Необходимо сделать на Arduino регулятор оборотов моторчика жёсткого диска. Чтобы мог вращаться как в одну, так и в обратную сторону. По видеоролику на youtube, узнал что для регулирования оборотов нужно использовать ESC (модельный регулятор оборотов). Как вращаться и регулировать обороты в одну сторону показали, но каким образом можно сделать программное переключение направления вращения?
И ещё небольшой вопрос: Может ли ESC регулятор резко сбрасывать обороты на более низкие? Если нет, то какой двигатель/регулятор способен резко сбрасывать обороты, к примеру, в 10 раз?
