Jump to content
IGO61

Фуоз+Дпкв

Recommended Posts

Всем добрый вечер!

Некоторые могут сказать: "Очередное изобретение велосипеда". Предлагаю новое развитие ФУОЗ В.Шкильменского для "статической раздачи искры" по цилиндрам. Сама программа ФУОЗ показала отличные результаты в разных условиях эксплуатации, поэтому я решил попробывать переделать схему и (даст Бог способностей) программу для работы в новом качестве. Для начала предлагаю структурную схему нового устройства. Немного разберусь с сигналами от датчиков, выложу осциллограммы. Двухканальный самодельный коммутатор уже опробован в работе. Приглашаю к обсуждению и сотрудничеству тех, кто хочет поучиться или что-то умеет. Для меня это не комерческое предприятие, а одна из возможностей добыть новых знаний.

post-71758-1280254963,24_thumb.gif

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый вечер. Идея хороша, я за!Правда дороговато станет, но если постепенно то ло карману.

По поводу 128 импульсов от ДУИ - это кол-во зубов на вашем маховике? А можно сразу заложить универсальный счет,движки есть разные?

Желательно предусмотреть (вероятно програмно)калибровку д.температуры,а лучше применить цифровой фирмы даллас.И обязательно менеджер построения кривых и т.д.

Вот может подсмотреть у соседей(китай растет благодаря пром.шпионажу) http://shop-mpsz4free.webasyst.net/shop/ , http://maya-auto.com ,ссылок много было,завтра на работе добавлю.

вот еще http://dimka955.chat.ru/mpsz.htm , http://secu-3.narod.ru/

Edited by katik0505

Share this post


Link to post
Share on other sites

...дороговато станет, но если постепенно то ло карману.

По поводу 128 импульсов от ДУИ - это кол-во зубов на вашем маховике? А можно сразу заложить универсальный счет,движки есть разные?

Желательно предусмотреть (вероятно програмно)калибровку д.температуры,а лучше применить цифровой фирмы даллас.И обязательно менеджер построения кривых и т.д.

Вот может подсмотреть у соседей(китай растет благодаря пром.шпионажу) http://shop-mpsz4free.webasyst.net/shop/ , http://maya-auto.com ,ссылок много было,завтра на работе добавлю.

Из дорогих деталей - самые- катухи зажигания. Всё будет собираться не один день. Неспеша можно наскрести на все комплектующие. Каммутатор свой. Проблему с датчиками частично решил применив датчик УИ типа 191.3847, добавив проставку 11мм (остальные установочные размеры и параметры подошли). С "венца" маховика прекрасно снял синусоиду, на восьмистах оборотах размах от пика до пика 1В. Для ДНО придётся погоняться за датчиком 14.3847 (или 141.3847). Для других придётся рассверливать отверстие в кожухе, а это чревато, не хочется. Если не найду, придётся делать из магнитофонной головки самодельную.

К сожалению могу что-то проверять только на себе. А на моём авто действительно на маховике 128 зубов. Программер я не супер-пупер, но попытаемся вместе что-то путнее сложить. Например, при раскрутке стартером посчитать колличество импульсов от ДУИ между импульсами от ДНО, сохранить это число, допустим, в EEPROM и принять эту константу за основу для расчётов.

Термокоррекцию, вероятно, можно ограничить плюсовой областью. Даллас довольно сложен в програмной обработке, я его не потяну. Подпрограмма обработки далласа потянет за собой изменение общего алгоритма. В МПСЗ, кстати, применен переход скачком от холодного к прогретому. А вот формирователи импульсов из ДНО и ДУИ оттуда можно применить.

Менеджер кривых предполагается оставить разработанный для ФУОЗ, если сохранить расположение областей графиков в прошивке как в ФУОЗ. А это реально.

Для начала попробую сделать простейший вариант: обороты, вакуум. Потом, когда сложатся стандартные процедуры можно "замахнуться" и на расширение функционала.

