Jump to content

Recommended Posts

Всем привет.

Собрал на коленках новый мост на MOSFETах IRF540 и IRF9540. Все видно на фото))

Все работает :yes:

Осталось спаять на макетной плате, и проект готов)))

Дальше, по возможности, установлю на этом шасси манипулятор или кран :)

post-188487-0-82573600-1424795247_thumb.jpg

Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Здравствуйте!

Да , на фото все видно.

Только схемы вот не видно.

Хотелось обозреть всю Вашу концепцию управления.

Строится аппарат с полностью пропорциональным управлением. Управление будет по BT каналу через смартфон. Дальность ~15-20м.
Edited by praktik_1974
Link to comment
Share on other sites

На данный час аппарат достроен, и отлажен. Сижу играюсь)

Схема моста как у Сёхи. Исключение лишь оптроны(поставил PC817, были) и нижняя пара мосфетов (IRF540) :)

Ни капли не греется, радиаторы решил не ставить.

А что конкретно интересует в концепции? :)

На смартфоне установлена программа. Их очень много на андроид. На любой вкус.

Смартфон будучи передатчиком, передает через эту программу массив данных в системе ascii. Данные состоят из 4х переменных в формате(например 241.255.90.0), где 241-ключ/условие, 255- на сколько открыт канал, 90-угол положения колес, 0-свет/гудок/прочее.

Микроконтроллер все это считывает(стоит BT шилд) и посылает команды на заранее определенные "лапки" поддерживающие ШИМ.

Если будут вопросы обращайтесь, помогу/объясню как смогу :)

Link to comment
Share on other sites

  • 4 months later...

Аккумуляторы INR21700 от EVE Energy со стандартной и увеличенной емкостью

В Компэл представлены аккумуляторы 21700 с емкостями 4000 мА⋅ч и 5000 мА⋅ч (INR21700-40P и INR21700-50E, соответственно). Аккумуляторы INR21700-50E характеризуются повышенной емкостью и предназначены для  устройств с длительным сроком службы. Для приложений, где требуется экстремальный ток разряда до 30 или 50 А, подойдет аккумулятор INR21700-40P. Аккумуляторы INR21700 предназначены для  электротранспорта, а также для промышленных и бытовых приложений. Подробнее>>

 

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Прочитал почти всю тему , но ответа как такового не нашел . Объясните мне , пожалуйста , подробно систему поворота передних колес !!! Мне что по проще , ибо руки растут не совсем из плеч

post-192551-0-56236500-1436903613_thumb.jpg

post-192551-0-68038900-1436903635_thumb.jpg

post-192551-0-82023500-1436903683_thumb.jpg

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

Широкий выбор электромеханических реле Hongfa на складе Компэл

КОМПЭЛ продолжает поддерживать и расширять список складских позиций Hongfa, представленных электромеханическими реле. Продукция компании активно применяется в таких областях, как промышленность, энергетика, бытовые приборы, автомобильная отрасль и специальная техника, требующая высокой надежности и на сегодняшний момент является первым претендентом для легкой замены электромеханических реле ушедших из РФ брендов.

Подробнее >>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Важные нюансы подбора литиевых ХИТ для разработчиков

В многообразии литиевых батареек и аккумуляторов нет какого-то универсального или идеального варианта. Выбирая тот или иной вариант для питания устройства, разработчику приходится оперировать множеством параметров, используя наиболее оптимальное их сочетание для каждого приложения. Разберем параметры для различных приложений. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

подскажите. есть две машинки. №1 - на rx-2-g

установил литиевый аккумулятор 8,4 вольта 4400мач+стаблизатор на 5 вольт. + заменил передний мотор и шестерню на металл. в общем нужна замена транзисторов на более мощные потому что если секунд 5 подержать поворот, то в ту сторону уже не поворачивает пока транзистор не остынет(как я выяснил 8 вольт много для них и 3 штуки из 6 успешно сгорели) и дальность отвратительная метра 2 всего с антенной. ( и приемник и передатчик подкручивал)

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

Здравствуйте. Полностью перечитал вашу тему. Очень интересно. Решил собрать свою машинку, почти готова осталось только сделать H- мост. Питание на плату 7,2В. 1000мАч, на мотор нужно подключить аккум 12В. 2500мАч, можете помочь со схемой моста и номиналами резисторов и транзисторов. И подойдет ли такой мост? http://ru.aliexpress...05212-UZJ2nauvz (могу уменьшить питание на плату до 4,8 - 6 В.). Заранее благодарен.

