Пошаговое Изменение Скорости Двигателя Для Машинки

[Wectorwda]

Привет всем! Я хочу в свою машинку на управлении ступенчатое изменение скорости двига,как коробка передач,с помощью 2 кнопок. Мне не всегда нужен плавный разгон или максимальная скорость. Предложите схему на логике,(не на контроллерах,т.к. у меня их трудно достать и стоят дохрена).

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[546]

Схемы как таковой нет,есть только кое какие мысли на этот счёт:проще всего собрать на логике или на счётчике с дешифратором,так как канал управления один(вперёд)то скорость переключать можно будет только в определённой последовательности,например 0-1-2-3-0.Или если задняя скорость не нужна можно эту кнопку занять на переключение в обратную сторону,с помощью реверсивного счётчика.Это,повторяю,проще всего.Передатчик при этом переделывать не надо.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Wectorwda]

в том дело,что и реверс нужен.ведь какая ж это машина без заднего хода) двиг у меня на 9V,кстати.можно даже как отдельную систему управления на 2 команды. а вообще,у меня управление Сигнал-1,модифицированное,на 10 команд,то можно пару команд заменить на "коробку передач". нужна

только схема,как менять обороты таким образом. буду благодарен)

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[546]

Пока могу предложить ещё оду идею,может лучше подойдёт она ,в зависимости от платы управления:схема управления двигателем импульсами (количеством или длительность оных) - у неё один недостаток - отклик на команды передатчика должны быть минимальны,а у цифровых схемах это время иногда 0,5-1сек.В случае использовании этой схемы дорабатывается передатчик установкой в него генератора импульсов и скорость при этом можно будет менять плавно(переменником) либо ступенчато(кнопками).

[Wectorwda]

а приёмник будет ловить сигналы от генератора?приёмник,наверное,тоже нужно дополнять. мне кнопками надо,хотя,можно 2 в 1,и с резистором и с кнопками))идея есть,но у меня не хватает мозга её реализовать,поэтому нужны советы

[546]

Нет приёмник дополнять не надо.Принцип работы второй схемы такой,что ты как будто быстро нажимаешь кнопку включения двигателя,чем быстрее нажимаешь тем быстрее крутится мотор ,только в схеме за тебя это будет делать генератор,с такой интенсивностью какую ты установил переменным резистором.Напиши как у тебя приёмник реагирует на команды(какая задержка включения мотора).

[Wectorwda]

вроде 0,5 с.

[546]

Тогда лучше взять первый вариант.Пока подобрал две микросхемы для него :реверсивный счётчик К555ие6 и десятичный дешифратор к514ид1.Для такой схемы неплохо бы иметь третью кнопку - стоп,которая обнуляет эти микросхемы.То есть всего потребуется 4 кнопки:одна скорость назад,+ скорость вперёд,- скорость вперёд,стоп.Всего можно будет сделать до 10 градаций скорости,но это ни к чему,лучше поставить 3-4.Что бы втюхать в приёмник эту схему от тебя потребуется выложить его схему.

[Wectorwda]

вот она

[546]

Почему на двигателях написано "прав.","лев.",это что от танка управление.Должен быть мотор вперёд/назад и мотор вправо/влево.

[Wectorwda]

Да,от танка

[546]

На схеме не видно как соединены между собой диоды,поэтому тебе придётся найти оптрон(или оптроны) с которого приходит сигнал"вперёд":нажми кнопку вперёд и мультиметром потыкай на выходы оптронов(8ножка),мерять нужно относительно плюса.

[Wectorwda]

Сигнал вперёд идёт на 2 двига,как и сигнал назад. От DD9 и DD11.а по одному,то DD10 и DD12

[546]

Я правильно всё понял: когда движется вперёд включены Д9 и Д11,вправо Д10,влево Д12.А как тогда включается реверс?

