Jump to content
Guest TERMINATOR

Делаем робота...

Recommended Posts

Guest Lenz

Да я вижу, что опыта нет. Если бы был, ты бы про ИК не спросил бы :D

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest vovantuz

Здравствуйте уважаемые электронщики. Так как это единственное место в РУнете, где можно побеседовать на эту тему, то решил вас спросить.

* * *

Решил я сделать робота. Робот небольшой, ну с велечину с пылесоса. Будет снабжен различными датчиками и логикой. Но это пока идея... :rolleyes:

* * *

Вопрос№1. Сколько сторон нужно снабдить ИК-датчиками, чтобы обеспечить хорошый обход препятствий. И на скоко градусов машина должна сделать разворот.

Заранее спосибо. :)

Кстати, отличный форум! Дизайн и функции! Ни где такого не видел! :o

Слушайте, c механикой вроде все ясно, а как быть с интеллектом? кто научит работать с контроллерами? прошивка там ивсе такое? :(

Share this post


Link to post
Share on other sites

Металл-композит как альтернатива ферриту: дроссели Panasonic семейства ETQP

Современные электронные устройства требуют все более компактных и эффективных компонентов. Новые металл-композитные дроссели обладают рядом преимуществ перед дросселями с ферритовым сердечником. Они не имеют ярко выраженного насыщения, обладают отличными частотными свойствами и способны работать при температурах до 150°C и выше. Все это делает их альтернативой стандартным дросселям с ферритовым сердечником в широком спектре автомобильных и промышленных приложений.

Подробнее

да вот это самая стремная проблема...да и вообще, от современных роботов интеллектом не пахнет даже,.. или пахнет, но плохо))

ну накрайняк можно сделать траекторию произвольно. С "отскакиванием" от стен. Я в прынципе Бейсиком увлекался... Могу прогу написать чтобы линию рисовала, которая произвольно рисуется и от краев монитора "отскакивает".

Share this post


Link to post
Share on other sites

Контроллер - это как раз то, чем я сейчас занимаюсь.

Да и с программированием дружу (КРЭПКО).

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Новые литиевые ХИТы Fanso работают даже при +150ºС!

Когда приходится учитывать работу в экстремальных условиях, к выбору электронных компонентов подходишь с особой тщательностью. Высокие температуры, большие перепады давления, труднодоступность – все это требует специальной продукции. Склад КОМПЭЛ пополнился новыми литиевыми ХИТами Fanso, стабильно работающими даже при температуре до 150 ºС. Батарейки имеют номинальное напряжение 3,6 В, обладают ёмкостью от 700 до 14000 мАч, работоспособны в широком температурном диапазоне -20…150ºС и имеют низкий саморазряд (не более 3% в год в нормальных условиях хранения).

Подробнее о высокотемпературной линейке

ну вот типо, чтобы никто не говорил что я программить не умею..проргаммулька на бейсике, точнее 4 программки... Распаковываете на диск С лучше папку, запускаете БАТ файлы!.

помоему неплохо)))

teror.vrtp.ru/qbasic.rar

190Кб

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest vovantuz

Везет вам!!! А я не умею клепать проги, кстати, ни у кого случно нет схемы самого программатора, говорят каждому камню свой нужен?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Глобальная штуковина - робот!

Заразная вещь - кибернетика :)

На сколько я помню, робот-пылесос LG пылесосил сам, но с некоторыми оговорками. Он сначала исследовал комнату в течение некоторго времени, и к нему в комплект шла лента, которой надо было границы опасных участков отмечать, а то робот может со ступенек улететь. А подзаряжался он сам. Док станцию свою находит и пристыковывается.

Однако, как игрушку, наверное можно теоретически такое смастерить. А вот практически - схемотехника может и буде не очень сложной, а вот программизму будееет! Тут одним бейсиком не отделаешся. Сделал как-то хохмы ради на бейсике алгоритм, при помощи которого можно переместится из одной точки в другую по кротчайшему пути на произвольной местности, заданной пользователем. Правда там были некоторые допущения, хотя даже и сними получилось сложновато. Если такое делать для робота - то это будет круто!

А по поводу интеллекта искуственного - так это неоднозначная проблема. Там вовсе не в том вопрос что чем лучше робот ориентируется в пространстве тем он интеллектуальнее. Вопрос ориентации уже давно решен при помощи нейросетевых алгоритмов.

Вопрос искуственного интеллекта был в трех китах: - распознование речи, - распознование текста, - перевод с одного языка на другой.

Распознование решено при помощи нейросетевых алгоритмов (картоматы, кофейные автоматы и ФБР им пользуются), а вот с переводом - погорячились :) Ни один робот еще нормально не переводит :)

Вобщем, дерзайте...

К чёрту схемотехнику, сначала с концепцией определитесь на 100% и попытайтесь поставить себя на место робота и создайте сами себе алгоритмы работы его узлов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Проги в принципе не плохие. Сказать, что ты, TERRORist, не

знаешь азов не могу, но этого действительно не достаточно.

Кстати, pic-контроллеры можно программировать и с помощью

Бэйсика. Фирма Parallax выпускает специальные схемы со

встроенным интерпретатором.

Алгоритм псевдо-случайных сичсел, для данного робота, тоже не

подходит, надо что-то похитрее придумать.