Edited by Dima972002
Link to comment
Share on other sites

  • 4 months later...

День добрый .

огромное спасибо

Сёха . очень помогла схема в сообщении http://forum.cxem.ne...80#comment-1048938

первая в посте ( типовая для TX-2B) .

к сожалению там присутствует маленькая неточность -

базы транзисторов Q9 и Q10 ( управление поворотом ) , конечно же не могут быть на общем проводе .

Edited by 1андрей1

TL866A / Postal3 / EasyNANDtt /RIGOL DS1052E /Flir E8

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...

мда....Смотрю как вы, малопонимающие ( по вашим словам) люди обсуждаете это все и ощущаю себя инфузорией, т.к. я и этого не понимаю

Edited by DoctorCaxa
Link to comment
Share on other sites

  • 7 months later...

Можно вопрос ? я переделал машинку джип китайский в багги.Купил коллекторный мотор за 400р от вертолёта 3.7 вольт сказали в магазине что нужно ставить регулятор скорости. Я поципил мотор на прямую к плате с частотой 27mhz думал так пойдёт но не получилось( мощность мотора куда-то ушла( не достаточно наприжения на мотор хотя ставил аккумулятор на 4.8 вольт я просто не соображаю в этом помогите ( как его запустить с этой платой. Что нужно добавить минемального что бы он работам. Мотор работает с этой платой если его просто поцепить и нажать на пульт всё норм, а когда он стоит на редукторе он даже не крутится (

IMG_20161111_214004.jpg

IMG_20161111_214019.jpg

Link to comment
Share on other sites

  • 1 month later...
  • 7 years later...

Всем доброго дня! Прочитал всю тему, Сёха большой молодец! Решил и я переделать свою машинку. Модель быстрая, проходимая, максимальная скорость 30км/ч! Но не нравилось в ней мне батарея, а именно аккумулятор NiMh 800mAh. Хватало его максимум минут на 5, а заряжался он 2.5 часа. Именно поэтому перевел ее на Литий ионные аккумуляторы и сделала к нам зарядное устройство. Машинка стала ехать быстрее, а заряда хватало на 20-30 минут. Но спустя некоторое время, хороша разогнавшись ушатал ее о бордюр. Перестала работать плата управления, поэтому машинка ушла на полку. И вот, недавноделая уборку нашел её. Вскрыв ее понял, что плата треснула пополам от такого удара:blink:. Поэтому решил ее капитально передедать.

 Основной переделкой будет замена аппаратуры управления на самодельную, пропорциональную, т.к стандартная дискретная сильно не нравилась. Аппаратуру буду собирать на ардуино и радиомодулях nrf24l01. Также в приемник будет встроен H мост и пины для сервоприводов. Также хочу сделать все на печатной плате, чтобы был полноценный проект, а не как обычно на макете. По ходу процесса все буду писать сюда. Всем спасибо за внимание!

Link to comment
Share on other sites

Напечатал держатель на 3D принтере, закрепил сервопривод. Теперь приступаю к изготовлению рулевой тяги...IMG_20240326_193929.thumb.jpg.92378d3f1b33856ed490e64f8b2fecdd.jpgIMG_20240326_193933.thumb.jpg.0eed69a8e51aea1fef71e55e4e221012.jpg

Link to comment
Share on other sites

Полностью доделал поворотную систему:вот такой незамысловатый механизм получился - к качалке сервопривода прикручен винт м3, а на рулевой тяге установлена П образная деталь, качалка двигается - двигается и рулевая рейка.IMG_20240327_224549.thumb.jpg.663898375c0f88fe476fb47b6cff8e82.jpgIMG_20240327_224526.thumb.jpg.81c6902766e081dd605f22abdbdeab6e.jpgIMG_20240327_224626.thumb.jpg.41d5b0abab9fdd8118b90e31da726351.jpg теперь приступаю за доработку передней подвески...

