[Проблема В Работе Сигнализации На Arduino]

Что-то куда-то все пропали, или спасение утопающих дело рук самих утопающих?

[Проблема В Работе Сигнализации На Arduino]

Делаю сигналку на Arduino .

Проблема такая.

Скетч ик управления и скетч PIR Датчика по отдельности работают , а вместе нет.

Хотелось бы узнать как это решить.

Скетч и схема предвидена ниже .

/*

Сигналка

*/

int calibrationTime = 10;

//the time when the sensor outputs a low impulse

long unsigned int lowIn;

//the amount of milliseconds the sensor has to be low

//before we assume all motion has stopped

long unsigned int pause = 5000;

boolean lockLow = true;

boolean takeLowTime;

int pirPin = 8; //вывод подключения PIR сенсора

int Sirena = 13;

int RECV_PIN = 2; //вход ИК приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

int PirPlus = 12;

/////////////////////////////

//SETUP

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(pirPin, INPUT);

pinMode(Sirena, OUTPUT);

digitalWrite(pirPin, LOW);

irrecv.enableIRIn(); // включить приемник

pinMode(PirPlus, OUTPUT);

//дадим датчику время на калибровку

Serial.print("calibrating sensor ");

for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){

Serial.print(".");

delay(1000);

}

Serial.println(" done");

Serial.println("SENSOR ACTIVE");

delay(50);

}

////////////////////////////

//LOOP

void loop(){

if (irrecv.decode(&results))

{

if (results.value == 0xFF00FF) //код моей кнопки "2FD807F". У Вас он будет дугой

{

digitalWrite(PirPlus, HIGH);

}

if (results.value == 0xFF807F)//код моей кнопки "2FD40BF". У Вас он будет дугой

{

digitalWrite(PirPlus, LOW);

}

irrecv.resume();

}

if(digitalRead(pirPin) == HIGH){

analogWrite(Sirena, 100); //the led visualizes the sensors output pin state

if(lockLow){

//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:

lockLow = false;

Serial.println("---");

Serial.print("motion detected at ");

Serial.print(millis()/1000);

Serial.println(" sec");

delay(50);

}

takeLowTime = true;

}

if(digitalRead(pirPin) == LOW){

analogWrite(Sirena, 0); //the led visualizes the sensors output pin state

if(takeLowTime){

lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW

takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase

}

//if the sensor is low for more than the given pause,

//we assume that no more motion is going to happen

if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){

//makes sure this block of code is only executed again after

//a new motion sequence has been detected

lockLow = true;

Serial.print("motion ended at "); //output

Serial.print((millis() - pause)/1000);

Serial.println(" sec");

delay(50);

}

}

}