Радиоуправляемая машинка "своими руками"

[iRat]

Всем привет.

Собрал на коленках новый мост на MOSFETах IRF540 и IRF9540. Все видно на фото))

Все работает

Осталось спаять на макетной плате, и проект готов)))

Дальше, по возможности, установлю на этом шасси манипулятор или кран

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[praktik_1974]

Здравствуйте!

Да , на фото все видно.

Только схемы вот не видно.

Хотелось обозреть всю Вашу концепцию управления.

Строится аппарат с полностью пропорциональным управлением. Управление будет по BT каналу через смартфон. Дальность ~15-20м.

Изменено 24 февраля, 2015 пользователем praktik_1974

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[iRat]

На данный час аппарат достроен, и отлажен. Сижу играюсь)

Схема моста как у Сёхи. Исключение лишь оптроны(поставил PC817, были) и нижняя пара мосфетов (IRF540)

Ни капли не греется, радиаторы решил не ставить.

А что конкретно интересует в концепции?

На смартфоне установлена программа. Их очень много на андроид. На любой вкус.

Смартфон будучи передатчиком, передает через эту программу массив данных в системе ascii. Данные состоят из 4х переменных в формате(например 241.255.90.0), где 241-ключ/условие, 255- на сколько открыт канал, 90-угол положения колес, 0-свет/гудок/прочее.

Микроконтроллер все это считывает(стоит BT шилд) и посылает команды на заранее определенные "лапки" поддерживающие ШИМ.

Если будут вопросы обращайтесь, помогу/объясню как смогу

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Enot_Anton]

Прочитал почти всю тему , но ответа как такового не нашел . Объясните мне , пожалуйста , подробно систему поворота передних колес !!! Мне что по проще , ибо руки растут не совсем из плеч

[301992]

Уважаемый автор, прошу показать печатки приемника и передатчика если я вдруг пропустил.

[Сёха]

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=85331&st=320#comment-1220412

[Илья Герасимов]

подскажите. есть две машинки. №1 - на rx-2-g

установил литиевый аккумулятор 8,4 вольта 4400мач+стаблизатор на 5 вольт. + заменил передний мотор и шестерню на металл. в общем нужна замена транзисторов на более мощные потому что если секунд 5 подержать поворот, то в ту сторону уже не поворачивает пока транзистор не остынет(как я выяснил 8 вольт много для них и 3 штуки из 6 успешно сгорели) и дальность отвратительная метра 2 всего с антенной. ( и приемник и передатчик подкручивал)

[Dima972002]

Здравствуйте. Полностью перечитал вашу тему. Очень интересно. Решил собрать свою машинку, почти готова осталось только сделать H- мост. Питание на плату 7,2В. 1000мАч, на мотор нужно подключить аккум 12В. 2500мАч, можете помочь со схемой моста и номиналами резисторов и транзисторов. И подойдет ли такой мост? http://ru.aliexpress...05212-UZJ2nauvz (могу уменьшить питание на плату до 4,8 - 6 В.). Заранее благодарен.

Изменено 7 октября, 2015 пользователем Dima972002

[1андрей1]

День добрый .

огромное спасибо

Сёха . очень помогла схема в сообщении http://forum.cxem.ne...80#comment-1048938

первая в посте ( типовая для TX-2B) .

к сожалению там присутствует маленькая неточность -

базы транзисторов Q9 и Q10 ( управление поворотом ) , конечно же не могут быть на общем проводе .

Изменено 14 февраля, 2016 пользователем 1андрей1

[DoctorCaxa]

мда....Смотрю как вы, малопонимающие ( по вашим словам) люди обсуждаете это все и ощущаю себя инфузорией, т.к. я и этого не понимаю

Изменено 3 апреля, 2016 пользователем DoctorCaxa

[Айрат Ситдиков]

Можно вопрос ? я переделал машинку джип китайский в багги.Купил коллекторный мотор за 400р от вертолёта 3.7 вольт сказали в магазине что нужно ставить регулятор скорости. Я поципил мотор на прямую к плате с частотой 27mhz думал так пойдёт но не получилось( мощность мотора куда-то ушла( не достаточно наприжения на мотор хотя ставил аккумулятор на 4.8 вольт я просто не соображаю в этом помогите ( как его запустить с этой платой. Что нужно добавить минемального что бы он работам. Мотор работает с этой платой если его просто поцепить и нажать на пульт всё норм, а когда он стоит на редукторе он даже не крутится (

[otest]

Не хватает мощности.

[olegtur77]

Этот мотор много потребляет, особенно под нагрузкой.