Edited by IGO61

Share this post


Link to post
Share on other sites

Финальные результаты тестирования литиевых батареек FANSO при нормальных условиях

Перед разработчиком устройства, в котором предполагается использование батарейки, всегда стоит задача выбора того или иного бренда. Конечно, наиболее объективный результат по качеству можно получить при реальном тестировании в режиме работы самого устройства. Для того чтобы у разработчиков была некоторая информация о реальных значениях основных параметров ЛХИТ, инженеры компании КОМПЭЛ решили провести серию из трех тестов. Первый тест на постоянный разряд в нормальных климатических условиях, начатый в апреле 2019 г., мы завершили.

Узнать финальный результат тестирования

Вот и сразу начинается не совместимость с "классикой", число зубьев у "классики" - 129. _http://www.pegas-vaz.ru/prod-06-01/

Я так понимаю по количеству зубьев будет определятся угол поворота КВ, тогда нужно будет писать несколько версий прошивок в соответствии с кол-вом зубьев, думаю это большого труда не составит.

т.к. в классике нет места для установки ДПКВ (датчик положения коленвала) в области маховика, то это место надо будет делать самому.

IGO61 можешь выложить фото места, где размещены твои датчики???

По ссылке _http://maya-auto.com/wp-content/uploads/dno_na_shkive.jpg думаю оптимальное решение по датчику ВМТ на "классику", только какого размера должен быть этот штифт???

А в качестве датчика логично применить ДПКВ от инжекторных машин.

Edited by Mask

Share this post


Link to post
Share on other sites

По количеству зубьев будет определяться момент искры для 2-3-го цилиндров. Для "зубилки" 360/128=2,8град по КВ. Не знаю, на сколько это критично - разница в один зуб для момента искры. И к кол-ву зубов будет привязываться момент начала накопления энергии в КЗ.Если автоматизировать процесс "запоминания" количества зубов, а для определения моментов применить математику, то версия программы может быть одна, самонастраивающаяся.

Да-а, мне в этом плане немного легче. Постараюсь сделать фотки места размещения, только там очень тесно из-за трубок системы охлаждения.

dno_na_shkive.jpg - решение неплохое. Судя по размерам датчика, толщина металла 2-3мм, ширина пластины 17-20мм.

Edited by IGO61

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Видеокурс Работаем с микроконтроллерами STM32G0. Впервые на русском языке.

В цикле видеокурсов по работе с STM32G0 от компании STMicroelectronics показаны архитектура, периферия (особенности процессорного ядра, режимов пониженного питания, векторов прерываний, DMA и мультиплексора DMA, схемы тактирования и сброса, и.т.д.) и даны практические примеры. Материал дает наглядное понимание того, как начать работу на новых микроконтроллерах STM32G0

Подробнее

Всем приветики!

IGO61, рад что ты не даеш "застыть" модернизирование системы ФУОЗ - замахнулся на реализацию статической искры и.... решение об применении датчиков которые снимают сигналы для искры с коленвала! Так держать!!!

Я собственно об ДПКВ для классики. Ребята, если у вас позволяет рассотяние между радиатором и шкивом коленвала(дело в том, что есть ВАЗы у которых это расстояние маленькое и крепление ДПКВ да и сам реперный шкив упирается в радиатор), то можна купить готовые компоненты для реализации ФУОЗ+ДПКВ(передняя крышка мотора с креплением ДПКВ, сам ДПКВ и реперный шкив 60-2, всё это от ВАЗ-2107 инж.). Что я в свое время и сделал(в 2008году). В то время всё это мне обошлось приблизительно $70..$80. Пол года(зимний сезон) успешно эксплуатировал эту систему зажигания, был очень доворен её работой. Потом, из-за замены двигла, пришлось вернуться к трамблёрному варианту. Буквально сегодня начал успешно возрождать начатое, но уже с использованием нового процессора(ФУОЗ у меня - собственный вариант). Из-за применения нового проца, придется многое "перепахать" что бы использовать ДПКВ. Но сегодня пуск мотора с ДПКВ прошол удачно, теперь осталось адаптировать алгоритм формирования УОЗ от трамблёрного варианта к ДПКВ.

