Гость Lenz Опубликовано 9 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 9 мая, 2006 Да я вижу, что опыта нет. Если бы был, ты бы про ИК не спросил бы 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 10 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 10 мая, 2006 а я ниче и не спрашивал! 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!Перейти на страницу акции Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849
Гость vovantuz Опубликовано 10 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 10 мая, 2006 Здравствуйте уважаемые электронщики. Так как это единственное место в РУнете, где можно побеседовать на эту тему, то решил вас спросить. * * * Решил я сделать робота. Робот небольшой, ну с велечину с пылесоса. Будет снабжен различными датчиками и логикой. Но это пока идея... * * * Вопрос№1. Сколько сторон нужно снабдить ИК-датчиками, чтобы обеспечить хорошый обход препятствий. И на скоко градусов машина должна сделать разворот. Заранее спосибо. Кстати, отличный форум! Дизайн и функции! Ни где такого не видел! Слушайте, c механикой вроде все ясно, а как быть с интеллектом? кто научит работать с контроллерами? прошивка там ивсе такое? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>> Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161
TERRORist Опубликовано 10 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 10 мая, 2006 да вот это самая стремная проблема...да и вообще, от современных роботов интеллектом не пахнет даже,.. или пахнет, но плохо)) ну накрайняк можно сделать траекторию произвольно. С "отскакиванием" от стен. Я в прынципе Бейсиком увлекался... Могу прогу написать чтобы линию рисовала, которая произвольно рисуется и от краев монитора "отскакивает". 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 10 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 10 мая, 2006 Контроллер - это как раз то, чем я сейчас занимаюсь. Да и с программированием дружу (КРЭПКО). 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 10 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 10 мая, 2006 ну вот типо, чтобы никто не говорил что я программить не умею..проргаммулька на бейсике, точнее 4 программки... Распаковываете на диск С лучше папку, запускаете БАТ файлы!. помоему неплохо))) teror.vrtp.ru/qbasic.rar 190Кб 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость vovantuz Опубликовано 11 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 11 мая, 2006 Везет вам!!! А я не умею клепать проги, кстати, ни у кого случно нет схемы самого программатора, говорят каждому камню свой нужен? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Speccy Опубликовано 12 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 12 мая, 2006 Глобальная штуковина - робот! Заразная вещь - кибернетика На сколько я помню, робот-пылесос LG пылесосил сам, но с некоторыми оговорками. Он сначала исследовал комнату в течение некоторго времени, и к нему в комплект шла лента, которой надо было границы опасных участков отмечать, а то робот может со ступенек улететь. А подзаряжался он сам. Док станцию свою находит и пристыковывается. Однако, как игрушку, наверное можно теоретически такое смастерить. А вот практически - схемотехника может и буде не очень сложной, а вот программизму будееет! Тут одним бейсиком не отделаешся. Сделал как-то хохмы ради на бейсике алгоритм, при помощи которого можно переместится из одной точки в другую по кротчайшему пути на произвольной местности, заданной пользователем. Правда там были некоторые допущения, хотя даже и сними получилось сложновато. Если такое делать для робота - то это будет круто! А по поводу интеллекта искуственного - так это неоднозначная проблема. Там вовсе не в том вопрос что чем лучше робот ориентируется в пространстве тем он интеллектуальнее. Вопрос ориентации уже давно решен при помощи нейросетевых алгоритмов. Вопрос искуственного интеллекта был в трех китах: - распознование речи, - распознование текста, - перевод с одного языка на другой. Распознование решено при помощи нейросетевых алгоритмов (картоматы, кофейные автоматы и ФБР им пользуются), а вот с переводом - погорячились Ни один робот еще нормально не переводит Вобщем, дерзайте... К чёрту схемотехнику, сначала с концепцией определитесь на 100% и попытайтесь поставить себя на место робота и создайте сами себе алгоритмы работы его узлов. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 12 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 12 мая, 2006 (изменено) Проги в принципе не плохие. Сказать, что ты, TERRORist, не знаешь азов не могу, но этого действительно не достаточно. Кстати, pic-контроллеры можно программировать и с помощью Бэйсика. Фирма Parallax выпускает специальные схемы со встроенным интерпретатором. Алгоритм псевдо-случайных сичсел, для данного робота, тоже не подходит, надо что-то похитрее придумать. В принципе, мне было бы интересно подумать над алгоритмом, если, конечно, это будет собираться. vovantuz, у меня программатор программирует кучу микросхем, так что не на каждый свой. А схем полно, только определись с какими микроконтроллерами собираешься работать. Изменено 12 мая, 2006 пользователем usawal 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 12 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 12 мая, 2006 У меня как бы сессия на носу, но эти микрухи я адназначна в скором времяни заюзаю - не валяцца же им! 