Вопросы от начинающих по МК

[si4karuk]

Сделал, но почему то я получаю на 1 больше. 

Передаю 2, получаю 3, и так далее.

Решить проблему просто

void in_bit_port()
{
	unsigned int chislo-1 = 0x0F&(~PINC);
  	chislo = chislo - 1;
}

Но подозреваю что не так.

10 минут назад, IMXO сказал:

накой это загонять?

Функция на много больше приведенного кусочка. 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

unsigned int chislo-1 = 0x0F&(~PINC);

что это и зачем?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[si4karuk]

Это я экспериментировал . Обьявилась переменная с именем chislo-1, но один не отнимался 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

13 минуты назад, si4karuk сказал:

Передаю 2, получаю 3, и так далее.

так быть не может, значит передаешь 3 , или РС0 притянут к массе

[si4karuk]

Таки да.

В протеусе два контроллера, у ведущего лог.единица 1, у ведомого 0. 

unsigned int chislo = 0x0F & (PINC);

 

[si4karuk]

1 час назад, IMXO сказал:

пишете индусский код?

А что вы имелии ввиду?

[IMXO]

http://lurkmore.to/Индусский_код

[si4karuk]

Да вы правы. Но я его так понимаю, конечно же как понимаю так и пишу. Я думаю, мой код это некая смесь быдло-индо кода по мотивам сельских частушек. Иногда он как то работает, иногда годами...

Я читал много вариантов писанины кодов, но не доходит... Может потому что нет конкретного варианта которого следует придерживаться.

Подкинете совет??

Изменено 9 декабря, 2018 пользователем si4karuk

[IMXO]

 почему нет? есть стандарты http://easyelectronics.ru/misra-c.html

 

[si4karuk]

Продолжаем серию тупых вопросов от "начинающего" с пятилетним стажем 

Усредняю даные АЦП. Использую скользящее среднее.

#define N (6)
uint8_t chanal = 0;

void adc_usred(uint8_t chanal)
{
	uint16_t value = get_value(chanal);
	static uint16_t m[N], n;
	m[n] = value;
	n = (n + 1) % N;
	value = 0;
	for(uint16_t i = 0; i < N; i++)
	{
		value = value + m[i];
	}
	
	value = value/N;
}

Вроде скользит и работает. Возник вопрос. А если в шум АЦП, проскочит какой то "КОНЬ", то он сильно изменит весь массив.

Как избавиться от скачка?

Пример: 

(243 + 245 + 243 + 240 + 241 + 244) / 6 =  242 (это без коня)

а вот с помехами:

(243 + 260 + 243 + 240 + 358 + 244) / 6 =  264 (Пробежал табун, истоптал пшеницу)

Явно видно что от весомых помех не избавились. Как быть?

[Alexeyslav]

Увеличивать окно, например. Чем больше окно тем меньше влияние аномальных элементов.

Ещё можно применять оконную функцию - перед суммой сортировать массив и брать средние 90% отсекая первые и последние элементы.

[si4karuk]

Об окне я тоже думал, но окно работает по прогнозу из прошлых значений. А вдруг изменились данные? В таком случае они не пройдут в массив, а тот в свою очередь не даст открыться окну. Как то так.

Изменено 9 декабря, 2018 пользователем si4karuk

[IMXO]

34 минуты назад, si4karuk сказал:

Усредняю даные АЦП. Использую скользящее среднее.

может напильником доработать?

Скрытый текст

#define N (6)
uint8_t chanal = 0;

void adc_usred(uint8_t chanal)
{
	uint16_t value = get_value(chanal);
        static uint32_t symm 
	static uint16_t m[N], n;

        symm -= m[n];
	m[n] = value;
        symm += value;
	n = (n + 1) % N;

	value = uint16_t symm/N;
}

 

[Alexeyslav]

И что? Изменятся данные, окно его протолкнёт - через несколько тактов изменённые данные попадут в окно. Тут надо искать компромисс между чувствительностью и усеканием аномалий. Оконная функция прекрасно отсекает помехи и не мешает полезному сигналу.

Но если вас это не устроить по каким-то причинам тогда добро пожаловать в высшую математику - фильтр кальмана, у него один недостаток - он очень ресурсоёмок. Посмотрите на квадрокоптеры - там используется эта математика для фильтрации данных от гироскопов, а они весьма своеобразные и данные идут очень грязные.

[si4karuk]

Не представляю как воспользоваться этим фильтром в моем случае. У Калмана огромная куча переменных в которых надо прописать много значений. Если вы эти значения знаете, то это не сложно. Другое дело, я совсем не знаю сколько, когда и какие бяки могут проскочить в АЦП в момент измерения. С какой частотой и какой величины и т д. Есть фильтры для одной переменной, но как то, не доходит до ума...