И так... ребята, если вы все правильно сделаете(правильный алгоритм проги и железо), то не пожалеете, что потрачены деньги, время и нервы, для реализации данной задачи!!! Я вас уверяю!

Удачи вам! Если нужна помощь.... всегда пожалуйста! ;)

post-51349-1280340520,09_thumb.jpg

post-51349-1280340561,05_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Получается, для "классики" и моделей не приспособленных для установки доп. датчиков, шкив "60-2" наиболее оптимальный вариант и в этом случае есть свой плюс - конструкция некритична к выбору типа датчика. Только нужно будет соизмерить свои финансовые- или трудозатраты. А прошивка может разделиться на два направления. Так как алгоритмы подсчёта получатся разные - один или два датчика.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Реперный шкив это хорошо, но вот его цена вообще ни как не устраивает, помне лучше просверлить отверстие в колоколе и сделать крепление датчика возле шкива, чем отдавать около 1800р. результат останется неизменным, а вот деньги нужно поберечь.

Как вариант можно изготовить аналог реперного шкива, взяв железо толщиной 3-4 мм, выпилить из него круг радиусом на 10мм больше чем радиус шкива и прикрутить к шкиву, ну а после как в анекдоте - "после сборки оработать напильником" и получить при этом 60-2 зуба.

IGO61 Для "зубилки" 360/128=2,8град по КВ

Для программы всеже необходимо учитывать все четыре знака после запятой, в противном случае можно получить ошибку в 0,8 градуса (смотря как производить расчеты, если считать по "зубам" то все будет нормально).

360/128=2,8125 град. 2,8125*64=180град, а вот если 2,8*64=179,2град.

но в таком случае всеже лучше считать зубы чем градусы.

P.S. Лично мое мнение, что самое главное преимущество этих самоделок это цена вопроса, если бы не это, то покупай ЭБУ и все причендалы и в путь.

Edited by Mask

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вечер добрый всем! Спасибо всем за помощь и участие!

Оказалась полезной ссылка katik0505 о "SEKU-3". Формирователь импульсов от ДПКВ на LM393, такой, как я предполагал строить. И его схема натолкнула на мысль об объединении сигналов от ДНО и ДУИ, "выкусив" из последовательности импульсов от ДУИ импульс в ВМТ с помощью ДНО. Тем самым программа управления может стать унифицированной. Вернее программа будет одна на конструкцию с 1-м (ДПКВ+реперный шкив) или 2-мя (ДНО,ДУИ)датчиками,а что применить уже определяемся по возможностям. Схему и эпюры прилагаю. Всё пока носит условный характер. После макетирования схема уточнится. Отсюда вопрос к CherepVM. Не поделитесь описанием принципа подсчета импульсов с "отловом" паузы? А я сложу АСМ для ПИК под этот принцип. Т.к я уже начал кроить программу под два раздельных датчика, а на такой жаре мозг тяжело перестраивается. Можно в личку, можно на "почту", можно на всеобщее обозрение. Если это не ущимит авторских интересов.

post-71758-1280438043,39_thumb.gif

post-71758-1280438060,51_thumb.gif

Edited by IGO61

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем приветики!

.... Отсюда вопрос к CherepVM. Не поделитесь описанием принципа подсчета импульсов с "отловом" паузы? А я сложу АСМ для ПИК под этот принцип. Т.к я уже начал кроить программу под два раздельных датчика, а на такой жаре мозг тяжело перестраивается. Можно в личку, можно на "почту", можно на всеобщее обозрение. Если это не ущимит авторских интересов.

Конешно, что не ущимит....!!! :D

"Отлавливание" синхроимпульса у меня сделано следующим образом:

---первое и главное.... подсчет импульсов(зубьев) и дальнейшая их дешифрация(привязка) под выполнение конкретных задач выполняется по прерыванию;

---кроме того, что я фиксирую получение импульса от зуба, я еще постоянно делаю замер его длительности(можна и периода между зубьями);

---далее, после выполнения необходимой операции, "привязанной" к конкретному номеру зуба, обязательно сохраняю текущую длительность(Tx)(период) зуба в вспомогательную переменную(например Tx_old);

---теперь, в начале подпрограммы обработки прерывания, после получения и сохранения в Tx значения длительности(периода) текушего зуба, делим его значение на 2 и сравниваем с предыдущим его значением, то есть с Tx_old. И если Tx/2>Tx_old, то фиксируем появление синхроимпульса, если Tx/2<Tx_old, то фиксируем появление следующего зуба.

