Без дополнительных элементов не получится. Если у реле есть свободные нормально разомкнутые контакты, то самый простой вариант - еще одна кнопка с нормально замкнутыми контактами. Иначе триггер. Хоть на транзисторах хоть на микросхеме
1. При этих же нагрузках замерьте напряжения на конденсаторах фильтра. Может просаживает? И 6 Вольт это на выходе фильтра? Если да, то это маловато для енки