Сергей Степанов

Вероятно включено прерывание с неопределенным вектором. Проще всего вылечить - прописать дефолтную процедуру для ненужных прерываний.

- Не используй дробные числа. - Можно использовать внутрений счетчик процессора (будет более равномерно и на максимальной скорости). - Дескретизация 12 бит это много 16MHz/4096 = 3906,25Hz - максимально возможная частота.

Я так понял Вы поставили тактовую частоту 128KHz. Попробуйте соответсвенно снизить скорость SCK на программаторе. Или высоковольтное программирование.