Вот такой у меня метод детектирования сигналов от ДПКВ. Но есть один ньюанс... у меня на реперном шкиве отсутствует два зуба, то есть "пауза" синхро намного большая чем в твоем варианте с ДНО+ДУИ. Пробуй.... надеюсь, что этот алгоритм тебе подойдет. Во всяком случае у тебя будет от чего "отталкиваться". ;)

Чуть позже скину диаграмму "привязки" операций к зубьям шкива + кусок асм-текста где реализован алгоритм обработки зубьев с коментариями(на украинском языке :P ).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо за подсказку!

---теперь, в начале подпрограммы обработки прерывания, после получения и сохранения в Tx значения длительности(периода) текушего зуба, делим его значение на 2 и сравниваем с предыдущим его значением, то есть с Tx_old. И если Tx/2>Tx_old, то фиксируем появление синхроимпульса, если Tx/2<Tx_old, то фиксируем появление следующего зуба.

Всё гениальное просто. В этом направлении и попробую.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всё гениальное просто. В этом направлении и попробую.

А ты думал.... :D , :friends: Дерзай!

Теперь пару слов об выборе компаратора для формирователя. Когда я начинал..., то была проблема с LM393(не было под рукой, а искать на рынках... лень). Пошарил в закромах и.... нашол достойную замену... LM339. Их можна "наковырять" в блоках питания от ПК. В инете пошерстил доки и увидел, что разница между LM393 и LM339 токо в колличестве компараторов в корпусе(2шт и 4шт, соответственно). Вывод.... лень - двигатель прогресса :D . Это так... может кому и пригодится. ;)

Теперь, цепляю обешанную инфу. В диаграмме не обращайте на сигнал "in_VMT". Сигнал "ou_UOZ", это выход на коммутатор(используется при пуске двигла так как появляется когда пошни находятся верхней мертвой точке). Сигнал "in_Imp30" показывает когда начало подсчета длительности для 30градусоа(между 02-07 и 32-37 зубьями). Потом делаю расчет для УОЗ(на основании 30градусов), между 07-10 и 37-40. Потом стартую УОЗ, 10-20 и 40-50. Эта диаграмма предыдущей работы моего ФУОЗ. Теперь немного по другому, но суть осталась таже. Из-за применения более скоросного процессора(чем раньше), терерь подсчет 30градусов идет с 04-09, 09-10 - расчет УОЗ и 10-20 - диаппазон действия УОЗ. Суть в том что-бы делать замер длительности/оборотов как можно ближе к моменту искрообразования, когда порши подходят к ВМТ.

Всем удачи!!!

post-51349-1280475789,7_thumb.jpg

INT_DPKV.zip

Edited by CherepVM

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот осцилка реперного шкива с инжекторной машины.

post-95056-1280480850,91_thumb.gif

Если мне не изменяет память, то в инжекторах ВМТ определяет 20 зуб шкива.

т.е. можно сделать большой период (2 зуба которых нет) принять за сброс счетчика, а после сброса считать зубы и на необходимом зубе подавать сигнал на накопление энергии и искру.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот осцилка реперного шкива с инжекторной машины.

post-95056-1280480850,91_thumb.gif

Если мне не изменяет память, то в инжекторах ВМТ определяет 20 зуб шкива.

т.е. можно сделать большой период (2 зуба которых нет) принять за сброс счетчика, а после сброса считать зубы и на необходимом зубе подавать сигнал на накопление энергии и искру.

Правильно.... так и делается. На моей диаграмме, которую я выложил, так и есть 20 и 50 зубы ВМТ для 1-4 и 2-3 поршней.

