Автор, внутри шагового двигателя соединены средние точки обмоток. В связи с этим, Вам не удалось подключить обмотки последовательно. Нужно разобрать двигатель и распаять средние точки. Я сейчас спаял последовательное соединение и раскрутил пальцами вал до 24в без нагрузки. Так же необходимо реализовать редуктор, ибо это мастурбация. При определённых оборотах шаговика, мощность начинает расти в разы.
Так же, появляется возможность подключения 4 обмоток параллельно, но напруга упадёт грубо в 4 раза, зато вырастет ток примерно во столько же. это в теории... надо щупать.