Уважаемый, дело не втом, что минус забыл, а вы тупо скопи*****ли у hardlock'а. Термостат работать будет как положено, только вот писать тоже надо не абы что, а хотя бы прочитать, что написано. А авторсего проекта видимо умышленно сделал такой трюк, проверив знание элементарной математики у инженеров электроннщиков, которые с 2009 года тупо копируют текст и рдуются, не вдумываясь в суть написанного. А -5,2 +d (1,5) = -3,7 к вашему сведению и погрешность не в термостате, а в голове,