Edited by CherepVM

Share this post


Link to post
Share on other sites

Совсем забыл.... цепляю полезную прогу, с помощью которой(при наличии на ПК СОМ-порта) можна отлаживать прогу ФУОЗ на столе. Это иммитатор ДПКВ. Мне очень помогла!

В описании на эту прогу, есть ошибочка, точнее там написано что сигнал с СОМ-порта снимается с 2-пина 25-контактного разъема(старый стандарт). А в 9-контактном разъеме нужно цепляться к 3 и 5 пинам.

и ешо... вспомнил о добытом в просторах инета....

58x.rar

post-51349-1280483910_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый день всем! Для IGO61 вот еще http://zevs-cars.narod.ru/ , там в разделе прошивки есть исходники с алгоритмом счета.

Люди добрые, подскажите плиз с чего начать изучать програмирование микроконтроллеров-большая охота принять участие в проекте!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо за ссылочку. Любая инфа будет полезной. А я начинал с изучения даташитов, желательно на русском. Начал с простейшего, 12Ф629-го, кста, здесь есть его русский даташит. Потом перешёл на 12Ф675 - то же самое + АЦП. Отпечатал на отдельных листах систему команд, назначения регистров, основные функции и т.п. Ну и раскурка всего отпечатанного с робкими попытками что-то сваять, проверяя в симуляторах. Неплохой симуль от "OshonSoft". Можно поискать с таблеткой. На оф. сайте - триалы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Добрый день всем!Решился написать внести свою лепту,форум читаю около двух месяцев.

Предлагаю измененную схему конденсаторно-дроссельного зажигания (да простит меня В.Никишин).

Что позволит отказаться: от нормированного накопления,заботы о положении датчика искры(или кулачков),

использовать маломощные КЗ хоть на каждый цилиндр (так-как не течёт постоянный ток).

При использовании КЗ на каждый цилиндр добавляется: вывод на контроллере, драйвер, полевой транзистор,

два диода,конденсатор и КЗ.

В первом файле схема для понятия принципа работы, во втором вариант подключения к PIC.

Дроссель намотан на ферритовом кольце 28*16*9 мм 120 вит. провод d= 0,82 мм , кольцо с немагнитным

зазором 0,2 мм.Размер по высоте на уровне конденсатора 1,0*250В, если бы дроссель был больше не

прдложил.

post-126065-1280653656,72_thumb.gif

post-126065-1280653657,08_thumb.gif

Share this post


Link to post
Share on other sites

В первом файле схема для понятия принципа работы, во втором вариант подключения к PIC.

Файлов не видно... :(

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот прикрепил.

Будут вопросы отвечу (можно посмотреть так-же в журнале

"Радио" №9 2001г. стр. 38 - первоисточник)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем, приветики!

Добрый день всем!Решился написать внести свою лепту,форум читаю около двух месяцев.

Предлагаю измененную схему конденсаторно-дроссельного зажигания (да простит меня В.Никишин).

Что позволит отказаться: от нормированного накопления,заботы о положении датчика искры(или кулачков),

использовать маломощные КЗ хоть на каждый цилиндр (так-как не течёт постоянный ток).

При использовании КЗ на каждый цилиндр добавляется: вывод на контроллере, драйвер, полевой транзистор,

два диода,конденсатор и КЗ.

В первом файле схема для понятия принципа работы, во втором вариант подключения к PIC.

Дроссель намотан на ферритовом кольце 28*16*9 мм 120 вит. провод d= 0,82 мм , кольцо с немагнитным

зазором 0,2 мм.Размер по высоте на уровне конденсатора 1,0*250В, если бы дроссель был больше не

прдложил.

Интересно.... токо пока непонятно каким образом\за счет чего получается накопление в конденсаторе. В свое время я активно занимался соданием коммутатора(мутатора :) ) даже тему открыл здесь: Коммутатор С Микропроцессорным Управлением. Но пришол к выводу, что лучше модернизировать систему зажигания за счет оптимизации УОЗ чем возиться с мутаторами(на много больше толку). Стандартный комМУТАТОР(например: 0529.3734) отлично справляется со своей зачей(его задача безперебойно генерировать искру с оптимальной энергией). Если и делать мутатор, то комбинированый. Не буду объяснять почему комбинированый, потому как здесь не та тема, а если интересует, то читайте в ссылке, которую я указал.