Link to comment
Share on other sites

А не развалится при ударе колеса о препятствие?

Не проще было тяги напрямую с "качалкой" соединить?

Link to comment
Share on other sites

В 28.03.2024 в 00:15, korsaj сказал:

А не развалится при ударе колеса о препятствие?

Не должно, по крайней мере когда машинка была со стоковой поворотной системой (принцип работы тот же, только вместо сервы обычный моторчик) при ударе все было хорошо,а ударов было немало :D

 

В 28.03.2024 в 00:15, korsaj сказал:

Не проще было тяги напрямую с "качалкой" соединить?

Я так уже пробовал. Угол поворота выходит не такой большой, да и к тому же перестает нормально работать повестка (рычаги попросту клиники от таких тяг).

Сегодня изготовил новую алюминиевую качалку, т.к у старой пластиковой (напачатоной на 3D принтере) была никакая жёсткость на скручивание, из за чего ее сильно гнуло при работе

Вот собственно новая качалка:IMG_20240330_194926.thumb.jpg.6f7e579a062499e9efc19c22265c39ea.jpgIMG_20240330_194939.thumb.jpg.9756a4dd313dc1ec712ae95283fe1058.jpg

Edited by SeregaPS
Link to comment
Share on other sites

Я про то что рейка печатаная на принтере не обладает достаточной прочностью.
Еще тех замечание: поворотная рейка будет рычагом (качалкой) сервы приподниматься в крайних положениях, потому яб рекомендовал добавит шатун и хомуты для рейки. Такое решение дополнительно увеличит используемый угол сервы.

Edited by korsaj
Link to comment
Share on other sites

Рейка в крайних положениях не поднимается, т.к на ней установлена П образная деталь (куда вставляется винт), и детал эта вытянутая. Тоесть если качалка двигается,винт М3 спокойно уходит вверх, а тяга остаётся на месте, не поднимаясь вместе с винтом.

Для наглядности вот фото:IMG_20240330_225746.thumb.jpg.bfd7cf23c2c15841353819d9447d3b0d.jpgIMG_20240330_225925.thumb.jpg.07ccfc518c6dcfd2dc5009389738b652.jpg

А насчёт прочности деталей все хорошо. Печатаю я со 100% заполнением пластиком PETG,а он довольно жёсткий (не первый год им печатаю. Даже печатал из него шестерни, все отлично, нагрузки держат)

Link to comment
Share on other sites

Итак, пока ведется проектирование и печать деталей, а также подбор подходящих пружин для амортизаторов, займусь ка я электроникой.

В качестве главного МК я решил использовать Arduino Nano, т.к она очень проста в плане програмной части. Драйвером двигателя будет микросхема TA6586. Также в приемник будет встроен стабилизатор на 5в для питания сероприводов. 

спустя некоторое время в программе получилась вот такая плата...1944950382_31-03-2024165409.jpg.6c0a4c9ac94cf902431052582998271f.jpg

а также вид в 3D (да, в программе есть функция показа платы с компонентами в 3D)651000082_31-03-2024164213.jpg.06f318bb74dc823f2546214e137bc0eb.jpg

Link to comment
Share on other sites

Преобразовать конечно лучше, но под рукой только L7805CV были, да и тому же от них запитывал-все хорошо работает.

Link to comment
Share on other sites

Вопрос не в хорошо, а в автономности. L7805 превращается в обогреватель.

2 часа назад, SeregaPS сказал:

получилась вот такая плата...

Нет особой надобности тянуть выводы к Д портам, когда под боком есть А.

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...