Сергей_Харьков
-
Постов
212 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Тип контента
Профили
Форумы
Блоги
Сообщения, опубликованные Сергей_Харьков
-
-
1 час назад, ORION105 сказал:
....и шумит телеметрия здорово,поэтому,телеметрию советуют питать отдельно....
Почти. Телеметрия бывает разная. например с использованием видеопередатчиков и систем OSD (вывод информации на экран дисплея поверх картинки камеры) Сильно шумят и наводят помехи видеопередатчики, и соответственно их рекомендуют питать отдельно, размещать видеопередатчики дальше от оборудования.
Телеметрия бывает и без них, с использованием передатчиков информации по последовательному протоколу (вывод информации на текстовый дисплей)- малый поток информации, маленькая мощность передатчика и др. Помех почти не создают
Регуляторы скорости помех не создают, по крайней мере, по питанию. Но создают сильные магнитные поля от силовых проводов, которые влияют на датчик -компас. Поэтому датчик-компас (обычно в блоке с GPS) размещают дальше от силовых проводов и регуляторов (при неправильном размещение, с увеличением "газа" компас "глючит").
1 -
2 часа назад, ORION105 сказал:
....Я ставлю 4.8 - 4.9 для того,что если будут какие броски из за нагрузок (увеличение газа на двигателях),что бы было стабильное 5 вольт....
Полетный контролер запитывается через стабилизатор напряжения встроенный в регулятор скорости (ВЕС) или отдельный модуль (например внешний BEC , или BEC объединенный с датчиком тока-напряжения в контролере HKpilot APM) .
При просто проверке платы на столе с подключением к ПК может получать питание от USB порта ( в полетном контролере Multiwii так работало, голая плата+ USB шнурок к ПК---> можно проверить- поменять прошивку)
1 -
Добавлю.
Документация на этот контроллер свободно доступна на сайте магазина хоббикинг. Страница с товаром, вкладка "файл". Там есть инструкция и др.
Согласно той инструкции датчик "resistor of 4W 0.25mΩЭ".
Цепляется не только к регуляторам, но и к контроллеру APM., разьем Vi sense.
Пайка:
Контактные площадки с обоих сторон платы.
Дополнительно покупаем разьем для подключения аккумулятора (папа).
Контактная площадка, где написано Vin и стрелочка вход подпаивается "+" провод разъема для подключения аккумулятора.
С обратной стороны платы контактная площадка GND и стрелочка вход подпаивается "-" провод разъема для подключения аккумулятора.
Остались две контактные площадки.
Там где GND и стрелочка выход подпаивается "-" провода подключения питания всех регуляторов скорости или один (-) провод подключения платы раздачи питания.
С другой стороны платы подпаивается "+" провода подключения питания всех регуляторов скорости или один (+) провод подключения платы раздачи питания.
{ Питание платы и приемника. Вроде через разьем Vi sense заведено информация по току- напряжению аккумулятора и само питание + 5 В. Может и не нужно заводить отдельный кабель для питания HK APM. }
1 -
Привет.
Сегодня попалась незнакомая вещь, точнее обломок. Найдена склоне холма.
Максимальная ширина 35 мм, медный сплав. Толщина материала примерно 1.5 мм, где нет ребрышек Спичечный коробок для масштаба. Обломок скобы , ручки или декора?
Сопутки практически нет- пару монеток СССР, несколько осколков снарядов. Мусора не было совсем.
Может у кого будут идеи?
0 -
Пожалуйста , но не за что.
Ссылка на магазин, где сам покупаю, как и многие моделисты.
На этом форуме моделистов мало, лучше подобрать конфигурацию и спросить совета на форумах по моделизму.
0 -
Не совсем так.
В продаже есть готовые комплекты полетный контроллер+датчики+телеметрия.
Регуляторы тоже стандартизированы.
К системе Ardupilot можно подключить любой приемник со стандартными выходами под сервомашинки. Но лучше чтобы там была функция failsafe (при потери связи на выходах приемника заданные значения), тогда при настройке сработает автовозврат.
1 -
Делал квадракоптеры на полетном контроллере Multiwii. , более простом и примитивном.
У Вас есть опыт постройки квадракоптеров или их эксплуатации?
На какие-то вопросы может и смогу ответить.
0 -
Привет.
По сути все контроллеры в списке - на одном программном коде Ardupilot , с одинаковыми возможностями .