[SeregaPS]

Всем доброго дня! Прочитал всю тему, Сёха большой молодец! Решил и я переделать свою машинку. Модель быстрая, проходимая, максимальная скорость 30км/ч! Но не нравилось в ней мне батарея, а именно аккумулятор NiMh 800mAh. Хватало его максимум минут на 5, а заряжался он 2.5 часа. Именно поэтому перевел ее на Литий ионные аккумуляторы и сделала к нам зарядное устройство. Машинка стала ехать быстрее, а заряда хватало на 20-30 минут. Но спустя некоторое время, хороша разогнавшись ушатал ее о бордюр. Перестала работать плата управления, поэтому машинка ушла на полку. И вот, недавноделая уборку нашел её. Вскрыв ее понял, что плата треснула пополам от такого удара. Поэтому решил ее капитально передедать.

 Основной переделкой будет замена аппаратуры управления на самодельную, пропорциональную, т.к стандартная дискретная сильно не нравилась. Аппаратуру буду собирать на ардуино и радиомодулях nrf24l01. Также в приемник будет встроен H мост и пины для сервоприводов. Также хочу сделать все на печатной плате, чтобы был полноценный проект, а не как обычно на макете. По ходу процесса все буду писать сюда. Всем спасибо за внимание!

[SeregaPS]

Напечатал держатель на 3D принтере, закрепил сервопривод. Теперь приступаю к изготовлению рулевой тяги...

[SeregaPS]

Полностью доделал поворотную систему:вот такой незамысловатый механизм получился - к качалке сервопривода прикручен винт м3, а на рулевой тяге установлена П образная деталь, качалка двигается - двигается и рулевая рейка. теперь приступаю за доработку передней подвески...

[korsaj]

А не развалится при ударе колеса о препятствие?

Не проще было тяги напрямую с "качалкой" соединить?

[SeregaPS]

В 28.03.2024 в 00:15, korsaj сказал:

А не развалится при ударе колеса о препятствие?

Не должно, по крайней мере когда машинка была со стоковой поворотной системой (принцип работы тот же, только вместо сервы обычный моторчик) при ударе все было хорошо,а ударов было немало 

 

В 28.03.2024 в 00:15, korsaj сказал:

Не проще было тяги напрямую с "качалкой" соединить?

Я так уже пробовал. Угол поворота выходит не такой большой, да и к тому же перестает нормально работать повестка (рычаги попросту клиники от таких тяг).

Сегодня изготовил новую алюминиевую качалку, т.к у старой пластиковой (напачатоной на 3D принтере) была никакая жёсткость на скручивание, из за чего ее сильно гнуло при работе

Вот собственно новая качалка:

Изменено 30 марта пользователем SeregaPS

[korsaj]

Я про то что рейка печатаная на принтере не обладает достаточной прочностью.
Еще тех замечание: поворотная рейка будет рычагом (качалкой) сервы приподниматься в крайних положениях, потому яб рекомендовал добавит шатун и хомуты для рейки. Такое решение дополнительно увеличит используемый угол сервы.

Изменено 30 марта пользователем korsaj

[SeregaPS]

Рейка в крайних положениях не поднимается, т.к на ней установлена П образная деталь (куда вставляется винт), и детал эта вытянутая. Тоесть если качалка двигается,винт М3 спокойно уходит вверх, а тяга остаётся на месте, не поднимаясь вместе с винтом.

Для наглядности вот фото:

А насчёт прочности деталей все хорошо. Печатаю я со 100% заполнением пластиком PETG,а он довольно жёсткий (не первый год им печатаю. Даже печатал из него шестерни, все отлично, нагрузки держат)

[korsaj]

Все супер, по предыдущим фото не понял конструкцию.

[SeregaPS]

Итак, пока ведется проектирование и печать деталей, а также подбор подходящих пружин для амортизаторов, займусь ка я электроникой.

В качестве главного МК я решил использовать Arduino Nano, т.к она очень проста в плане програмной части. Драйвером двигателя будет микросхема TA6586. Также в приемник будет встроен стабилизатор на 5в для питания сероприводов. 

спустя некоторое время в программе получилась вот такая плата...

а также вид в 3D (да, в программе есть функция показа платы с компонентами в 3D)

[korsaj]

1 час назад, SeregaPS сказал:

стабилизатор на 5в

Лучше преобразователь.

[SeregaPS]

Преобразовать конечно лучше, но под рукой только L7805CV были, да и тому же от них запитывал-все хорошо работает.

[korsaj]

Вопрос не в хорошо, а в автономности. L7805 превращается в обогреватель.

2 часа назад, SeregaPS сказал:

получилась вот такая плата...

Нет особой надобности тянуть выводы к Д портам, когда под боком есть А.