Нужна схема управления на два канала на недорогом микроконтроллере. С приходом плюса на вход первого и второго канала на выходе высокий потенциал сразу, а на выходе второго с задержкой 5 минут, при пропадании плюса на входе - второй канал выкл. сразу, а первый канал выкл. с задержкой 3 минуты