Вопросы от начинающих по МК

[Дмитрий Вас]

повторяю вопрос, может кто подскажет? 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[dasZebra]

2 минуты назад, Дмитрий Вас сказал:

повторяю вопрос, может кто подскажет? 

А в чем вопрос?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Дмитрий Вас]

19 минут назад, dasZebra сказал:

А в чем вопрос?

 

05.09.2020 в 17:16, Дмитрий Вас сказал:

но мне нужно писать в теле прерывания чтоб был антидребезг и проверка выполнялась только несколько раз в секунду

код выше постом. но чтобы отображалось lcd_putstring("stop"); нужно писать в main. как правильно сделать?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[dasZebra]

Только что, Дмитрий Вас сказал:

как правильно сделать?

1. Настраеваете таймер на вызов прерывания например каждые двадцать милисекунд.

2. В прерывании таймера присваеваете глобальной переменной (пусть будет напривер bOneBeat) 1.

3. В функции main в бесконечном цикле опрашиваете состояние этой глобальной переменной, и если она равна 1, то вызываете вашу функцию, в которой выполняете все что вам нужно: антидребезг и проч.

4.После вызова вашей функции не забываете сбросить глобальную переменную в ноль.

 

В своей функции можно задействовать switch и переменную, сохраняющую состояние, и тем самым  через заданныц интевал будет ввполняться нужныц код.

[Гость Виктор]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!

Увлекаюсь контроллерами в свободное от работы время (хобби так сказать), но хотелось бы заниматься этим делом на более профессиональном уровне. Задался поиском учебного заведения с целью получения профессии в этом направлении. Но понял, что даже не знаю как правильно называется профессия человека, который занимается написанием ПО для микроконтроллеров. Если на форуме есть люди, которые обучаются/обучались/работают в сфере разработки электроники и написания прошивок для МК, подскажите пожалуйста как правильно называется данная специальность? (Программист микроконтроллеров? Наверное нет).

Сам когда-то обучался в железнодорожном университете и был у нас один семестр знакомства с PicMicro (Ассемблер). Но по профессии я связист и уровень знаний, который мне дали в универе, совсем никак с МК не связан. С тех пор методом самоучения более-менее усвоил AVR (Ассемблер/C), сейчас вот штудирую STM32 (Ассемблер/С).

Заранее спасибо всем, кто отозвался) 

[Дмитрий Вас]

18.09.2020 в 18:34, dasZebra сказал:

вызываете вашу функцию, в которой выполняете все что вам нужно: антидребезг и проч.

вот тут не понял. если эта функция ISR(TIMER1_COMPA_vect) как я ее буду вызывать?

[IMXO]

2 часа назад, Гость Виктор сказал:

Задался поиском учебного заведения с целью получения профессии в этом направлении.

начните с этого https://www.youtube.com/watch?v=qiSjLxeyNv4

 

[ARV]

18.09.2020 в 17:46, Дмитрий Вас сказал:

может кто подскажет? 

Вам нужно разделять процесс управления ШИМ-ом и процесс формирования ШИМа. Управление делается в главном цикле, без прерываний (как вариант), генерация же делается по прерываниям. Т.е. главный цикл вторичен, он не мешает формированию ШИМа, потому что может быть прерван в любой момент. Поэтому в главном цикле в можете прекрасно использовать любые "медленные" функции вроде printf, делать сколь угодно долгие "тупые задержки" (в циклах) и вообще тратить ресурсы, как угодно.

// где-то у вас есть код, где по прерываниям от таймера делаются выборки из массива синусов для управления ШИМ-ом
// а здесь только та часть, которая ШИМ-ом управлеяет.

uint8_t get_buton(void){
// в этой функции вы опрашиваете кнопки, давите дребезг
// и возвращаете код нажатой кнопки
}

// а вот так выглядит ваш главный цикл
while(1){
	switch(get_button()){
	case BTN_STOP: // кнопка "стоп"
        // здесь меняете переменные так, чтобы ШИМ выключился (или как вы там останавливаете)
        printf("STOP\n");
        break;
        
	case BTN_FORWARD: // кнопка "вперед"
        // здесь задаете параметры ШИМа для разгона в одну сторону
        printf("FORWARD\n");
        break;
        
	case BTN_REVERSE: // кнопка "назад"
        // здесь, очевидно, настраиваете ШИМ для вращения в обратную сторону
        printf("REVERSE\n");
        break;
	}
  // далее делаете остальное, что надо в главном цикле
}

Как-то так в общих чертах.