Детальную информацию по ним ищите на форумах моделистов MODELKA, RCDESIGN или RCgroups.
И в продаже их комплектация сильно отличается (даже в одном магазине). Могут быть с модемами для телеметрии или без.
Или с датчиком GPS (необходим для полета по точкам,) и без него. А еще ...
Вопрос сложный, с настройками системы тоже будет много вопросов на которые грамотно ответят только моделисты с опытом.
1 -
38 минут назад, Гость Алена сказал:
Вообще название лабораторной - анализ структуры радиоэлектронной аппаратуры. А по заданию - "разработать схему сборочного состава и технологическую схему сборки кнопки однополюсной". Хотя специальность наша с радиотехникой не связана вообще никак, а методичка и литература рассчитана на тех, кто уже какое-то время проучился на близкой специальности =\. Но, судя по уже сдавшим одногруппникам, варианты которых были в интернете, преподавателю от нас достаточно знания деталей и материалов, из которых они сделаны. Поэтому и хочу узнать что там под цифрами.
@Сергей_Харьков Стало понятней, спасибо. Но все же составные части, обозначенные цифрами, не удается найти
В смысле найти?
Названия?
12 - резиновый колпачок
1 -крышка (пластик)
2 -втулка (сталь)
3 - корпус( сталь, металлическая обечайка корпуса)
4,7,8 - шток (сталь), подвижный контакт (надет на шток, материал с хорошей проводимостью -серебро, медь или материал покрытый хорошим проводником), фиксатор контакта (штифт, сталь)
5 - неподвижный контакт (материал с хорошей проводимостью и упругими свойствами, серебро, бронза-латунь)
6- выводы неподвижных контактов (медь)
9,15 -кольцо с фиксатором (сталь)
10- пружина (сталь)
11 - корпус, изоляторная часть (пластиковая часть,изолятор)
13 гайка (вроде, для крепления кнопки на панели, сталь)
14 - заклепка (соединяет вывод и неподвижный контакт, медь)
Обозвал бы так. Но гарантию не дам.
3 -
2 часа назад, Гость Алена сказал:
Помогите пожалуйста с лабораторной, как называются на картинке элементы и/или детали под цифрами? Изображена на картинке кнопка однополюсная. Гугл на все запросы про "кнопку однополюсную" ничего путного не выдает, что и не сильно удивительно на самом-то деле, учитывая что методичка из девяностых...
Называется сейчас - кнопка с контактами N/O (нормально разомкнутыми) в защищенном (влагозащищеном) исполнении IP67 (Или ? )
Детали из кнопки:
- слева б) ---- "шток"
- справа в) ----"втулка".
Хотя эти названия условны, в чертежах кнопки могут быть и другие.
Читать для общего ознакомления
https://ru.wikipedia.org/wiki/Кнопка_(техника)
Пример современной кнопки https://hobbytorg.com/product_1212.html
1 -
15 минут назад, irokess сказал:
...Вот туже Матрицу, Константина, Люди в черном, да даже Удар из бездны - пересматриваю иногда...
У меня с точностью наоборот. Для меня "Люди в черном" - легкая комедия на один раз, "Константин" - красивый фильм... страшилка-сказка .
А вот фантастику- мелодраму "Кейт и Лео" - смотрел много раз.
0 -
1 час назад, Кохов-Мохов сказал:
...Нынче берётся какой-нить уже заёрзаный сюжет про пиратов, индейцев, средневековых рыцарей или просто про любовные сюси-пуси с соплями, добавляется фантастический антуражик соответственно бюджету, и опачки, вот вам очередная фантастическая шняга. ...
Фантастики действительно мало выходит мало, но вполне достойные фильмы есть-
"Люси" (2014 года), "Аватар" (2009), "Edge of Tomorrow(Грани будущего , 2014), "Гостья" (2013), "Области тьмы" (2011), "Земля будущего" ( 2015, больше для детей, но очень неплох).
Про космос фильмов в последнее время удачных фильмов практически нет.
Но зато выпущены шикарные научно-популярные фильмы, например " Discovery: Сквозь пространство и время с Морганом Фрименом" .
или "Во Вселенную со Стивеном Хокингом"/
Совсем забыл, фильм-фантастика "Пасажиры" (2016).
Ну в принципе, уверен на 100%, фантастику авторов типа Хайнлан или Кларк лучше читать в книгах. Хороший авторский сюжет и собственное воображение (представление о мире, фантазия) практически всегда создают иллюзию лучше, чем может показать режиссер в фильме.