Edited by CherepVM

Share this post


Link to post
Share on other sites

Доброго времени суток!

Давно слежу за развитием событий на ветке. Сделали с товарищем ФУОЗы. Он на 2104, я на 2108.

Работают великолепно. Как дальнейшее развитие IGO61 предложил статическое распределение искры. Решение замечательное, но бюджет прикидывали? Переход на шкив 60-2 подразумевает замену еще и генератора, ремня... итого для зубилки около 5 тыр.

Если исползовать ДНО и ДУИ, то конечно меньше, и в случае зубилки сводится к установке датчиков.

ФУОЗ Шкильменского изначально подразумевался как бюджетный вариант.

И еще: зачем изобретать двухканальный коммутатор, если он существует, и прекрасно работает? Предлагаю использовать его.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Приветствую всех. Собираю  усилитель на 6н9с -6с4с однотакт с фиксированным смещением. Не могу найти инфу о том,  на какое напряжение нужна обмотка трансформатора для ФС в данном  случае .  Раньше делал  на  6п3с   отвод был на 40 вольт, но там и НС 16 v, а тут напряжение смещения на 6с4с  нужно 46v .  Смотрю  другие подобные схемы на  300В и 2А3  там отводы  80 v - 120-150v.  С  расчетами  не силен. Да и для чего  нужен в данной схеме смещения  резистор R11.   Да и еще  вопрос о том, как  лучше  ставить подстроечник в ФС по схеме потенциометра, с землей на ногу,  или  как тут по схеме  реостата.        
    • Предлагаемый комплект может быть использован для сборки усилителя мощности D-класса для сабвуфера в авто. Комплект включает в себя модуль усилителя мощности AA-AB31191 и модуль источника питания PS-SP12137 (производство SureElectronics). Платы новые, включались только для проверки. Характеристики усилителя мощности: - микросхема: TAS5613 - мощность: 1 х 300W - напряжение питания: от 20 до 36V (36V не более часа) - сопротивление нагрузки: от 4 до 8Ohm - номинальный уровень входного сигнала: 2260,1130,710,570mV (выбирается DIP переключателем) - установки предусиления: 21,27,31,33dB (выбирается DIP переключателем) - входное сопротивление: 15kOhm - кпд: >90% - полоса пропускания: от 20Hz до 20kHz - регулировка скорости вентилятора в зависимости от температуры - защита от перегрева: 150 градусов - размеры платы: 153х115мм Характеристики источника питания: - микросхема: UC3843 - мощность: 300W - входное напряжение: от 8 до 24V (12V - номинальное) - выходное напряжение: 19,24,30,36,48V (выбирается DIP переключателем) - ток покоя (без нагрузки): 20мА - частота преобразования: 35kHz - защита от перегрева: 150 градусов - размеры платы: 122х92мм Стоимость комплекта 2000р. Продается только комплектом. AA-AB31191_Ver1.0_EN.zip PS-SP12137_Ver1.0_EN.zip
    • А, это входы для горячего и холодного счетчиков? Общий провод из обведенного куда идет, на минус или плюс питания? Пардон, увидел, что на минус.
    • Внутреннее сопротивление источников питания измеряют только косвенным образом. Сначала измеряют напряжение источника на холостом ходу (без нагрузки), потом подключают нагрузку (сопротивление) и измеряют напряжение на нагрузке и ток через неё. Напряжение на внутреннем сопротивлении источника будет равно разности напряжения на холостом ходу и напряжением на нагрузке. Ну а дальше остаётся применить закон Ома для вычисления внутреннего сопротивления...
    • ох, подвёл меня китайский амперметр, все показания тока надо делить на 3.
