Компьютеризированное Колесо

[G1KuL1N]

Решил взять и освоить AVR (захотелось не только чужие конструкции на МК повторять).

Думал что бы придумать для первого проекта, на глаза попался домашний грызун бегающий в колесе.

Составил ТЗ.

Устройство должно измерять:

- расстояние которое грызун пробегает в метрах

- скорость в метрах в секунду.

- количество подходов к "снаряду"

Данные выводятся на дисплей 16х2

Так же должны быть кнопки RESET - сброс счетчиков в ноль, и включения\выключения подсветки дисплея (котрая подключается к порту PC0 через транзисторный ключ).

Колесо представляет собой окружность длинной 87см, имеет две перекладены, и основание. В качестве датчика используется геркон, на две перекладины по магниту, т.е расстояние по окружности между срабатыванием датчиков 43.5см, на основание геркон.

Написал программу для меги8 (частота 4МГц) - кнопки, расчет скорости и пройденного расстояния сделал. Но ни как не могу додуматься как реализовать счетчик "подходов к снаряду". Принцип такой - если датчик не срабатывает 5сек, то при последующем срабатывании датчика в переменную плюсуется 1, которая через спринтф выводится на дисплей. Понятно что надо замутить таймер на 5сек который стартует при каждом срабатывании датчика - а вот как дальше, ставить условие?? Подскажите как реализовать этот счетчик?

Еще думал записывать периодически переменные в EEPROM на случай отключения питания, но думаю это нафиг не надо

Если оставить так и ввести в переменную х нужное расстояние между датчиками по окружности, и подогнать делитель таймера измеряющий время между импульсами (для правильного измерения скорости), то получится простенький велосипедный спидометр и счетчик метража.

И еще один вопросик - правильно ли я вписал в обработчик прерывания INT0 задержку на дребезг контактов геркона?

Код (просьба сильно не пинать если где по дурацки составлен )

#include <mega8.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>

#asm
  .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm


float s=0, v=0 , x=0.435, t=0;
bit flag = 0;

void tmr_start() { 
TCNT1=0; 
TCCR1B=0x04; 
} 

void tmr_stop(void) { 
TCCR1B=0x00;
}


interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
char buf[10];
delay_ms(50); //Правильно ли вписана задержка для устранения дребезга контактов геркона??
s=s+x;          
sprintf (buf,"%3.2f",s);   
lcd_gotoxy(0,0);               
lcd_puts(buf);
tmr_stop();  
t=TCNT1/31.25;  
tmr_start();
t=t/475;
v=x/t;
sprintf (buf,"%3.2f",v);   
lcd_gotoxy(0,1);           
lcd_puts(buf);
}

void set(){ 
flag = !flag; 
PORTC.0 = flag; 
} 

void main(void)
{

PORTC=0x00;
DDRC=0x03;

PORTD=0x1C;
DDRD=0x00;

GICR|=0xC0;
MCUCR=0x02;
GIFR=0xC0;

lcd_init(16);
lcd_gotoxy(7,0);
lcd_putsf("  METERS");
lcd_gotoxy(4,1);
lcd_putsf("M/S");
#asm("sei")

{ 
while (1) 
  {   
  if (PIND.4==0) { 
  delay_ms(50);  
  if (PIND.4==0) set();    
  else continue; 
  } 
  else continue; 

  while(PIND.4==0) {}; 
  delay_ms(50);   
  }; 

while (1) { };
}
}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[G1KuL1N]

Оказывается ларчик открывался просто зато изучил таймеры вдоль и поперек.

.........
unsigned int num,p;

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
 TCNT1H=0;
 TCNT1L=0;
 num++; 
}

char buf[10];
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
.......
if (num>=5)
p++;
num=0;
sprintf (buf,"%i",p);   
lcd_gotoxy(10,0);               
lcd_puts(buf);

}
............

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[G1KuL1N]

Вот что получилось, ИМХО неплохо для первого проекта.

#include <mega8.h>
#include <stdio.h>
#include <lcd.h>
#include <delay.h>

#asm
  .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB //Дисплей подключается к порту B
#endasm

float v,s=0, x=0.44 ;
bit flag = 0;
unsigned int num=0,p=1,t;
char buf[10];


interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void) {   // прерывание по переполнению таймера TCCR2 раз в 3.3333ms
t++;    // инкрементирруем
}