1 -
2 часа назад, Гость Евгений сказал:
И возможно ли усиливать ШИМ сигнал с ардуинки?
Привет.
Вопрос для его применяете функцию ШИМ?
И зачем для усиления этого сигнала ОУ?
Обычно ШИМ используют для регулирования мощности на нагрузке (например яркости светодиода или лампочки, оборотов коллекторного мотора), при этом если не хватает тока с выхода порта, то используют транзисторный ключ (биполярный транзистор или MOSFET) или микросхемы драйверов.
Опишите четко задачу, коллегам будет проще Вам помочь.
Уровень напряжения с выхода ШИМ для платы ардуино и без всяких ОУ будет равен напряжению питания , т.е. обычно импульсы с максимальной амплитудой +5 В (или +3.3 В для некоторых модификаций, вроде Arduino Pro Mini)
0 -
18 минут назад, DesAlex сказал:
"84" - проба (84% чистого серебра). Напротив - клеймо мастера.
....
Почти так. Только раньше до 1917 г. проба писалась в золотниках.
84 части из 96 серебро. По современному будет 84/96*1000=875 проба. Находил колечко из серебра, разбирался в вопросе
Поздравляю @Andro_n с удачным выходом, всем бы таких находок под катушку.
1 -
10 часов назад, IMXO сказал:
...емкость шара скажем радиусом 5см имеет емкость 3,5пФ...
Нужно уточнять у автора темы, но подозреваю то речь идет о сферах размером больше ( диаметр может 30...40 см?).
Зачем усложнять условия эксперимента и снижать наглядность?
Касательно сопротивления цепи, там все сложно. Разряд в воздухе- это сложнее паянной цепи с проводом и резистором. В статье говорится про продолжительность фронтов импульсов разряда 200...300 нс. Зона проводимости возникает не мгновенно.
С осциллографом согласен, чем быстрее, тем лучше (ох, дороже). Тут уже компромисс между потребностями и возможностями.
Ладно, признаю, что датчик Холла слишком медленный для регистрации магнитного поля данного процесса. Убедили.
Думаю, если поискать публикации в иностранной литературе то можно найти работы по данной теме (что-то похожее). И не "изобретать велосипед".
---------------------------------------------------
Журнал "моделист-конструктор", 1981 год, N1. - статья "электронная палочка". О преобразователе для опытов по физике, электростатика.
0 -
35 минут назад, IMXO сказал: всего каких то два с половиной метра в диаметре
Ну , если меньше емкость.
То можно как в статье мерить напряжение , как делалось в статье. Там вообще регистрация была банальным фотографированием с экрана осциллографа.
Вообще стоимость датчика Холла копеечная-проверить не долго. Усилитель для датчика из флоппи диска паяется на коленке за вечер из "хлама" (из личного опыта, на бу деталях - ОУ 358+несколько резисторов и кондеров).
Все таки тут не разрядник, а нечто более простое . И время зависит не только от емкости...Начальное напряжение, сопротивление линии.....
Речь о процессе длительности в мкс (микросекунды) и о токах порядка 0.1...10 А (не больше)
Ну в общем согласен, датчик Холла с временем отклика-реакции в 3 мкс- решение грубое.
Лучше по напряжению через делитель+ плата АЦП (осциллографа) с частотой дискретизации больше 10 МГц .
0 -
Не знаю, надо думать и я не силен в теории.
Нашел статью по испытанию воздушных разрядников при атмосферном давлении. Чем то похоже на эксперимент.
Там конденсатор емкостью 160 пФ напряжением 10 кВ разряжается через воздушный разрядник (стандартной и улучшенной конструкции)
Время процесса 22 мкс для стандартной конструкции и 13 мкс для супер пупер эффективной. .
Токи при этом 0.2 А и 12 А соответственно.
Если емкость шара сравнима со 160 Пф (или больше) и подводимый наконечник провода не супер-пупер эффективный вариант разрядника (а это будет так, метелочки иголочки не делаем, делаем маленькую сферу)- то может получим время разряда 20... 30 мкс.
Датчик Холла, пусть и хреново, но все же применим. И нужна плата АЦП (осциллографа) с частотой дискретизации больше 1 МГц (лучше больше).
Считайте емкость шара. Если она 160 Пф или больше, то Вам повезло.
