Перейти к содержанию

Драйвер шаговика


MaStak

Рекомендуемые сообщения

Всем привет

итак, развивая идею Slavar1 о использовании мультиплексоров для создания нужной комбинации фаз, состряпал такую схемку (см. ниже). Вобщем посмотрите, какие будут замечания, предложения. Если всё ОК, планирую установить его на координатно-фрезерный станок.

sd_driver_3.rar

Паять не мешки ворочать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

"вперёд" "назад" - это кнопки на размыкание? В них дребезг уже устраняется?

Если нет, то проскакивать несколько импульсов могут.

Цепочка 2 транзистора и оптрон, управление обмоткой возбуждения ШД. Длительность импульса зависит от времени управления кнопкой. Если коротко нажимать может не успеть шагнуть. Я бы расширитель импульса там поставил. Время можно экспериментально подобрать или в паспорте на двигатель посмотреть.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Всем привет

итак, развивая идею Slavar1 о использовании мультиплексоров для создания нужной комбинации фаз, состряпал такую схемку (см. ниже). Вобщем посмотрите, какие будут замечания, предложения. Если всё ОК, планирую установить его на координатно-фрезерный станок.

Надо бы параллельно ключам диоды поставить для гашения самоиндукции обмоток. Еще у шаговых двигателей есть свойство делать случайным образом полшага назад после останова.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

В следующей схеме вроде учёл все пожелания :)

2 plexor!

Кнопки "нормально замкнутые", ну не суть. В реале драйвером будет управлять МК и всё что от него требуеться выдать нужное кол-во импульсов ( шагов) с частотой соответствующей скорости подачи инструмента (точными цифрами пока не владею). А на счёт оптрона, эт верно подметил ;) Я чтоб схемку не усложнять решил ограничиться конденсатором. Правда не помню как по уму расчитываються дифф. интегрир. цепочки, надо ведь чтоб он (конденсатор) мгновенно заряжался и медленно разряжался, тогда при пачке импульсов основной ключ будет постоянно открыт.

И ещё ... в одной хорошей статье написано, что нужно соблюдать правила "Разгона" "Торможения" вся соль в изменеии скважности импульсов. Ну эт собссно ответ на замечание о коротких импульсах. В момент старта скважность=0,9 , в работе 0,5-0,4 , торможение =0,9. И всё это на совести МК :D

2 Rokl

Точно ! ;) Диоды просмотрел !

Насчёт полшага назад ... Для устранения этого явления стоит R6 (обозначение в новой схеме), который создаёт ток удержания. И сокращает время нарастания напряжения на обмотках.

sd_driver_4_mono.rar

Паять не мешки ворочать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...
Развёл печатку, подправил схему.

А базы не нужно подтягивать к плюсу? Ведь диоды заперты при 1 на выходах 74151. И на базах может быть все что угодно...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А базы не нужно подтягивать к плюсу? Ведь диоды заперты при 1 на выходах 74151. И на базах может быть все что угодно...

Если б они действительно были заперты ...:rolleyes:

Поскоку это эмиттерный повторитель я не счёл нужным его "подпирать".

Собрал, проверил ...

ЛАЖА :blink:

Транзисторы Q3-Q6 при подаче на них 1, полностью не закрываються :(

Придёться каждому транзистору ставить оптопару :(:(:(

Паять не мешки ворочать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А базы не нужно подтягивать к плюсу? Ведь диоды заперты при 1 на выходах 74151. И на базах может быть все что угодно...

Если б они действительно были заперты ...:rolleyes:

Поскоку это эмиттерный повторитель я не счёл нужным его "подпирать".

Собрал, проверил ...

ЛАЖА :blink:

Транзисторы Q3-Q6 при подаче на них 1, полностью не закрываються :(

Придёться каждому транзистору ставить оптопару :(:(:(

Почему транзисторы должны быть закрыты? Обьясни! Чем они закрываются?

Ведь 1 ты подаешь не на транзистор, а на диод.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

да не ... ;) мегаомы

оставим пока это ОК ?

Другая трабла возникла

К155ИЕ7, К1533ИЕ7

работают не стабильно, то комбинацию пропустит, то начинает считать в обратном направлении ( 1-2 такта). И движок по этой причине идёт-идёт, вдруг задёргаеться потом дальше прёт. Причём этот глюк в обоих направлениях счёта.

Может КМОП стабильней ?

Паять не мешки ворочать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

да не ... ;) мегаомы

оставим пока это ОК ?

Другая трабла возникла

К155ИЕ7, К1533ИЕ7

работают не стабильно, то комбинацию пропустит, то начинает считать в обратном направлении ( 1-2 такта). И движок по этой причине идёт-идёт, вдруг задёргаеться потом дальше прёт. Причём этот глюк в обоих направлениях счёта.

Может КМОП стабильней ?

А те входы на микросхемах, что на схеме в воздухе висят...на девайсе тоже в воздухе висят?...Ежели так, то подтяни их к +5 вольт через резистор 1-2 кома, а то из-за этого все глючить может.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ты про входы предустановки ? Да они в воздухе.

Даг она не используеться, PL(11) замкнул с +5в.

А вобще-то это пожалуй единственное что не пробовал делать.

Спасибо, Rokl обязательно попробую.

Паять не мешки ворочать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
×
×
  • Создать...