Вопросы от начинающих по МК

[Дмитрий Вас]

повторяю вопрос, может кто подскажет? 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[dasZebra]

2 минуты назад, Дмитрий Вас сказал:

повторяю вопрос, может кто подскажет? 

А в чем вопрос?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Дмитрий Вас]

19 минут назад, dasZebra сказал:

А в чем вопрос?

 

05.09.2020 в 17:16, Дмитрий Вас сказал:

но мне нужно писать в теле прерывания чтоб был антидребезг и проверка выполнялась только несколько раз в секунду

код выше постом. но чтобы отображалось lcd_putstring("stop"); нужно писать в main. как правильно сделать?

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[dasZebra]

Только что, Дмитрий Вас сказал:

как правильно сделать?

1. Настраеваете таймер на вызов прерывания например каждые двадцать милисекунд.

2. В прерывании таймера присваеваете глобальной переменной (пусть будет напривер bOneBeat) 1.

3. В функции main в бесконечном цикле опрашиваете состояние этой глобальной переменной, и если она равна 1, то вызываете вашу функцию, в которой выполняете все что вам нужно: антидребезг и проч.

4.После вызова вашей функции не забываете сбросить глобальную переменную в ноль.

 

В своей функции можно задействовать switch и переменную, сохраняющую состояние, и тем самым  через заданныц интевал будет ввполняться нужныц код.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость Виктор]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!

Увлекаюсь контроллерами в свободное от работы время (хобби так сказать), но хотелось бы заниматься этим делом на более профессиональном уровне. Задался поиском учебного заведения с целью получения профессии в этом направлении. Но понял, что даже не знаю как правильно называется профессия человека, который занимается написанием ПО для микроконтроллеров. Если на форуме есть люди, которые обучаются/обучались/работают в сфере разработки электроники и написания прошивок для МК, подскажите пожалуйста как правильно называется данная специальность? (Программист микроконтроллеров? Наверное нет).

Сам когда-то обучался в железнодорожном университете и был у нас один семестр знакомства с PicMicro (Ассемблер). Но по профессии я связист и уровень знаний, который мне дали в универе, совсем никак с МК не связан. С тех пор методом самоучения более-менее усвоил AVR (Ассемблер/C), сейчас вот штудирую STM32 (Ассемблер/С).

Заранее спасибо всем, кто отозвался) 

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Дмитрий Вас]

18.09.2020 в 18:34, dasZebra сказал:

вызываете вашу функцию, в которой выполняете все что вам нужно: антидребезг и проч.

вот тут не понял. если эта функция ISR(TIMER1_COMPA_vect) как я ее буду вызывать?

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

2 часа назад, Гость Виктор сказал:

Задался поиском учебного заведения с целью получения профессии в этом направлении.

начните с этого https://www.youtube.com/watch?v=qiSjLxeyNv4

 

[ARV]

18.09.2020 в 17:46, Дмитрий Вас сказал:

может кто подскажет? 

Вам нужно разделять процесс управления ШИМ-ом и процесс формирования ШИМа. Управление делается в главном цикле, без прерываний (как вариант), генерация же делается по прерываниям. Т.е. главный цикл вторичен, он не мешает формированию ШИМа, потому что может быть прерван в любой момент. Поэтому в главном цикле в можете прекрасно использовать любые "медленные" функции вроде printf, делать сколь угодно долгие "тупые задержки" (в циклах) и вообще тратить ресурсы, как угодно.

// где-то у вас есть код, где по прерываниям от таймера делаются выборки из массива синусов для управления ШИМ-ом
// а здесь только та часть, которая ШИМ-ом управлеяет.

uint8_t get_buton(void){
// в этой функции вы опрашиваете кнопки, давите дребезг
// и возвращаете код нажатой кнопки
}

// а вот так выглядит ваш главный цикл
while(1){
	switch(get_button()){
	case BTN_STOP: // кнопка "стоп"
        // здесь меняете переменные так, чтобы ШИМ выключился (или как вы там останавливаете)
        printf("STOP\n");
        break;
        
	case BTN_FORWARD: // кнопка "вперед"
        // здесь задаете параметры ШИМа для разгона в одну сторону
        printf("FORWARD\n");
        break;
        
	case BTN_REVERSE: // кнопка "назад"
        // здесь, очевидно, настраиваете ШИМ для вращения в обратную сторону
        printf("REVERSE\n");
        break;
	}
  // далее делаете остальное, что надо в главном цикле
}

Как-то так в общих чертах.

