Зашита Мк От Помех

[bekor]

доброго времени дня

такая вот проблема, МК (АТмега16) работает на оборудовании на котором он управляет силовыми приборами

(электродвигатели, клапаны, реле, мошные шаговые двигатели и.т.д.), проблема в том что изза коммутации этих штук

МК очень часто зависает.

(импульсные помехи от противо-ЭДС индуктивных нагрузок)

Подскажите пожалуйста как избежать этого

ставил всякие там конденсаторы повсюду засунул плату с контроллером в металлический корпус

это конечно немного помогает но все же виснет он часто

особенно при отключении чего либо

Изменено 13 мая, 2010 пользователем bekor

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ГУРУ]

хоть я не спец, но может оптическая развязка и хорошая фильтрация питания помогут )

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[bekor]

хоть я не спец, но может оптическая развязка и хорошая фильтрация питания помогут )

а куда там оптоизоляцию ставить?, двигатели управляются через реле.

мк питается от импульсного БП (от нутбука) через 7805

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[rtfcnf]

доброго времени дня

такая вот проблема, МК (АТмега16) работает на оборудовании на котором он управляет силовыми приборами

(электродвигатели, клапаны, реле, мошные шаговые двигатели и.т.д.), проблема в том что изза коммутации этих штук

МК очень часто зависает.

(импульсные помехи от противо-ЭДС индуктивных нагрузок)

Подскажите пожалуйста как избежать этого

Фотографии платы со стороны дорожек и монтажа, а еще лучше схему разводки в формате которой у Вас есть.

Да и схему не мешало бы.

хоть я не спец, но может оптическая развязка и хорошая фильтрация питания помогут )

с опторазвязкой согласен, а вот с фильтрацией нет. Импульсная помеха такая с**а(вырезано цензурой), что от неё фильтрация не помогает. В 90 процентах случаев помогает правильно пере разведенная земля.

[my504]

........ В 90 процентах случаев помогает правильно переразведенная земля.

Я бы сказал практически в 100%...

Читаем:

http://caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

Изменено 14 мая, 2010 пользователем my504

[ss85]

На всякий случай спрошу... А у вас стоят диоды на обмотках реле?

[bekor]

реле 220 вольтные, они коммутируются 12вольтными реле которые работают от ножек контроллера через ULN2003 (составные транзисторы с встроенными диодами)

плата собрана на пустышке контроллер тактируется от внутренного RC на 8 МГц

если поставить кварц на 8МГц в место внутренного RC, это чемто поможет ?

З.Ы. иногда после зависания через несколько минут МК сам востанавливаеться

и продолжает работу с того места где завис

Я бы сказал практически в 100%...

Читаем:

http://caxapa.ru/lib/emc_immunity.html

спасибо за статью читаю

Изменено 14 мая, 2010 пользователем bekor

[GROMIT]

Совсем недавно DI HALT написал статью про правильное разведение питания, посмотрите http://easyelectronics.ru/razvedenie-pitaniya.html

[mazzi]

З.Ы. иногда после зависания через несколько минут МК сам востанавливаеться и продолжает работу с того места где завис 

Это уже похоже на глюк в программе.

[albor]

доброго времени дня

такая вот проблема, МК (АТмега16) работает на оборудовании на котором он управляет силовыми приборами

(электродвигатели, клапаны, реле, мошные шаговые двигатели и.т.д.), проблема в том что изза коммутации этих штук

МК очень часто зависает.

(импульсные помехи от противо-ЭДС индуктивных нагрузок)

Подскажите пожалуйста как избежать этого

ставил всякие там конденсаторы повсюду засунул плату с контроллером в металлический корпус

это конечно немного помогает но все же виснет он часто

особенно при отключении чего либо

Согласен с правильной разводкой. Конденсаторы по питанию (пара танталовый, керамический) должны быть.

А еще нужно вообще отказаться от использования ATmega16. Эти процессора не будут работать бесперебойно, это мною лично много раз испытано, то есть есть экземпляры, которые вроде работают, но вообще время от времени происходят потери FLash, Eeprom, Fuse bits.

Недаром ATmega16 снят с производства.