[Wectorwda]

Так,тыкнул я походу не туда))DD9 - левыи,DD10 - правый,левый,DD11 - правый,DD12 - левый,правый. Т.е.,DD10 - вперёд,DD12 - назад

[546]

Буду искать микросхемы в запасах,потом спаяю на макете и выложу результаты.

[546]

Вот набросок схемы на 3 скорости,без кнопки стоп(впоследствии можно добавить).

R1 и R2 нужны на время настройки для регулировки скорости.На схеме батарея 9В,но надо соединить с цифровым плюсом,также как и 11 вывод микросхемы.Инверторы поставил ,так как управляющий сигнал "минус"(0).Выход J1соединяем с базой транзистора Т7,при этом резистор Р21 удаляем. Теперь входы J2 и J3:основной выход(от которого мы оторвали транзистор)был инверсный ,поэтому если ты будешь использовать его на него надо поставить инвертор.Или взять прямые выходы - это "стоп сигнал"(ножка 3 ДД3) и "световая сирена" например,сигнал при этом нужно снимать до триггера,т.е.11 ножка ДД6.4.Если нужно больше скоростей надо поставить ещё одну микросхему - дешифратор.Скорость будет меняться в следующей последовательности 0-1-2-3-0...или наоборот, можно оставить только одну кнопку "скорость +" и дефицитный реверсивный счётчик можно заменить на обычный.Микросхема инвертор КХХХла3(ХХХ-любые цифры).Немного запутанно изложил ,так что если что непонятно спрашивай.

Изменено 13 сентября, 2011 пользователем 546

[546]

Или лучше так...

Первая скорость регулируется Р1,вторая Р3,третья - на всю(полностью открывает транзистор),Р2 - масштабный коэффициент для 1 и 2 скорости,после настройки при желании, заменяем на постоянные резисторы.Выход с транзистором лучше соединить через резистор 1кОм.

Изменено 13 сентября, 2011 пользователем 546

[Wectorwda]

Вопросы есть:

1-какие микросхемы(обе) можно взять советские,не дефицитные?

2-ты тестировал схему?если да,то в какой проге?

3(доп.)-возможно ли подключение этой схемы просто к двигу?если да,то как?

4-как я понимаю,нажимая некоторое кол-во раз на Вперёд,увеличиваю скорость.а эта схема не фиксирует двиг во включенном состоянии?

[Wectorwda]

и ещё: на втором варианте куда подключатьэти 0,0,1,1?

[546]

Отвечаю по порядку:

1.Счётчик 74LS193(192) - к555ие6(7);74LS01 - любой серии (155,555)с окончанием Ла3(любые элементы И-НЕ)-напиши какие есть - подберём.

2.Схему тестировал в Протеусе,а счётчик на макетной плате.

3.Схему напрямую подключать нельзя:нет оптической развязки питания микросхем с питанием двигателя(будут помехи) и на выходе управляющее напряжение низкой мощности.

4.Схема работает так:нажали и отпустили кнопку + включился мотор на 1 скорости,ещё раз на 2 скорости,....на 3-й,затем сброс на 0 мотор остановится,если нажать кнопку - когда мотор не работает ничего не произойдёт,эта кнопка убавляет скорость когда мотор на 1,2 или 3 скорости.

5.Это как раз программа симулятор Протеус,соответственно это цифровой сигнал 0 и 1 ,т.е. +5В и 0В.

Вообще думаю обойтись без микросхем,используя один канал вперёд и ещё два других канала(если не жалко).При этом мотор будет работать на той или иной скорости пока нажата соответствующая кнопка.Так будет даже проще ,а вышеизложенные схемы подойдут для двух или одного канала управления,или если надо много скоростей.

Изменено 15 сентября, 2011 пользователем 546

[546]

Надеюсь всё понятно:резисторы в рамке необходимо добавить,остальное фрагмент схемы приёмника.Номиналы переменных резисторов должны быть одинаковыми(желательно).Были использованы две команды "свет в кабине" и "сирена",но можно взять другие.Что бы не мешали лампы этих команд лучше отключить.

Изменено 19 сентября, 2011 пользователем 546