В принципе, мне было бы интересно подумать над алгоритмом,

если, конечно, это будет собираться.

vovantuz, у меня программатор программирует кучу микросхем,

так что не на каждый свой. А схем полно, только определись

с какими микроконтроллерами собираешься работать.

Edited by usawal

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня как бы сессия на носу, но эти микрухи я адназначна в скором времяни заюзаю - не валяцца же им!

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest vovantuz

Ребята, хватит вам воду лить!!! Я серьезно подошел к вопросу. Прошу помощи по поводу прогромматоров!!! Остальные движняки на счет механики- ерунда, главное- интеллект

Share this post


Link to post
Share on other sites

Слышь, кончай флудить. Тема называется "Делаем робота", а не "Выбираем программатор"! Делай какой тебе хочется.

Ближе к телу:):

по поводу дальномера - не все так плохо! Вот Вам самодельный ультразвуковой дальномер, на пикухе PIC16F873: http://www.hobby-elec.org/e_pic6_6.htm.. Если действительно сделать чтобы он крутился - это действительно кое что для мозгов.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так поди эту точку разгляди, когда не ждёшь.

А с ИК-свтодиодами-то схема, пожалуй, покомпактнее будет,

да и прога - покороче. Но вообще страничка грамотная,

надо будет повнимательнее приглядеться.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Может и покомпактнее. Интересно какая диаграмма направленности у этого УЗ дальномера. Но на ИК зато только по ночам лучше включать - а еще лучше сделать ик-датчик намакушке чтобы он сам ночью включался))) когда помехов не будет. Насчет зарядки - лучше сделать вообще бесконтактную зарядку, как в електрических зубных щетках. и не будет проблем с соединением.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А что за бесконтактная зарядка, что-то я запамятывал?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest vovantuz

usawal признателен тебе за одолжение!!! Что касается остального, вы ограничиваетесь только положением объекта на местности. Может нужно еще принять во внимание функциональную принадлежность робота? Как объединить в одном устройстве сразу несколько, независимых друг от друга, логических действий и восприятия окружающего пространства?

Share this post


Link to post
Share on other sites

В принципе, в PIC-контроллерах существует понятие многозадачности,

т.е. это вполне можно сделать. Также можно поставить два контроллера,

хотя в данном случае мне кажется, что этого делать не надо.

Edited by usawal

Share this post


Link to post
Share on other sites

Собственно в данном устройстве должно решаться три задачи:

анализ окружающего пространства, передвижение и засасывание пыли.

Первая решается путём удачного выбора способа изучения пространства на

аппаратном уровне, и дальнейшего программного построения входных данных для

двух последующих задач. При этом алгоритм должен быть хорошо

продуман, дабы сберечь ресурсы контроллера.

Проблема передвижения и засасывания является самой малой частью

общей задачи, так как не представляет особой сложности, как

на программном, так и на аппаратном уровне.

Если искусственно применить три или два микроконтроллера, то

для двух последних задач этого будет неоправданно много.

По моему личному убеждению, всегда нужно стремиться к оптимальному

варианту, который далеко не всегда прост.

Edited by usawal

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest vovantuz

не обязательно изобретать колесо заново, достаточно его усовершенствовать. например, попробовать содрать архитектуру японских роботов и довести ее до ума

Share this post


Link to post
Share on other sites

Весьма громкое заявление.

Вы, как я понял, собираетесь усовершенствовать

архитектуру японских роботов. Я думаю, что для усовершенствования

чего-либо, надо хотябы знать, как функционирует "колесо", тем более,

что понять это не так сложно и даже интересно.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Guest vovantuz

хоть кто-то со мной согласен. ты, кстати, к ним еще не нырял?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • @Dr. West Но покрывают же чем-то. Вот сейчас конкретно так кислотой попробовал, и не берёт. Может реально хром... Да и похоже вроде, по контрасту рядом с нержой. Чем от земли отличается?
    • Естественно! Почти как в супермаркете: гектары товара, а с "перламутровыми пуговицами" нет. самому нарисовать и вытравить может получиться быстрее чаем дождаться посылку... Можно хоть скриншотик полежит, а то недавно пришлось комп из бэкапа восстанавливать.В ближайшее время вряд ли буду травить. 
    • Оптимизация ети - её. Возможно придётся менять местами платы с разных заказов.Уточнил, на всякий случай. Кстати. Корпус из Китая нашёлся. Едет.Так что.....
    • Мне как-то в гальваническом цеху на профоборудовании покрывали жало мощного паяльника хромом. Всё равно облез через пару лет. А сталь - так вообще прекрасно облуживается в кислоте, так что и нет смысла покрывать. Треугольник - общий провод.
    • У меня в ВП с виду такие же только 2115/6 вроде. 
    • Я всегда думал, что очистка Pending Bit инициирует выход из прерывания. Сегодня проверю. Получается, если этого статус-регистра не существует, то любое прерывание может прервать текущее? (Если не настраивать специально приоритеты). На два раза перечитал свои сообщения. Где я говорил о запрете/разрешении прерывании? Процитируйте.  
    • @Dr. West Я думал железом попробовать анодировать её. Вот только работает оно так, или исключительно в обратном направлении, с меди на железо меднение идёт... Что это за треугольник? Что он обозначает?
×
×
  • Create New...