[bekor]

З.Ы. иногда после зависания через несколько минут МК сам востанавливаеться и продолжает работу с того места где завис 

Это уже похоже на глюк в программе.

программа невиновата так как при отключенных нагрузках мк вообше независает

зы тоже самое происходит и с атмега128

Изменено 14 мая, 2010 пользователем bekor

[rtfcnf]

........ В 90 процентах случаев помогает правильно переразведенная земля.

Я бы сказал практически в 100%...

Я бы всё же оставил 10% на схемотехнические и программные ляпы, которые не исправить ни какой разводкой.

---------------------------------------------------------------------------

Мелкие глюки - удел дилетантов.

Профессионалы выдают грандиозные ляпы.

реле 220 вольтные, они коммутируются 12вольтными реле которые работают от ножек контроллера через ULN2003 (составные транзисторы с встроенными диодами)

Поставьте внешние диоды прям параллельно обмотки реле. Реально у меня были случаи что помогало (правда индуктивность там была не шуточная)

плата собрана на пустышке контроллер тактируется от внутренного RC на 8 МГц

если поставить кварц на 8МГц в место внутренного RC, это чемто поможет ?

не думаю что станет лучше

З.Ы. иногда после зависания через несколько минут МК сам востанавливаеться

и продолжает работу с того места где завис

у AVR есть милый регистр, который показывает последний источник сброса контроллера. Допишите код подключите пару тройку светодиодов и посмотрите, кто контроллер перезапустил.

Вы используете WDT?

а еще лучше код и схему в студию

Изменено 14 мая, 2010 пользователем rtfcnf

[ss85]

Кстати, а вы пробовали JTAGом посмотреть? Может где-то в коде ошибка?

Вы используете WDT?

+1

Но, вначале хорошо бы отладчиком глянуть.

[bekor]

Поставьте внешние диоды прям параллельно обмотки реле. Реально у меня были случаи что помогало (правда индуктивность там была не шуточная)

ну допустим на маленькие релюшки можно поставить диоды

а что делать с большими? ониже переменным питаются (220В)

у AVR есть милый регистр, который показывает последний источник сброса контроллера. Допишите код подключите пару тройку светодиодов и посмотрите, кто контроллер перезапустил.

а неподскажете что это за регистр ,?

Вы используете WDT?

нет, а это разве спасает от помех ??

[rtfcnf]

Регистр MCU или MCUSR, но нам он не интересен раз Вы не используете WDT.

Как полумера WDT очень даже поможет. А если его использовать с MCUSR, то при определенном программном подходе можно получить почти идеальный результат. Но еще раз, корректней разобраться с землёй.

Если Вы читали статьи которые Вам посоветовали, разделили ли Вы на монтажке чистую и грязную землю?

И хотелось бы увидеть Ваш код.

[my504]

Как полумера WDT очень даже поможет.

Упаси Бог, от таких полумер...

Вачдог МОЖНО включить, в НЕОБСЛУЖИВАЕМЫХ устройствах, если зудит в одном месте, но ПОСЛЕ того, как устройство будет идеально работать. Скрывать баги разводки и софта вачдогом - это хуже чем дурной тон...

Изменено 15 мая, 2010 пользователем my504

[mazzi]

По борьбе с помехами

1) Самая большая помеха возникает во время включения при переходе переменки через максимальное напряжение.

--- одно из решений -- включать при переходе через 0.

--- как дополнение к предыдущему -- ставить искрогасящую цепь.

2) Большая помеха по постоянке возникает при ОДНОВРЕМЕННОМ включении нескольких нагрузок.

--- одно из решений -- включать нагрузки по одной последовательно с небольшим интервалом в несколько десятков миллисекунд.

[rtfcnf]

Как полумера WDT очень даже поможет.

Упаси Бог, от таких полумер...

Вачдог МОЖНО включить, в НЕОБСЛУЖИВАЕМЫХ устройствах, если зудит в одном месте, но ПОСЛЕ того, как устройство будет идеально работать. Скрывать баги разводки и софта вачдогом - это хуже чем дурной тон...

Полностью с Вами согласен по WDT и в своем посте предупредил об этом.