[si4karuk]

4 часа назад, IMXO сказал:

может напильником доработать?

  Показать содержимое

 

#define N (6)
uint8_t chanal = 0;

void adc_usred(uint8_t chanal)
{
	uint16_t value = get_value(chanal);
        static uint32_t symm 
	static uint16_t m[N], n;

        symm -= m[n];
	m[n] = value;
        symm += value;
	n = (n + 1) % N;

	value = uint16_t symm/N;
}

 

 

 

 

А зачем вы еще раз обьявляете переменную? 

value = uint16_t symm/N;

 

[IMXO]

приведение типов , symm  объявлена 32 разряда... наверно при вашем размере массива можно обойтись 16разрядами.

[Alexeyslav]

16-ю битами суммы можно обойтись только для массива менее 64 элементов, дальше возможно переполнение.

11 час назад, si4karuk сказал:

я совсем не знаю сколько, когда и какие бяки могут проскочить в АЦП в момент измерения

С этого как бы и начинают, выбирая методы фильтрации "помех". Универсального фильтра на все случаи жизни(Хотя фильтр калмана близок к идеалу) не существует, а у существующих есть свои достоинства и недостатки. И особенно при ограничении со стороны железа приходится тщательно выбирать и идти на компромиссы.

В своё время, мне надо было отфильтровать измерения для показа напряжения на цифровом индикаторе. Значения снимаются с частотой 100Гц синхронно с сетью, сначала проходят через простое усреднение по 8 значений, потом через окно в 16 значений(результат потом делить удобно сдвигом). В итоге всё работает очень даже плавно(я бы даже сказал по плавности как стрелочный прибор). Часть выбросов срезается ещё на первом простом усреднении, а то что прошло выравнивается через подвижное окно. Инерция отображаемых значений составляет около полусекунды, сравнимо с человеческой реакцией, а первоначальная реакция на изменение входного напряжения - практически мгновенно(на самом деле около 80мс, геймеры наверно заметят).

[Дмитрий Мамедиев]

Хочу писать step вместо pinc5

#define step pinc5

Как его теперь писать в с++

Нужно проверить на наличие 1 на входе if (step=1)

 

 

 

 

 

 

Нужно проверить на наличие 1 на входе if()

[DrobyshevAlex]

19 минут назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

Как его теперь писать в с++

#define STEP PINC5
#define STEP_PORT PINC
...
if (STEP_PORT & (1 << STEP)) { // STEP_PORT & _BV(STEP)

}

как то так

[Дмитрий Мамедиев]

Спасибо

[Дмитрий Мамедиев]

А что значит _BV где про это почитать

[DmitryS]

https://www.microchip.com/webdoc/AVRLibcReferenceManual/group__avr__sfr_1ga11643f271076024c395a93800b3d9546.html

[DrobyshevAlex]

3 часа назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

А что значит _BV где про это почитать

Ну я написал что так, что бы немного понятней было, ну а для сокращения можно юзать готовый макрос который в Атмел сдудии есть

STEP_PORT & (1 << STEP)

STEP_PORT & _BV(STEP)

То есть это аналоги, значит 

_BV(STEP) == (1 << STEP)

то есть это просто макрос, когда вы пишите кож вы можете использовать макросы для удобства, а на этапе компиляции в местах где испоьзованы макросы, убдет подставлен код который они выполняют.

Макросы похожу на функции, но если для фукнции компилируется код 1 раз, а с мест выова функций будет просто ссылка на тот код, то в случае макроса - на оборот. Код описанный в макросе будет подставлен во все места где он используется. Например 

#define BitIsSet(reg, bit)  ((reg & (1<<(bit))) != 0)
  
void main() {
	if (BitIsSet(PINC, PINC1)) {
      
    }
  
  	if (BitIsSet(PINC, PINC2)) {
      
    }
  
	if (BitIsSet(PINC, PINC3)) {
      
    }
}

Развернется в 

void main() {
	if (((PINC & (1<<(PINC1))) != 0)) {
      
    }
  
  	if (((PINC & (1<<(PINC2))) != 0)) {
      
    }
  
	if (((PINC & (1<<(PINC3))) != 0)) {
      
    }
}

То есть строка с define не будет скомпилированна вообще, но она подставиться во все места где было к ней обращение.

Ну точнее он развернется еще больше, так как PINС, PINC1, ... это тоже макросы, и они тоже развернутся, то есть 

1 << (PINC2)
// развернется в 
1 << 2
// так как PINC2 определен как PINC2 2

 

[Дмитрий Мамедиев]

А эти макросы нужно составлять самому или они как библиотеки?