Задержки В Avr

[photon62]

Только начал изучать и возник такой вопрос: Кто как реализует задержки и как провильно и точно подсчитать время задержки?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alexeyslav]

Можно таймером, там все четко. Запустил, и в нужный момент получил прерывание.

А можно просто циклом, подсчитать вполне реально но стоит задаться вопросом, нужна ли такая точность? Потом, если все-таки нужно то можно подсчитать количество тактов прогоняя алгоритм задержки в симуляторе - он точно подскажет количество тактов.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Borisov_E]

Пауза в милисек

delay_ms(переменная или константа склько милисек нужно);

Пауза в мкрСек

delay_us(константа склько милисек нужно);

Это в CodeVisionAVR - компиляторе удобном для начинающих - http://www.google.ru/search?hl=ru&lr=&newwindow=1&q=%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80+CVAVR+-+CodeVisionAVR+&btnG=%D0%9F%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=

В других компиляторах есть аналогичные фуункции.

В листинге компилятора можно увидеть как паузы реализуются на ассемблере - языке профессионалов.

Изменено 25 июня, 2010 пользователем Borisov_E

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[photon62]

Можно таймером, там все четко. Запустил, и в нужный момент получил прерывание.

А можно просто циклом, подсчитать вполне реально но стоит задаться вопросом, нужна ли такая точность? Потом, если все-таки нужно то можно подсчитать количество тактов прогоняя алгоритм задержки в симуляторе - он точно подскажет количество тактов.

а можно примерчик какой нибудь

[GROMIT]

Тебе на каком языке?

[Геннадий]

На Асме.

         .....

         ldi r16,100     :загружаем кол-во циклов задержки в R16

delay:

         dec r16           ;уменьшаем содержимое R16 на 1

         tst r16            ; проверяем достигло ли содержимое R16 нуля

         brne delay      ; если нет возвращаемся на метку delay

         .....

Изменено 26 июня, 2010 пользователем Геннадий

[photon62]

Стёртая цитата!!! Wowa.

спасибо очень понятный пример. А как время этой задержки подсчитать и что если придется выходить за границу 255

[my504]

Ну наверное увеличить разрядность вдвое, упаковав предложенный кусок кода во внешний точно такой же цикл. Только нужно сменить регистр у внешнего цикла.

[evsx1]

пропускать цмклы плохой пример так как "убивает" контроллер, а вдруг прерывание возникнет?имхо легче взять расквантовать время и делать свой цикл.

[photon62]

Стёртая цитата!!! Wowa.

А немного поподробнее если можно с примером

[Alexeyslav]

Прерывание в любом случае "убивает" точность таких задержек.

Но можно пойти другим путем - оставить цикл как есть, но проверять не счетчик цикла - а признак, можно взять для удобства признак переполнения таймера.

В таком случае, алгоритм задержки несколько усложняется - настраиваем таймер(значение его равно $00-<выдержка, тактов>), запускаем и ждем переполнения таймера - таким образом у нас имеется независимая от обработчиков прерывания задержка. Если надо больше чем обеспечивает таймер - вызываем это все в цикле как выше был приведен.

Недостаток такого метода - существует минимальная длительность которую можно выставить... и для указания точного значения выдержки нужно учитывать количество тактов потраченное на настройку таймера и его запуск. Впрочем, и его останов... но это уже не обязательно.

[Геннадий]

При условии, что есть в наличие свободные таймеры. Бывает, что их не хватает.   И в то же время, если задержка большая, то приходится даже считать кол-во переполнений таймера. В таком случае "завешивать" МК на секунды в цикле нецелесообразно. Все зависит от типа задержки и ее продолжительности (интервала). 

Изменено 26 июня, 2010 пользователем Геннадий

[evgesha53]

А если просто ввести переменную,тикать таймером и в переменную писать 1,2,3.... и допустим 255,в зависимости от типа.255*255=65025.

С точностью проблемы будут?

[Borisov_E]

Возможно.

Я вам рекомендую использовать для программирования AVR компилятор CodeVisionAVR - станет граздо проще разбираться и работа будет продуктивнее.

[my504]

пропускать цмклы плохой пример так как "убивает" контроллер, а вдруг прерывание возникнет?имхо легче взять расквантовать время и делать свой цикл.