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость vovantuz Опубликовано 12 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 12 мая, 2006 Ребята, хватит вам воду лить!!! Я серьезно подошел к вопросу. Прошу помощи по поводу прогромматоров!!! Остальные движняки на счет механики- ерунда, главное- интеллект 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 13 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 13 мая, 2006 Слышь, кончай флудить. Тема называется "Делаем робота", а не "Выбираем программатор"! Делай какой тебе хочется. Ближе к телу: по поводу дальномера - не все так плохо! Вот Вам самодельный ультразвуковой дальномер, на пикухе PIC16F873: http://www.hobby-elec.org/e_pic6_6.htm.. Если действительно сделать чтобы он крутился - это действительно кое что для мозгов. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 13 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 13 мая, 2006 TERRORist, у меня что-то по этой ссылке "404 Error - Not Found", да и кодировку не распознаёт. vovantuz: http://www.bobblick.com/techref/projects/p...og/picprog.html http://www.lancos.com/siprogsch.html http://ikarab.narod.ru/Kea14.html http://vrtp.ru/index.php?act=categories&CO...cle&article=116 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 13 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 13 мая, 2006 )) я просто точку поставил. можно было догадаться: http://www.hobby-elec.org/e_pic6_6.htm 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 13 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 13 мая, 2006 Так поди эту точку разгляди, когда не ждёшь. А с ИК-свтодиодами-то схема, пожалуй, покомпактнее будет, да и прога - покороче. Но вообще страничка грамотная, надо будет повнимательнее приглядеться. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 14 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 14 мая, 2006 Может и покомпактнее. Интересно какая диаграмма направленности у этого УЗ дальномера. Но на ИК зато только по ночам лучше включать - а еще лучше сделать ик-датчик намакушке чтобы он сам ночью включался))) когда помехов не будет. Насчет зарядки - лучше сделать вообще бесконтактную зарядку, как в електрических зубных щетках. и не будет проблем с соединением. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 14 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 14 мая, 2006 А что за бесконтактная зарядка, что-то я запамятывал? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
TERRORist Опубликовано 15 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 15 мая, 2006 как в електрических зубных щетках. Индуктивная . 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость vovantuz Опубликовано 17 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 17 мая, 2006 usawal признателен тебе за одолжение!!! Что касается остального, вы ограничиваетесь только положением объекта на местности. Может нужно еще принять во внимание функциональную принадлежность робота? Как объединить в одном устройстве сразу несколько, независимых друг от друга, логических действий и восприятия окружающего пространства? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 18 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 18 мая, 2006 (изменено) В принципе, в PIC-контроллерах существует понятие многозадачности, т.е. это вполне можно сделать. Также можно поставить два контроллера, хотя в данном случае мне кажется, что этого делать не надо. Изменено 18 мая, 2006 пользователем usawal 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость vovantuz Опубликовано 18 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 18 мая, 2006 почему? Поясни 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 19 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 19 мая, 2006 (изменено) Собственно в данном устройстве должно решаться три задачи: анализ окружающего пространства, передвижение и засасывание пыли. Первая решается путём удачного выбора способа изучения пространства на аппаратном уровне, и дальнейшего программного построения входных данных для двух последующих задач. При этом алгоритм должен быть хорошо продуман, дабы сберечь ресурсы контроллера. Проблема передвижения и засасывания является самой малой частью общей задачи, так как не представляет особой сложности, как на программном, так и на аппаратном уровне. Если искусственно применить три или два микроконтроллера, то для двух последних задач этого будет неоправданно много. По моему личному убеждению, всегда нужно стремиться к оптимальному варианту, который далеко не всегда прост. Изменено 20 мая, 2006 пользователем usawal 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость vovantuz Опубликовано 22 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 22 мая, 2006 не обязательно изобретать колесо заново, достаточно его усовершенствовать. например, попробовать содрать архитектуру японских роботов и довести ее до ума 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
usawal Опубликовано 22 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 22 мая, 2006 Весьма громкое заявление. Вы, как я понял, собираетесь усовершенствовать архитектуру японских роботов. Я думаю, что для усовершенствования чего-либо, надо хотябы знать, как функционирует "колесо", тем более, что понять это не так сложно и даже интересно. 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость vovantuz Опубликовано 24 мая, 2006 Поделиться Опубликовано 24 мая, 2006 хоть кто-то со мной согласен. ты, кстати, к ним еще не нырял? 0 Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.