Перейти к содержанию

Делаем робота...


Гость TERMINATOR

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте уважаемые электронщики. Так как это единственное место в РУнете, где можно побеседовать на эту тему, то решил вас спросить.

* * *

Решил я сделать робота. Робот небольшой, ну с велечину с пылесоса. Будет снабжен различными датчиками и логикой. Но это пока идея... :rolleyes:

* * *

Вопрос№1. Сколько сторон нужно снабдить ИК-датчиками, чтобы обеспечить хорошый обход препятствий. И на скоко градусов машина должна сделать разворот.

Заранее спосибо. :)

Кстати, отличный форум! Дизайн и функции! Ни где такого не видел! :o

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • Ответов 51
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Интересно узнать предназначение робота.

Короче я помешан на кибернетике. Работ будет работать так:

Не большая машинка едет и объезжает препятствия. Датчиками служат ИК сенсоры... Извини если интересно поже напишу поподробнее.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

такой робот может состоять из 7 деталий. умещаться на ладошке. стоить 200 р. На остальные сможешь купить себе нормальный пылесос.

Да-да! То что я написал высше это лишь осовное, робот будет выполнять миссии или программы...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

  • 3 недели спустя...

По-моему, лучше не ставить сенсоры и излучатели с каких-либо сторон, абсолютно не практично,

а "прослушивать" окружение. Попробуй поставить ИК-светодиод и лови отражённый сигнал, например,

фототранзистором. Всю эту систему крути шаговым двигателем, и будешь знать о своих препятствиях.

Только все излучения поглащаются разными материалами, так что нужно над этим подумать.

Вроде, была схема чего-то подобного на www.microchip.ru.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

да, оригинальная система, она мне в голову тоже приходила... я про крутящийся датчик.в результате получается карта глубины в полярных координатах. ну не глубины только а расстояния. Допустим, делаем 360 замеров за оборот - и тогда получаем среднее расстояние на каждый градус пространства...

Вообще гораздо более целесообразно использовать готовые дальномеры - не такие уж они массивные. И скажут расстояние с высокой точностью. Но стоят тоже карашо))) Есть еще варьянт, но с требованием точной настройки - это самому сделать УЗ дальномер.

только у такой системы (с вращением) недостаток - это то что она должна быть или сверху всего робота, или у поверхности(но тогда калеса будут как "слепое пятно" на сетчатке у людей)

кстати мне предки сказали сто баков дадут за робот пылесос))) может и я займусь этой темой...

надыбал недавно проц - 48 Кб(2 MB EMA) / 69 I/O портов, /DC – 40 MHz DC – 25 MHz w/EMA

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мне кажется, что использовать ИК-диапозон очень выгодно: дёшево,

не имеет ограничений (, как радио-частота), прост в схемной реализации,

хорошо отражается и практически не зависит от условий среды, но выбор,

конечно же, остаётся за разработчиком.

Расположение радара сверху не всегда минус, как мне кажется, если это

что-то ездищее или ползающее, то какая разница? Если это человеко-

подобный робот, то тут одним радаром точно не обойтись.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Эт ты правильно сказал что кааца, потому что это действительно только кааца!

ва первых, дешево - это оч спорный вопрос))) Антенну я тебе и бесплатно накручу!Укароченную))) А мощные ИК диоды хрен найдешь... , ва втарых, что это за ограничение такое? всем насрать на какой частоте работаешь.. ИК "харашо отражается"?))) Зато радиосигнал огибает препятствия! можно за угол передавать 8Р Не зависит от среды?????? Да в солнечный день у тебя ниче работать не будет, солнце - мощный ИК фонарь! Дальше 10 метров сделать ИК управление нереально!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Слушай, зачем городить лишнее?

Я имею ввиду, зачем приписывать лишние возможности? По-моему, речь шла не о

роботе, который должен поступить на вооружение ВС Экваториальной Гвинеи.

Для 3-8 метров вполне достаточно средних по мощности светодиодов, а уж они стоят

действительно не дорого. Солнечный свет действительно trouble, но я сравнивал ИК-излучение

с УЗ. Уж, согласись, что использование УЗ куда более сложное мероприятие, нежели ИК.

И про частоту. Так как пользоваться можно (по закону) только радиолюбительской частотой,

то ей пользоваться и надо. А про то, что у нас общество засранцев, я и сам знал.

Вообще, многое зависит от поставленной задачи, а она так и не была сформулированна.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо за засранца, оч польщен))))))

по поводу УЗ - это что за бадяга такая??7 я ж вроде про УЗ дальномер говорил!???

по поводу лишнего - дальность никогда не бывает лишней!

Кстати, всегда мечтал о роботе, который должен поступить на вооружение ВС.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если ты имеешь в виду ультро-звуковой дальномер, то "бадяга" в следующем.

При 0'С скорость распространения волны - 331,5 м/с, при 20'С уже 344 м/с. Это

если учитывать, что воздух сухой. Звуковая волна проходит или отражается от

материалов по разному. Более сложное схемное решение, и потребление тока

должно быть больше.

Ты это имел в виду под УЗ ?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Не в разности фаз, в отношении интервалов по разным сторонам. Просто при низкой температуре скорости уменьшатся ВО ВСЕ СТОРОНЫ, поэтому ничего глючить не будет.

А как ты собираешься делать пылесос? Каким образом задавать направление движения? Так он у тебя будет ездить только вдоль препятствий :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Здравствуйте уважаемые электронщики. Так как это единственное место в РУнете, где можно побеседовать на эту тему, то решил вас спросить.

* * *

Решил я сделать робота. Робот небольшой, ну с велечину с пылесоса. Будет снабжен различными датчиками и логикой. Но это пока идея... :rolleyes:

* * *

Вопрос№1. Сколько сторон нужно снабдить ИК-датчиками, чтобы обеспечить хорошый обход препятствий. И на скоко градусов машина должна сделать разворот.

Заранее спосибо. :)

Кстати, отличный форум! Дизайн и функции! Ни где такого не видел! :o

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я вообще еще если честно не решил буду делать или нет... У меня опыта в программировании для МК, С++ нету, а просить каждый раз переделать программульку - гемор.....

Точно не скажу как у него он на заряжался, но могу выяснить... А мощность в принципе от цены зависит - аккумы там, движки - самое ж дорогое...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...