Фи, какой мутный жаргон...

-"убивает" контроллер, расквантовать время...

Методы построения задержек определяются свободными ресурсами и временной диаграммой.

Можно сделать программную задержку, если она к месту и точность с учетом возможных прерываний устраивает.

Прежде чем обсуждать методы, необходимо определиться с алгоритмом в котором она потребна.

[rtfcnf]

>>Я вам рекомендую использовать для программирования AVR компилятор CodeVisionAVR

ИМХО: Если кроме AVR ни чего больше изучать не будете, CodeVisionAVR Ваш выбор. Если планируете изучать и другие МК, возьмите GCC или IAR. Сложность на начальном этапе изучения, компенсируется в дальнейшим, при переходе на другие МК. К тому-же легче изучать что то новое чем переучиваться.

Прежде чем обсуждать методы, необходимо определиться с алгоритмом в котором она потребна.

+1000

Изменено 26 июня, 2010 пользователем rtfcnf

[Medvedev]

Я для расчёта задержек применяю удобную программу AVRdelayloop

Просто вводим частоту микроконтроллера и желаемую задержку. и всё.

Скачать можно тут

[-Валера-]

Всем добрый день. Может ли кто-нибудь подсказать алгоритм создания программной задержки для AVR, например- ATMega32? Только ASM для меня- слишком сложно, пишу на Си. Достаточно будет устного объяснения алгоритма, ну или где можно ( саму суть) почерпнуть знаний, а если и пример на Си... Вообще здорово!

[Radiotehnika S-90]

Си

#include <delay>
void main(void)[
delay_ms(ваше значение задержки);
}

Это?

[-Валера-]

Спасибо за отклик, только я с стандартной библиотекой работать умею)), и вот она занимает не значительную, но все же часть flash памяти контроллера. Соглашусь, что процессор с большим объемом памяти при желании приобрести не проблема да и не настолько это трагично. Это спортивный интерес)), написана библиотека работы с LCD дисплеем от Nokia6610 и вот в ней хочу задействовать задержки которые будут зависеть от частоты работы контроллера. Где-то в сети видел пример, но не сохранил.. Было следующее (могу ошибаться)- в шапке программы указываем частоту на которой работает контроллер, создаем функцию нашей задержки и в цикле ?! считаем количество тактов, которые и формируют нашу задержку. Надеюсь объяснил не слишком туманно. Видел примеры задержек с помощью таймеров, но для меня они пока не изучены, вот думаю попробовать в деле свою функцию без использования оных.

[8244]

На Асме.

         .....

         ldi r16,100     :загружаем кол-во циклов задержки в R16

delay:

         dec r16           ;уменьшаем содержимое R16 на 1

         tst r16            ; проверяем достигло ли содержимое R16 нуля

         brne delay      ; если нет возвращаемся на метку delay

         .....

эта команда совершенно лишняя, т.к. флаг Z также =1 при нулевом результате операции DEC R16

[Геннадий]

Согласен, но... это было так давно.

[8244]

а кто тему поднял?

В репу ему!

[Alexeyslav]

На Си сделать задержку "вживую" попросту невозможно - она будет зависеть от такого количества факторов, что все не сможешь учесть. Компилятор может посчитать такую задержку лишней тратой ресурсов и соптимизировать её до пустоты.

Поэтому хочешь не хочешь, а задержку писать на ассемблере. Вот как-то так:

delay_step: // задержка для одного шага
 ; рассчитаем примерное количество тактов на 10мс -
 ; N = 0.01c*4800000Гц = 48000
.EQU ds_inner_cycles = 256*4
.EQU ds_lpsc = (one_step_delay_ms * CPU_freq) / ds_inner_cycles

LDI loopscount, ds_lpsc ; внешний цикл. 46*1024
l_loop1:
LDI loopscount2, $00 ; 256 итераций. 1024 такта
l_loop2:
NOP	 ; 1*N
DEC loopscount2 ; 1*N
BRNE l_loop2	 ; 2*N
DEC loopscount
BRNE l_loop1
RET

Изменено 14 мая, 2013 пользователем Alexeyslav

[8244]

Ну это же можно в виде ассемблерной вставки внедрить, так ведь?