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) {   // прерывание по сравнению таймера TCCR1 раз в 1s
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
num++;   // инкрементирруем
}


interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) {  // прерывание INT0 по срабатыванию датчика
delay_ms(50); //антидребезг
s=s+x;        // увеличение пройденного расстояния с каждым срабатыванием датчика  
sprintf (buf,"%3.2f",s);  //вывод на дисплей пройденного расстояния 
lcd_gotoxy(0,1);   // координаты вывода на дисплей знак,строка            
lcd_puts(buf);    
if (num>=5)   // если таймер TCCR1 отсчитал 5сек то
p++;          // увеличиваем количество подходов на 1 при следующем внешнем прерывании INT0
num=0;        // сброс таймера TCCR1
sprintf (buf,"%i",p);  // вывод на LCD кол-ва подходов 
lcd_gotoxy(10,0); // координаты вывода на дисплей знак,строка              
lcd_puts(buf);
v=x/t;       //рассчет скорости между срабатываниями датчика
t=0;         //сброс таймера TCCR2
v=v*30;      //приведение скорости к метрам в секунду
sprintf (buf,"%3.2f",v);  // вывод на LCD скорости 
lcd_gotoxy(8,1);           
lcd_puts(buf);
}

void set(){ // функция смены значения на выходе 
flag = !flag; 
PORTC.0 = flag; 
} 

void main(void) {
PORTC=0x00;  
DDRC=0x03;   
PORTD=0x1C;  
DDRD=0x00;
GICR|=0xC0;
MCUCR=0x02;
GIFR=0xC0;
TCCR1B=0x05;
OCR1AH=0x1E;
OCR1AL=0x85;
TIMSK=0x50; // разрешение прерываний от таймеров
ASSR=0x00;
TCCR2=0x07;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("METERS");
lcd_gotoxy(12,1);
lcd_putsf("M/S");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("0.00");
lcd_gotoxy(8,0);
lcd_putsf("P=0");
lcd_gotoxy(8,1);
lcd_putsf("0.00");

#asm("sei") // разрешение глобальных прерываний

{ 
while (1) 
  {   
  if (PIND.4==0) { // ждем нажатия 
  delay_ms(50); // антидребезг 
  if (PIND.4==0) set(); // если все норм, переключаем   
  else continue; 
  } 
  else continue; 

  while(PIND.4==0) {}; // ждем отпускания кнопки 
  delay_ms(50); // антидребезг   
  }; 

while (1){};
}
}

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mazzi]

Оговорюсь сразу, код полностью не читал. Реализация подсчёта "подходов" я бы сделал так.

#define STOP   0
#define WORK  1

// глобальные переменные
unsigned char work_stop = STOP; // текущее состояние простой или подход 
unsigned char counter_work=0; 	// общее количество подходов
unsigned char timeout_5sek=0; // переменная помогающая вычислить простой 5 секунд между подходами

............
// допишем немного кода в обработчик прерывания от датчика 
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) {  // прерывание INT0 по срабатыванию датчика
...............
if (work_stop == STOP) { // условие выполняется если простой
  work_stop= WORK; // подход начат
  counter_work +=1; // увеличиваем количество подходов
  timeout_5sek = 5; // "взводим" программный таймер на 5 секунд
}else{ // предыдущее срабатывание датчика было менее 5-и секунд назад
  timeout_5sek = 5; // обновляем "завод" таймера
} 
...............
}

// допишем немного кода в обработчик прерывания от таймера
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) {   // прерывание по сравнению таймера TCCR1 раз в 1s
...................
  if ( timeout_5sek ) { // если 5 секунд после сработки датчика ещё не прошли,
     timeout_5sek--; // то уменьшаем софт-таймер
     if ( timeout_5sek == 0 ) {// если после уменьшения он стал нулём, то
        work_stop = STOP; // подход полностью завершён
     }
  }
...................
}

[G1KuL1N]

@mazzi, спасибо за ответ.

Тут я как понял работает все наоборот. Если у меня отсчет времени начинается сразу после срабатывания датчика, и если он отсчитал 5 или более секунд, то происходит увеличение переменной подходов на единицу, но вывод на дисплей этого увеличения происходит со следующим прерыванием - что как раз, то что нужно. А здесь как я понял с первым подходом увеличивается переменная подходов на единицу, затем запускается таймер отсчитывающий 5сек причем изначально переменная равна 5 и уменьшается до нуля (да, точно это лучше чем больше или равно писать ), если 5 секунд отсчитал то "подход к снаряду" завершен и переменная количества подходов увеличивается . Т.е. так более рационально получается? Просто написание самой программы на С впринципе не так тяжело, а вот рационально использовать ресурсы МК - вот это пока для меня тяжело

[mazzi]

Рациональный подход к написанию программ такой:

1) быстро пишем на Си

2) быстро отлаживаем алгоритм

Если всё уместилось в память и всё работает, то больше ничего делать не нужно.

Иначе начинаем профилировать и оптимизировать вплоть до написания критичных кусков кода на ассемблере.

Нужно всегда помнить, что:

---- лучшее враг хорошего!

---- совершенству нет пределов!

И ещё, если программа пишется "ради искусства", то тогда конечно, можно кайфовать и "выжимать" всё что можно и хочется.