И никаких прерваний для кнопок, никаких printf-ов внутри обработчика прерываний, никаких задержек в прерываниях.

Да, еще логичнее по кнопкам менять состояния в автомате состояний, если вы понимаете, о чем я, ведь процесс смены направления вращения должен быть растянут во времени... Поэтому логично не просто настраивать ШИМ, а менять его параметры плавно, пока не будет достигнута нужная скорость.

Но это уже детали.

Изменено 19 сентября, 2020 пользователем ARV

[dasZebra]

13 часов назад, Дмитрий Вас сказал:

вот тут не понял. если эта функция ISR(TIMER1_COMPA_vect) как я ее буду вызывать?

#include....

#define...

Char bOneBit =0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {bOneBit =1}; 

//в весторе прерввания больше ничего

Void MyVeryImportantFunction(void)

{ //здесь ваш код чего нужно}

void main(void)

{ // настроечный код  таймеров и проч

   { do while(1)

         { if(bOneBit) { MyVeryImportantFunction(); bOneBit =0;}

         }

     }

}

 

[Дмитрий Вас]

@dasZebra понял , спасибо

[Дмитрий Вас]

нашел тут платку а на ней мк sc901930fta но дш по нему не смог найти. вот страница https://www.ic-components.com/products/NXP-Semiconductors-Freescale/SC901930FTA.jsp а как дш скачать не пойму.

[my504]

3 часа назад, Дмитрий Вас сказал:

а на ней мк

Откуда уверенность что это МК? Это специализированная микросхема и по ней даташита в открытом доступе никогда не было и не будет, насколько я понимаю. И к тому же она жутко древняя. Примерно 2006 года издания.

[Дмитрий Вас]

я тут у себя касячок нашел... выполняться проверка будет по таймеру, но не получится ли что после if((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==0)) в котором direction = 1; следующий if ((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==1)) тоже будет выполняться

if (Flag_Timer1)
		{
			//lcd_gotoxy(0,0);
			//lcd_chisla(AMP0_read(11));
			Flag_Timer1 = 0;
			//---------------------обработка кнопки энкодера-----------------------------
			if((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==0))
			{
				OmegaTe = speed;
				direction = 1;//ставим в 1 чтобы при следующем нажатии включился реверс
				//PCTL2 = (1 << PRUN2);
				lcd_gotoxy(0,0);
				lcd_putstring("forv");
				step++;
			}
			if ((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==1))//реверс rev
			{
				OmegaTe = (~speed) + 1;
				direction = 0;//сбрасываем в ноль чтобы при повторном нажатии сработал
				//реверс и начало крутиться в "прямом, forv" направлении
				lcd_clear();
				lcd_gotoxy(0,0);
				lcd_putstring("rev");
				step++;
			}

 

[yaroslav.s]

Будет естественно. Правильнее будет сделать if и при его наступлении сделать case в зависимости от направления движения.

[ARV]

lcd_clear(), как правило, при очистке дисплея уже ставит курсор в первую позицию первой строки, так что lcd_gotoxy(0, 0) не требуется. 

[Дмитрий Вас]

я понял всем спасибо

[Дмитрий Вас]

а еще такой вопрос. из примера кода по AVR495. с оф.сайта вопрос в том что если Omega_ref будет отрицательным 

if (Flag_IT_timer0)
       {

        ADC_start_conv();
        Flag_IT_timer0=0;
        //        генерирует шаги задания скорости в программном обеспечении
       Softcounter += 1 ;
        if (Softcounter ==  2500) {
          Omega_ref = -400 ;
         } //-128; }
        if (Softcounter == 5000)
         {
           Omega_ref= -200 ;
         }
        if (Softcounter == 7500)
         {
           Omega_ref= 200 ;
         }
        if (Softcounter == 10000)
         {
           Omega_ref= 400 ;
           Softcounter = 0 ;
         }

       }

далее по коду 

Command = Omega_ref ; //команда с сгенерированными шагами

и далее: как то странно получается сначало будет вращение в одну сторону, а затем в другую??

  if (Command > (S16)(0) ) {
           direction = 0 ;
           OmegaTe = Command;
         }
          else {
            direction = 1 ;
            OmegaTe = (~Command) + 1;
         }

Omega_Te участвует в функции генерирования PWM... и вот здесь direction (направление вращения)

   // ------------------------ V/f закон --------------------------
         amplitude = controlVF(OmegaTe);
         if (amplitude > MAX_AMPLITUDE) { amplitude = MAX_AMPLITUDE ; }


         // ------------ - space vector PWN algorithm -----------------
         SVPWM(amplitude, OmegaTe) ;

         // -------- load the PSCs with the new duty cycles -----------
         if (direction==0)
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime);
         }
         else
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime);
         }

 

[ruhi]

18 часов назад, Дмитрий Вас сказал:

получается сначало будет вращение в одну сторону, а затем в другую??

