Нуждаюсь в возмездной консультации и решении задачи:
на станке реализовано (предположим) двухступенчатое перемещение шпинделя по оси Z.
В зависимости от положения каретки Y должны включаться шаговые двигатели Z1 или Z2 (см.рисунок).
Автор в радиотехнике совершенный ноль, поэтому нужна понятная для "чайника" схема реализации + желательны ссылки на комплектующие
Станок служит для "выплевывания" смазки в заданных точках рабочего поля. Вместо шпинделя шприц, поршень которого перемещается ШД2.
Для заправки шприца маслом каретка наезжает на концевой переключатель (который расположен в проекции резервуара с маслом), ШД1 опускает носик шприца в резервуар, после опускания шприца каретка "съезжает" с концевика, ШД2 заполняет шприц и далее по такой же логике продолжается работа.
Вопрос существуют ли такие концевые переключатели и возможна ли реализация такой задачи.
Ливо есть иные способы?