенсоры... Извини если интересно поже напишу поподробнее.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TERRORist]

такой робот может состоять из 7 деталий. умещаться на ладошке. стоить 200 р. На остальные сможешь купить себе нормальный пылесос.

[Гость TERMINATOR]

такой робот может состоять из 7 деталий. умещаться на ладошке. стоить 200 р. На остальные сможешь купить себе нормальный пылесос.

Да-да! То что я написал высше это лишь осовное, робот будет выполнять миссии или программы...

[Гость Militari$t]

Извини если интересно поже напишу поподробнее.

Да, мне очень интересно...

[usawal]

По-моему, лучше не ставить сенсоры и излучатели с каких-либо сторон, абсолютно не практично,

а "прослушивать" окружение. Попробуй поставить ИК-светодиод и лови отражённый сигнал, например,

фототранзистором. Всю эту систему крути шаговым двигателем, и будешь знать о своих препятствиях.

Только все излучения поглащаются разными материалами, так что нужно над этим подумать.

Вроде, была схема чего-то подобного на www.microchip.ru.

[TERRORist]

да, оригинальная система, она мне в голову тоже приходила... я про крутящийся датчик.в результате получается карта глубины в полярных координатах. ну не глубины только а расстояния. Допустим, делаем 360 замеров за оборот - и тогда получаем среднее расстояние на каждый градус пространства...

Вообще гораздо более целесообразно использовать готовые дальномеры - не такие уж они массивные. И скажут расстояние с высокой точностью. Но стоят тоже карашо))) Есть еще варьянт, но с требованием точной настройки - это самому сделать УЗ дальномер.

только у такой системы (с вращением) недостаток - это то что она должна быть или сверху всего робота, или у поверхности(но тогда калеса будут как "слепое пятно" на сетчатке у людей)

кстати мне предки сказали сто баков дадут за робот пылесос))) может и я займусь этой темой...

надыбал недавно проц - 48 Кб(2 MB EMA) / 69 I/O портов, /DC – 40 MHz DC – 25 MHz w/EMA

[usawal]

Мне кажется, что использовать ИК-диапозон очень выгодно: дёшево,

не имеет ограничений (, как радио-частота), прост в схемной реализации,

хорошо отражается и практически не зависит от условий среды, но выбор,

конечно же, остаётся за разработчиком.

Расположение радара сверху не всегда минус, как мне кажется, если это

что-то ездищее или ползающее, то какая разница? Если это человеко-

подобный робот, то тут одним радаром точно не обойтись.

[TERRORist]

Эт ты правильно сказал что кааца, потому что это действительно только кааца!

ва первых, дешево - это оч спорный вопрос))) Антенну я тебе и бесплатно накручу!Укароченную))) А мощные ИК диоды хрен найдешь... , ва втарых, что это за ограничение такое? всем насрать на какой частоте работаешь.. ИК "харашо отражается"?))) Зато радиосигнал огибает препятствия! можно за угол передавать 8Р Не зависит от среды?????? Да в солнечный день у тебя ниче работать не будет, солнце - мощный ИК фонарь! Дальше 10 метров сделать ИК управление нереально!

[usawal]

Слушай, зачем городить лишнее?

Я имею ввиду, зачем приписывать лишние возможности? По-моему, речь шла не о

роботе, который должен поступить на вооружение ВС Экваториальной Гвинеи.

Для 3-8 метров вполне достаточно средних по мощности светодиодов, а уж они стоят

действительно не дорого. Солнечный свет действительно trouble, но я сравнивал ИК-излучение

с УЗ. Уж, согласись, что использование УЗ куда более сложное мероприятие, нежели ИК.

И про частоту. Так как пользоваться можно (по закону) только радиолюбительской частотой,

то ей пользоваться и надо. А про то, что у нас общество засранцев, я и сам знал.

Вообще, многое зависит от поставленной задачи, а она так и не была сформулированна.

[TERRORist]

Спасибо за засранца, оч польщен))))))

по поводу УЗ - это что за бадяга такая??7 я ж вроде про УЗ дальномер говорил!???

по поводу лишнего - дальность никогда не бывает лишней!

Кстати, всегда мечтал о роботе, который должен поступить на вооружение ВС.

[usawal]

Если ты имеешь в виду ультро-звуковой дальномер, то "бадяга" в следующем.

При 0'С скорость распространения волны - 331,5 м/с, при 20'С уже 344 м/с. Это

если учитывать, что воздух сухой. Звуковая волна проходит или отражается от

материалов по разному. Более сложное схемное решение, и потребление тока

должно быть больше.

Ты это имел в виду под УЗ ?

[TERRORist]

а какая разница какая орость у звука? там смысл то в разности фаз!

кароче хрен с ним с ультразвуком! я лично пылесос хачу!

[Ashgo]

Не в разности фаз, в отношении интервалов по разным сторонам. Просто при низкой температуре скорости уменьшатся ВО ВСЕ СТОРОНЫ, поэтому ничего глючить не будет.

А как ты собираешься делать пылесос? Каким образом задавать направление движения? Так он у тебя будет ездить только вдоль препятствий

[TERRORist]

как это "так" ? я вроде бы по поводу пылесоса еще ничего и не сказал!

)))))) может у кого нить есть готовая схема пылесоса?

[Ashgo]

Кнопка - мотор - шнур. Вот тебе схема пылесоса

[usawal]

Лет восемь назад в новостях видел сюжет о таком пылесосе. Убирал около

75-85 процентов поверхности пола.

[TERRORist]

да, но мне надо чтобы сам ездил и пылесосил и заряжался когда надо сам от клемм!

Изменено 5 мая, 2006 пользователем TERRORist

[usawal]

Так он сам ездил и пылесосил, правда, скорее всего, сам заряжаться

он не умел.

[Гость vovantuz]

Здравствуйте уважаемые электронщики. Так как это единственное место в РУнете, где можно побеседовать на эту тему, то решил вас спросить.

* * *

Решил я сделать робота. Робот небольшой, ну с велечину с пылесоса. Будет снабжен различными датчиками и логикой. Но это пока идея...

* * *

Вопрос№1. Сколько сторон нужно снабдить ИК-датчиками, чтобы обеспечить хорошый обход препятствий. И на скоко градусов машина должна сделать разворот.

Заранее спосибо.

Кстати, отличный форум! Дизайн и функции! Ни где такого не видел!

[TERRORist]

да это я не тебе сказал....

делал вроде бы у меня корешь робота катоорый сам заряжался...

vantuz , чем больше тем лучше...

[usawal]

А как он заряжался?

Подъезжал к розетке или на солнечных батареях?

Как процесс то проходил?

[Гость Lenz]

Слушай, а какую ходовую часть для своего пылесоса ты собрался использовать? Какой он будет мощности?

[TERRORist]

Я вообще еще если честно не решил буду делать или нет... У меня опыта в программировании для МК, С++ нету, а просить каждый раз переделать программульку - гемор.....

Точно не скажу как у него он на заряжался, но могу выяснить... А мощность в принципе от цены зависит - аккумы там, движки - самое ж дорогое...