Перейти к содержанию

Датчик Касания Земли На Модель Планера


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте уважаемые форумчане.

Сам я давно уже не электронщик, но заядлый моделист-спортсмен. Достаточно серъезно занимаюсь метательными моделями планеров, регулярно участвую в международных соревнованиях в классе F3K (металки). Металка - это такой легкий, 300 и менее грамм, радиоуправляемый планер, с 1.5 метровым размахом крыла, запускаемый дискусом, за специальный штырек в законцовке.

Вид спорта достаточно экзотический, народу везде мало, а для проведения соревнований требуется точный хронометраж времени полёта. Т.е. каждому спортсмену нужен еще и хронометрист, что совершенно не способствует возможности проведения минитурниров (2-6 участников). Поскольку во многих планерных соревнованиях (не только F3K) требуется точно засечь моменты времени,

1. когда модель покинула руки спортсмена

2. когда модель коснулась спорсмена, земли или любого предмета на земле расположенного

то встает вопрос автоматизации этого процесса.

Понятно, что есть множество различных органичений по тому, что можно впихнуть в малую модель, а что нет? Что можно расположить в зоне взлета посадки (примерно футбольное поле), а что нет? Речь сейчас о другом. Мне не хватает моих познаний, потому приветствуются любые идеи относительно того, как можно померять названное.

Мне в голову приходят только терменвокс и электронные кубики (из моей юности). И там и там(собрав схемку какого-то приемника), можно простым прикосновением (поднесением руки) даже к диэлектрическому предмету, заставить меняться некие электрические характеристики, которые уже можно померять. По сути же, пока планер в воздухе (ничего рядом нет) это и есть интересующая нас фаза полета.

Any Idea ?

Спасибо

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

требуется точно засечь моменты времени,

1. когда модель покинула руки спортсмена

2. когда модель коснулась спорсмена, земли или любого предмета на земле расположенного

то встает вопрос автоматизации этого процесса.

Как вариант, можно поставить акселерометр + микроконтроллер. Микроконтроллер после включения питания схемы начинает записывать отсчеты акселерометра, после прекращения полета подключаемся к компьютеру и смотрим в какое время были толчки (старт + приземление). Если взять акселерометр с выходом I2C + 8-ногий микроконтроллер в корпусе SOIC + тонкую печатную плату + маленькую батарейку, то можно грамм в 20 влезть.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Спасибо. Мы тут тоже к аналогичному выводу пришли. Причем G-сенсор решили что нужен по оси вдоль планера, поскольку в полете именно по этой оси не должно быть никаких резких изменений ускорений. В принципе, по-любому будет еще высотомер (барометрический или методом пеленгации или оба сразу). В паре этого должно хватить.

Сейчас на повестке дня - подключить G-сенсор к логгеру параллельно барометру, чтоб проверить работоспособность методики. Ну а потом,подкину ещё вопросиков уже по пеленгации/локации наших моделек. Покамест не успеваю все свои заметки оформить в один документик.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Ну что же могу сказать собрал пробную макетку не по плееру пока что просто для запуска и проверки UART написанным мною в ATMEGA16. Но впринцепи там всё совпадает по местоположению и после я допаяю эту макетку и уже проверю с плеером. А это нужно было чтоб проверить UART. Проверка показала что он вполне так хорошо работает как на передачу так и на приём. Проверял я в связке с компом через FT232. Сделал на той же скорости 9600 и внешним кварцем на 7.3728 MHz. Теперь же как я думаю нужно будет уже подсобрать дальше макетку под плеер и как то пока с компом отлаживать передачу и приём команд UART и строить свой сценарий работы плеера оперируя данными командами. После черновой наброски можно будет и к самому плееру подключаться и проверять уже с ним.
    • Судя по отверстиям в плате, будут прикручены как-то насквозь? У вас эскизика крепления к радиатору нет случайно? Как-то не складывается в голове, как будет осуществляться тепловой контакт транзисторов с радиатором...
    • Если речь про мультисим, то он работает у меня на древнем компе пенсионэре с i5, которому 12 лет. Никогда не вникал, что он там грузит, за ненадобностью. Касаемо усилителей, например, анализатор спектра расчитывает, довольно быстро, если ставить в анализаторе, минимум разрешения, без фанатизма, иначе можно и заночевать у компа. А разрешение зависит от исследуемой, основной частоты. А потом удивляются, иногда, штойта при 0,001-0,003% гармоник такой говенный звук? А то шта ниже лес палок торчит, так тож какбы не слышно ужо, люди говорят.
    • R23 не катит - явно не тот номинал, наверно 597кОм
    • Он довольно бесполезен в нашу современность. Всё, что нужно добавить к 7104 вместо второго чипа, находится на скрине, который вы скинули. Основная проблема с дискретной реализацией, имхо, в ключах и в таймингах. И если вторые ещё кое-как можно обеспечить чисто ардуиновскими костылями при таких разрядностях, то побороть утечку ключей трудно. Можно искать ADG411 конечно, и делать полностью дискретную реализацию самому, но эту проблему как раз и призвана решить 7104. Проектировщику остаётся взять два хороших ОУ, компарь, опору, и сделать схему похожую 8052 со скрина, а 7104 сама разберется с управлением Два 74hc165 регистра, и данные можно выгружать в МК. Что интересно, эта топология автонуля ещё ближе к схеме АЦП В7-38. Такая система автонуля мне больше нравится, чем автонуль в 7135, в которой ключ автонуля включен между очень чувствительным к утечкам инвертирующим входом интегратора и выходом, а тут между выходом и неинвертом, что не даёт утечке ключа автонуля "подсаживать" конденсатор интегратора. Я могу ошибаться в том, насколько хорошо это реально влияет на характеристики, мне просто больше нравится такая раздельная система, когда конденсатор автонуля не включен в цепь интегратора. Так или иначе, эти АЦП, по сути, есть пик двухтактной топологии, и что-то более крутое придумать будет сложно, остаётся лишь повторять, будь то в дискрете или используя микросхемы. Выжать больше 16 бит я думаю не выйдет, сложно объяснить, но это упирается в размахи напряжения, и слишком большое увеличение резистора интегратора/его емкости (что увеличивает влияние утечек, ухудшающих линейность). Не зря в 7104 питание аналоговой части +/-15В, а на интеграторе аж 9В. На эту тему там написано, что это компромисс между всеми ошибками:   И на всякий случай, нет, MAX132 не считается, потому что у неё многотактное интегрирование
    • Всем здравствуйте! Пока на улице идут ливни, я занялся написаем скетча для приемника. Написал, подключил, проверил, все работает! Но вылезла очень большая проблема. Когда подаю питание, севера становится в среднее положение, но потом ее начинает не по детски колбасить. То в одну сторону, то в другую, то она не двигается, то очень сильно гудит и "вибрирует" качалкой. При этом L7805CV дико греется. Уже спустя 3 секунды палец обжигает. В чем может быть дело? Я так полагаю, это нехватка тока для сервы? Кушает она немало... P.S На форумах пишут, что серва кушает до 2.5А в состоянии полного клина. При движении от 0.2 до 0.9А...
×
×
  • Создать...