Наверно не "затем", а в "зависимости от чего-то", а вот от чего вам и надо понять! и наверно с какой дискретностью, и как это конфигурировать.

Если вы сам не разберетесь за вас это никто не с<З>делает (для вашей задачи)! Так что разбирайтесь - у вас нет другого выхода.

Изменено 1 октября, 2020 пользователем ruhi

[Дмитрий Вас]

void s_start(void)//плавный старт
{
	lcd_gotoxy(0,0);
	lcd_putstring("start");
	// подключаем выходы генератора сигнала PSC к выходам порта
	PSOC0 = (1 << POEN0B) | (1 << POEN0A);
	PSOC1 = (1 << POEN1B) | (1 << POEN1A);
	PSOC2 = (1 << POEN2B) | (1 << POEN2A);
		//        генерирует шаги задания скорости в программном обеспечении
		Softcounter +=1 ;
		if (Softcounter ==  250)
		{
			speed = 50 ;
		}
		if (Softcounter == 500)
		{
			speed = 100 ;
		}
		if (Softcounter == 750)
		{
			speed = 150 ;
		}
		if (Softcounter == 1000)
		{
			speed = 200 ;
			Softcounter = 0 ;
		}

так я и не понял почему с -400 начинается. написал вот так... и работает. теперь проблема 

	if (Flag_IT_timer1)
		{
			//lcd_gotoxy(0,0);
			//lcd_chisla(AMP0_read(11));
			Flag_IT_timer1 = 0;			       
			//---------------------обработка кнопки энкодера-----------------------------
			if(!(PIND&(1<<5)))
			{
				s_start();					
			}

плавный пуск работает пока держишь кнопку и если долго держать то начинает по кругу. а хотелось бы, просто включились выходы и сработал плавный пуск. так же, плавный стоп и реверс. и все от одной кнопки. короче как начинающему мне очень интересно

[Дмитрий Вас]

правильно ли я написал? 

#define  button !(PIND&(1<<5));//кнопка

если я не хочу давать какое то значение переменной button_long , а просто если произошло так то то это событие называется так то

unsigned char button_time=0;
			bool button_long;
			if(button) button_time++;
			if (button_time>200)
			{
				button_time=0;
				return button_long;
			}

извините что коряво излагаюсь

[dasZebra]

button_long должно быть проинициированна

Изменено 10 октября, 2020 пользователем dasZebra

[SVovan]

Всем доброго времени суток! Выручте пожалуйста форумчане! Микроконтроллер ATmega8, язык С++.  Никак немогу получить никакой ШИМ  на выводе PB2, а на PB1, все работает без вопросов. В регистре контроля меняю СOM1A0 и COM1A1 на СOM1B0 и COM1B1, но ШИМ не появляется, если активирую два сразу, то на PB1 есть, а на PB2 все равно нет. Может что-то, еще нужно указывать, или в Протеусе есть кокой нибудь нюанс? Реальный контроллер не прошивал, все проверял только в Протеусе. Спасибо 

[Дмитрий Вас]

@SVovan может во втором случае нужно задать OCR1B = 500

Изменено 19 октября, 2020 пользователем Дмитрий Вас

[SVovan]

 @Дмитрий Вас,   Огромное Вам спасибо, да, нужно было так же дописать значения  в регистор OCR1B. Все заработало!

[Arb]

Купил вот такой девайс

в описании указано что он подходит для atmega32/16

распиновка у него вот такая

Вопрос в том как сюда пристроить atmega32u4 учитывая то что GND звонится со своим собратом напротив, такая же ситуация и с VCC. По пинам atmega32u4 в корпусе qfp44 что то у меня не сходится, получается что замыкаются цифровые контакты как не крути. Подозреваю что просто косяк в пайке или косяк в проектировании платы. Или я чего то не догоняю, прошу помощи у знатоков.

распиновка atmega

Изменено 28 октября, 2020 пользователем Arb