    • «Судебное разбирательство, которое происходит сейчас, посвящено словам и их значениям. Мы обсуждали конкретные фразы, нюансы формулировок, способы толкования. Надеюсь, мы смогли доказать уважаемому суду, что я не являюсь экстремистом как с точки зрения лингвистики, так и здравого смысла. Но сейчас я хочу затронуть вещь более фундаментальную, чем смысл слов. Я хочу рассказать про мотивы своей деятельности. Благо эксперт также про них высказался. Мотивы подлинные и глубинные. Те, что заставляют меня заниматься политикой. Мотивы, преследуя которые, я и записывал видео для канала «Блог Жукова».  И вот с чего я хочу начать. Российское государство сегодня позиционирует себя как последний защитник традиционных ценностей. Много внимания, как нам говорят, уделяется институту семьи и патриотизма, а ключевой традиционной ценностью называют христианскую веру. Ваша честь, мне кажется, может быть, это даже и хорошо, потому что христианская этика действительно включает в себя те ценности, которые мне поистине близки. Во-первых, это ответственность. В основе христианства лежит история про человека, который решился взвалить страдания всего мира на свои плечи. История про человека, который взял на себя ответственность в максимально возможном смысле этого слова. По сути, центральная идея всей христианской религии – это идея личной ответственности.  А во-вторых – любовь. «Возлюби ближнего, как самого себя» – это главная фраза христианской религии. Любовь есть доверие, сострадание, гуманизм, взаимопомощь и забота. Общество, построенное на такой любви, есть общество сильное. Пожалуй, наиболее сильное из всех в принципе возможных.  Для того чтобы понять мотивы моей деятельности, достаточно всего лишь взглянуть на то, как нынешнее российское государство, гордо выставляющее себя защитником христианских (а значит, и этих ценностей), на самом деле их защищает.  Перед разговором об ответственности сперва надо ответить на вопрос, что из себя представляет этика ответственного человека, какие слова он произносит себе в течение жизни. Мне кажется, такие: «Помни, весь твой путь будет наполнен трудностями подчас невыносимыми. Все твои близкие умрут, все твои планы нарушатся, тебя будут обманывать и бросать, и ты никуда не убежишь от смерти. Жизнь – это страдания, cмирись с этим. Но, смирившись с этим, смирившись с неизбежностью страдания, все равно взвали свой крест на плечи и следуй за своей мечтой. Потому что иначе все станет только хуже. Стань примером. Стань тем, на кого можно положиться. Не подчиняйся деспотам, борись за свободу тела и духа. И строй страну, в которой твои дети смогут стать счастливыми». Разве такому нас учат? Разве такую этику усваивают дети в школах? Разве таких героев мы чествуем? Нет! Существующая в стране обстановка уничтожает любые возможности для человеческого процветания. 10% наиболее обеспеченных россиян сосредоточили в своих руках 90% благосостояния страны. Среди них, конечно, есть весьма достойные граждане, но основная их часть, вернее, основная часть этого благосостояния, получена не честным трудом на благо людей, а банальной коррупцией. Наше общество разделено на два уровня непроницаемым барьером. Все деньги сконцентрированы сверху. И их оттуда никто не отдаст. Снизу же, без преувеличения, осталась лишь безысходность. Понимая, что рассчитывать им не на что, и понимая, что как бы они ни старались, ни себе, ни своей семье они принести счастья не смогут, русские мужчины либо вымещают всю злость на своих женах, либо спиваются, либо вешаются. Россия – первая страна в мире по количеству мужских самоубийств на 100 000 человек. В результате треть всех семей в России – это матери-одиночки с детьми. Это мы так, хочется спросить, традиционный институт семьи защищаем? Мирон Федоров (рэпер Оxxxymiron. – «Ведомости»), не раз приходивший на мои заседания, очень верно заметил: у нас алкоголь дешевле, чем учебники. Государство создает все условия для того, чтобы между ответственностью и безответственностью россиянин всегда выбирал второе. А теперь – про любовь. Любовь невозможна без доверия. А настоящее доверие зарождается во время совместной деятельности. Во-первых, совместная деятельность – редкое явление в стране, где не развита ответственность. Во-вторых, если совместная деятельность все-таки где-то проявляется, она тут же начинает восприниматься охранителями как угроза. И неважно, чем ты занимаешься – помогаешь ли заключенным, выступаешь ли за