И никаких прерваний для кнопок, никаких printf-ов внутри обработчика прерываний, никаких задержек в прерываниях.

Да, еще логичнее по кнопкам менять состояния в автомате состояний, если вы понимаете, о чем я, ведь процесс смены направления вращения должен быть растянут во времени... Поэтому логично не просто настраивать ШИМ, а менять его параметры плавно, пока не будет достигнута нужная скорость.

Но это уже детали.

Изменено 19 сентября, 2020 пользователем ARV

[dasZebra]

13 часов назад, Дмитрий Вас сказал:

вот тут не понял. если эта функция ISR(TIMER1_COMPA_vect) как я ее буду вызывать?

#include....

#define...

Char bOneBit =0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {bOneBit =1}; 

//в весторе прерввания больше ничего

Void MyVeryImportantFunction(void)

{ //здесь ваш код чего нужно}

void main(void)

{ // настроечный код  таймеров и проч

   { do while(1)

         { if(bOneBit) { MyVeryImportantFunction(); bOneBit =0;}

         }

     }

}

 

[Дмитрий Вас]

@dasZebra понял , спасибо

[Дмитрий Вас]

нашел тут платку а на ней мк sc901930fta но дш по нему не смог найти. вот страница https://www.ic-components.com/products/NXP-Semiconductors-Freescale/SC901930FTA.jsp а как дш скачать не пойму.

[my504]

3 часа назад, Дмитрий Вас сказал:

а на ней мк

Откуда уверенность что это МК? Это специализированная микросхема и по ней даташита в открытом доступе никогда не было и не будет, насколько я понимаю. И к тому же она жутко древняя. Примерно 2006 года издания.

[Дмитрий Вас]

я тут у себя касячок нашел... выполняться проверка будет по таймеру, но не получится ли что после if((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==0)) в котором direction = 1; следующий if ((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==1)) тоже будет выполняться

if (Flag_Timer1)
		{
			//lcd_gotoxy(0,0);
			//lcd_chisla(AMP0_read(11));
			Flag_Timer1 = 0;
			//---------------------обработка кнопки энкодера-----------------------------
			if((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==0))
			{
				OmegaTe = speed;
				direction = 1;//ставим в 1 чтобы при следующем нажатии включился реверс
				//PCTL2 = (1 << PRUN2);
				lcd_gotoxy(0,0);
				lcd_putstring("forv");
				step++;
			}
			if ((!(PIND&(1<<5)))&&(direction==1))//реверс rev
			{
				OmegaTe = (~speed) + 1;
				direction = 0;//сбрасываем в ноль чтобы при повторном нажатии сработал
				//реверс и начало крутиться в "прямом, forv" направлении
				lcd_clear();
				lcd_gotoxy(0,0);
				lcd_putstring("rev");
				step++;
			}

 

[yaroslav.s]

Будет естественно. Правильнее будет сделать if и при его наступлении сделать case в зависимости от направления движения.

[ARV]

lcd_clear(), как правило, при очистке дисплея уже ставит курсор в первую позицию первой строки, так что lcd_gotoxy(0, 0) не требуется. 

[Дмитрий Вас]

я понял всем спасибо

[Дмитрий Вас]

а еще такой вопрос. из примера кода по AVR495. с оф.сайта вопрос в том что если Omega_ref будет отрицательным 

if (Flag_IT_timer0)
       {

        ADC_start_conv();
        Flag_IT_timer0=0;
        //        генерирует шаги задания скорости в программном обеспечении
       Softcounter += 1 ;
        if (Softcounter ==  2500) {
          Omega_ref = -400 ;
         } //-128; }
        if (Softcounter == 5000)
         {
           Omega_ref= -200 ;
         }
        if (Softcounter == 7500)
         {
           Omega_ref= 200 ;
         }
        if (Softcounter == 10000)
         {
           Omega_ref= 400 ;
           Softcounter = 0 ;
         }

       }

далее по коду 

Command = Omega_ref ; //команда с сгенерированными шагами

и далее: как то странно получается сначало будет вращение в одну сторону, а затем в другую??

  if (Command > (S16)(0) ) {
           direction = 0 ;
           OmegaTe = Command;
         }
          else {
            direction = 1 ;
            OmegaTe = (~Command) + 1;
         }

Omega_Te участвует в функции генерирования PWM... и вот здесь direction (направление вращения)

   // ------------------------ V/f закон --------------------------
         amplitude = controlVF(OmegaTe);
         if (amplitude > MAX_AMPLITUDE) { amplitude = MAX_AMPLITUDE ; }


         // ------------ - space vector PWN algorithm -----------------
         SVPWM(amplitude, OmegaTe) ;

         // -------- load the PSCs with the new duty cycles -----------
         if (direction==0)
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime);
         }
         else
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime);
         }

 

[ruhi]

18 часов назад, Дмитрий Вас сказал:

получается сначало будет вращение в одну сторону, а затем в другую??

