Гироскоп На Р У Вертолёт

[evgen 000111]

Добрый вечер!Такой вопрос:есть р/у вертолёт с гироскопом,неисправный(вышел из строя аккумулятор),ещё один вертолёт,исправный,но без гироскопа.Возможно из первого,гироскоп переставить во второй?,в плане,как его подключить?Оба вертолёта китайские,но разных классов(размеры).

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[SVN]

Ты же не новичек! ФОТО!?!?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[DO^G97]

А не проще акум переставить? вроде напруга у всех стандартная.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[fant]

@evgen 000111, Количество двигателей, мощность, расположение одинаковые ? Если да, то может плату всю переставить ?

@DO^G97, если аккумуляторы разной массы, то не получится сбалансировать девайс. Будет или клевать или нос задирать.

P.S. Хоть бы названия аппаратов озвучили или, лучше, сразу ссылки "на посмотреть".

[DO^G97]

просто нужно фото обоих, там на всех одинаковые литий-ионные, разница в размере, размеры решают всё. А вот на счет "геры" легче новыя вертолёт купить, благо стоят ~150$, достаточно дёшево, на крайняк можно на барахолке купить нужный ЛИОНовский акум.

[fant]

Размер\ёмкость\вес. Зависит от класса аппарата.

[evgen 000111]

Прошу прощения,что сразу фото не догадался выложить,теперь только вечером смогу,вчера писал уже "полуспя".Первый на ик управлении,вот такой,с гироскопом

Второй исправный,без гироскопа,на ру вот

Блин,не могу разобраться как прикреплять ссылки.

Изменено 12 января, 2012 пользователем evgen 000111

[evgen 000111]

Первый маленький,110 мм в длину,40г вес,3.7вольт батарея.Второй 370 мм,240г,7.4в батарея.

[SVN]

А второму вообще по схеме управления гироскоп нужен?

Фото по подробней...в разных ракурсах...

[Mahno]

Гироскоп есть на обоих фото,щас все модели с ним,иначе стабилизировать полёт столь маленкой модели очень тяжело.

[evgen 000111]

Фотки вечером сделаю.Нужен ли гироскоп второму-однозначно ответить не могу,но не помешал бы.В маленьком он есть,и это сказывалось на полёте:при зависании он абсолютно не вращается вокруг своей оси(правда при первом полёте нужно колёсиком-регулятором на боку пульта его отрегулировать),даже при подлетании к стенке,например.Во втором гироскопа нет,это точно,я его разбирал,и при полёте он постоянно поворачивается туда-сюда,когда подлетаю к стенке.Понятно,он тяжелей,и ветер от несущих винтов в разы сильнее.Думаю,именно ветер,отразившись от стены,и разворачиает его,действуя на его хвостовую балку.

Изменено 12 января, 2012 пользователем evgen 000111

[fant]

Именно. Это называется эффект стены, а так же штор и т.д. дестабилизирует полёт однозначно. Переставить гироскоп, если он отсутствует ( странно) маловероятно. Логика работы контроллера жёстко зашита. Кстати. Элементарно проверить наличие гироскопа на борту можно так. Даёте малый газ, что бы винты вращались, держите вертолёт в руке и пробуете качать вертолёт с боку на бок. если гироскоп есть, то будут изменяться обороты винта ( обычно нижнего).Изменения оборотов на глаз не сильно заметно, но на слух явно осязаемы.

[Mahno]

Гироскоп это вон те гирьки на винте,которые лопасти поворачивают и не более.

[evgen 000111]

Fant,качать вертолёт с боку на бок,это как?

Гирьки на винте-стабилизатор .Нужен для того,чтобы вертолёт в полёте не "заваливался",т.е.чтоб ось винтов,при зависании,была строго вертикально.Гироскоп компенсирует реактивные моменты от осей винтов,добавляя или убавляя тяги на одном из винтов,чтобы вертолёт не вращался вокруг своей оси

Изменено 12 января, 2012 пользователем evgen 000111

[Mahno]

А на втором видимо нет тяг к лопостям? Но от этого гирьки не меняют своего назначения.

Попробуй переставить верхушку винта,только надо вес подогнать.

Изменено 12 января, 2012 пользователем Mahno

[fant]

@evgen 000111, да - да, гироскоп на плате, внутри аппарата. Покачивать с лыжи на лыжу. Впринципе на любое шевеление вертолёт будет отзываться изменением оборотов винта. Если гироскоп исправен.

P.S. Немного про гироскопы.

Изменено 12 января, 2012 пользователем fant

[evgen 000111]

Фото:

Большой вертолёт разбирать не стал,т.к. там очень много маленьких винтов.

Изменено 12 января, 2012 пользователем evgen 000111

[Mahno]

Пересыпать надо всю электронику,если оно того стоит,сам датчик без остальной схемы ничто.

[evgen 000111]

Крутил его и наклонял-звук не меняется.Скорее всего,затея моя не воплотится в жизнь.Информации в инете крайне мало,схем на китайские "поделки"вообще не найти.Fant,а за ссылку спасибо!

[evgen 000111]

Fant,а как ты думаешь,если гироскоп управляет оборотами,например,нижнего винта,то для поворота корпуса с пульта управления,происходит изменение оборотов того же винта,или верхнего?

[fant]

Я со своим экспериментировал, когда ещё рабочий был. У меня получалось так. Обороты верхнего и нижнего винта совместно регулируются ручкой газа. Т.е. аппарат поднимается и опускается. В остальное время, т.е. при горизонтальном полёте обороты верхнего винта не изменяются. При подаче команды на поворот увеличиваются или уменьшаются обороты нижнего винта, в зависимости от того, в какую сторону производится поворот. Для поддержания неизменного направления полёта при движении вперёд\ назад гироскоп регулирует обороты нижнего винта. Так, по крайней мере, на моей модельке.