права человека, охраняешь ли природу. Рано или поздно тебя настигнет или статус «иностранного агента», либо тебя просто так закроют. Государство ясно дает понять: ребята, разбредитесь по своим норкам и друг с другом не взаимодействуйте. Собираться друг с другом больше двух на улице нельзя – посадим за митинг. Работать вместе по социально полезной повестке нельзя – дадим статус «иностранного агента». Откуда в такой среде взяться доверию и любви? Не романтической, а гуманистической любви человека к человеку. Единственная социальная политика, которую последовательно проводит российское государство, – это разобщение. Так государство расчеловечивает нас в глазах друг друга, ибо в его глазах мы уже давно расчеловечены. Как иначе объяснить такое варварское отношение к людям с его стороны? Отношение, которое каждый день подчеркивается избиениями дубинками, пытками в колониях, игнорированием эпидемии ВИЧ, закрытием школ и больниц и так далее. Давайте взглянем на себя в зеркало. Кем мы стали, позволив сотворить с собой такое? Мы стали нацией, разучившейся брать на себя ответственность. Мы стали нацией, разучившейся любить. Более 200 лет назад Александр Радищев, проезжая между Петербургом и Москвой, писал: «Я взглянул окрест меня – душа моя страданиями человечества уязвлена стала. Обратил взоры мои во внутренность мою – и узрел, что бедствия человека происходят от человека». Где сегодня подобные люди? Люди, чья душа так же остро болит за происходящее в родном отечестве? Почему их почти не осталось? А все дело в том, что на проверку оказывается единственный традиционный институт, который подлинно чтит и укрепляет нынешнее российское государство, – это самодержавие. Самодержавие, которое норовит сломать жизнь любому, кто искренне хочет добра своей родине, кто не стесняется любить и брать на себя ответственность. В результате гражданам нашей многострадальной пришлось выучить, что инициатива наказуема, что начальство всегда право просто потому, что оно начальство, что счастье здесь, может быть, и возможно, но только не для них. И, выучив это, они начали постепенно исчезать. По статистике Росстата, Россия постепенно исчезает со средней скоростью минус 400 000 человек в год. За статистикой не видно людей, так увидьте же их. Это спивающиеся от бессилия, это замерзающие в непрогретых больницах, это убитые кем-то, это убитые самими собой люди – такие же, как мы с вами. Наверное, к этому моменту мотивы моей деятельности стали ясны. Я действительно желаю видеть в своих гражданах два этих качества: ответственность и любовь. Ответственность за себя, за тех, кто рядом, за всю страну. Любовь к слабому, к ближнему, к человечеству. Это мое желание – еще одна причина, ваша честь, почему я не мог призывать к насилию. Насилие развязывает руки, ведет к безнаказанности, а значит, и к безответственности. Ровно так же насилие и не ведет к любви. Все же, несмотря на все преграды, я ни на секунду не сомневаюсь, что мое желание исполнится. Я смотрю вперед, за горизонт годов и вижу Россию, наполненную ответственными и любящими людьми. Пусть каждый представит себе такую Россию, и пусть этот образ руководит вами в вашей деятельности так же, как он руководит мной. В заключение скажу следующее: если суд все же примет решение, что эти слова сейчас произносит действительно опасный преступник, ближайшие годы моей жизни будут наполнены лишениями и невзгодами. Но я смотрю на ребят, с которыми меня свело «московское дело», – на Костю Котова, на Самариддина Раджабова – и вижу улыбки на их лицах. Леша Миняйло, Даня Конон в минуты нашего общения в СИЗО никогда не позволяли себе жаловаться на жизнь. Я постараюсь последовать их примеру. Я постараюсь радоваться тому, что мне выпал этот шанс – пройти испытания во имя близких мне ценностей. В конце концов, ваша честь, чем страшнее мое будущее, тем шире улыбка, с которой я смотрю в его сторону».
×
×
  • Create New...