Наверно не "затем", а в "зависимости от чего-то", а вот от чего вам и надо понять! и наверно с какой дискретностью, и как это конфигурировать.

Если вы сам не разберетесь за вас это никто не с<З>делает (для вашей задачи)! Так что разбирайтесь - у вас нет другого выхода.

Изменено 1 октября, 2020 пользователем ruhi

[Дмитрий Вас]

void s_start(void)//плавный старт
{
	lcd_gotoxy(0,0);
	lcd_putstring("start");
	// подключаем выходы генератора сигнала PSC к выходам порта
	PSOC0 = (1 << POEN0B) | (1 << POEN0A);
	PSOC1 = (1 << POEN1B) | (1 << POEN1A);
	PSOC2 = (1 << POEN2B) | (1 << POEN2A);
		//        генерирует шаги задания скорости в программном обеспечении
		Softcounter +=1 ;
		if (Softcounter ==  250)
		{
			speed = 50 ;
		}
		if (Softcounter == 500)
		{
			speed = 100 ;
		}
		if (Softcounter == 750)
		{
			speed = 150 ;
		}
		if (Softcounter == 1000)
		{
			speed = 200 ;
			Softcounter = 0 ;
		}

так я и не понял почему с -400 начинается. написал вот так... и работает. теперь проблема 

	if (Flag_IT_timer1)
		{
			//lcd_gotoxy(0,0);
			//lcd_chisla(AMP0_read(11));
			Flag_IT_timer1 = 0;			       
			//---------------------обработка кнопки энкодера-----------------------------
			if(!(PIND&(1<<5)))
			{
				s_start();					
			}

плавный пуск работает пока держишь кнопку и если долго держать то начинает по кругу. а хотелось бы, просто включились выходы и сработал плавный пуск. так же, плавный стоп и реверс. и все от одной кнопки. короче как начинающему мне очень интересно

[Дмитрий Вас]

правильно ли я написал? 

#define  button !(PIND&(1<<5));//кнопка

если я не хочу давать какое то значение переменной button_long , а просто если произошло так то то это событие называется так то

unsigned char button_time=0;
			bool button_long;
			if(button) button_time++;
			if (button_time>200)
			{
				button_time=0;
				return button_long;
			}

извините что коряво излагаюсь

[dasZebra]

button_long должно быть проинициированна

Изменено 10 октября, 2020 пользователем dasZebra

[SVovan]

Всем доброго времени суток! Выручте пожалуйста форумчане! Микроконтроллер ATmega8, язык С++.  Никак немогу получить никакой ШИМ  на выводе PB2, а на PB1, все работает без вопросов. В регистре контроля меняю СOM1A0 и COM1A1 на СOM1B0 и COM1B1, но ШИМ не появляется, если активирую два сразу, то на PB1 есть, а на PB2 все равно нет. Может что-то, еще нужно указывать, или в Протеусе есть кокой нибудь нюанс? Реальный контроллер не прошивал, все проверял только в Протеусе. Спасибо 

[Дмитрий Вас]

@SVovan может во втором случае нужно задать OCR1B = 500

Изменено 19 октября, 2020 пользователем Дмитрий Вас

[SVovan]

 @Дмитрий Вас,   Огромное Вам спасибо, да, нужно было так же дописать значения  в регистор OCR1B. Все заработало!

[Arb]

Купил вот такой девайс

в описании указано что он подходит для atmega32/16

распиновка у него вот такая

Вопрос в том как сюда пристроить atmega32u4 учитывая то что GND звонится со своим собратом напротив, такая же ситуация и с VCC. По пинам atmega32u4 в корпусе qfp44 что то у меня не сходится, получается что замыкаются цифровые контакты как не крути. Подозреваю что просто косяк в пайке или косяк в проектировании платы. Или я чего то не догоняю, прошу помощи у знатоков.

распиновка atmega

Изменено 28 октября, 2020 пользователем Arb