0 -
2 минуты назад, VYTa сказал:
Да - подносят заземленный провод. Пока так. Если это не позволит регистрировать различия то тогда нужно что придумать.
При такой методике проведения испытаний явно будет зависимость от атмосферных условий. Температура, влажность, атмосферное давление воздуха в лаборатории будет влиять на результат.
И от поверхности подносимого контакта с проводом (может припаять туда маленький шарик и следить за его чистотой, протирать).
Не уверен, но подозреваю, что основное сопротивление будет именно на участок пробоя (разряда) воздухе. Может есть в литературе прикидочные данные по сопротивлению в этом процессе?
И надо как то контролировать степень заряда шара. Электроскоп, высоковольтный вольтметр?
пробывал бы в начале:
1) Оценить емкость заряда шара, хоть бы порядок.
2) Оценить напряжение на шаре (или померить), хоть бы порядок
3) найти в литературе(интернете) расстояние пробоя в воздухе для напряжения из. п2
4) найти в литературе какое возможно сопротивление пробоя в воздухе , хоть порядок Омы или сотни Ом.
От ответа на этот вопрос зависит время разряда.
5) Рассчитать примерно время разряда конденсатора, хоть порядок. Провести хотя бы минимальный теоретический расчет для эксперимента.
Или найти что-то подобное в литературе (может иностранной).
И только потом уже за практические вопросы и серии монотонных испытаний. 10 раз в одном режиме, чуть сменил и опять...
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
И еще вроде можно сферу заряжать не натирая шелком, а просто прикасаясь высоковольтным преобразователем. Что-то подобное читал в журнале Моделист конструктор за 70-е или 80-е.
Типа палочка-высоковольтный преобразователь для экспериментов в лаборатории по физике. Будет время -поищу.
Если нормировать время прикосновения, то будет хоть какое нормирование заряда шара.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 -
Пробывать надо. Но писал об измерении магнитного поля.
Что неизвестно?
Правильно понял , что к шару просто подносят палкой заземленный провод?
0 -
24 минуты назад, musa56 сказал:
Вы забыли про время. Тут импульс очень короткий и поэтому суммарная энергия будет маленькой. Все что вы привели достаточно низкочастотное. Но на самом деле. Любой прибор не сможет померить точно этот импульс какое бы быстродействие у него небыло. Но все же хотелось услышать автора. Может все гораздо проще.
Электрический взрыв проводников. Время не причем. Будет ток 10 кА -будет взрыв проводника.
Сопротивление цепи по любому десятки Ом.
Время отклика датчика 3 uS=3x10-6 c или 3 микросекунды. По паспорту. В реальности еще запас производителя, быстрее.
Если это "бричка" , то что "истребитель".
И каким осциллографом его тогда писать?
Плату осциллографа посоветовал неудачно, только в качестве примера. Там разрешение низкое и быстродействие. Узкое место надо плату побыстрее, что бы была быстродействием под стать датчику, то с частотой дискретизации не менее 1 мГц
Речь идет о банальном разряде конденсатора через резистор сопротивлением десятки Ом.
Может кто-то сделать эмуляцию разряда конденсатора 10 кV емкостью ??? на резистор скажем 10 Ом?
(Электрошокеры, напряжения 10...100 кВ. Мегатоков при разряде конденсаторов нет. Причина - сопротивление контакта. Там никогда нет идеального контакта, разряд через пробой воздуха- приличное сопротивление. Если в постановке задачи нет супер-пупер выключателей, то пробой через воздух-- приличное сопротивление - относительно медленный процесс )
1 -
2 часа назад, m-60 сказал:
Вот этот фильм принадлежит к списку лучших фильмов о войне...
Настоящие фильмы про войну:
Мини сериал "Штрафбат",
фильм в "В бой идут одни старики"
фильм "Враг у ворот
....
3 -
В 07.05.2017 в 14:51, VYTa сказал:
...Или как измерить амплитуду магнитного импульса ?...
Датчик Холла аналоговый, выдранный из флоппи дисковода или покупной, например https://dscl.lcsr.jhu.edu/main/images/3/31/SS49e_Hall_Sensor_Datasheet.pdf.
В покупном характеристики заявлены. Бесконтактный способ измерения - чуть безопаснее.
Они достаточно быстродействующие. К нему придется городить простенький усилитель на микросхеме ОУ или инструментальном усилителе (например фирмы TI)
Для регистрации плату осциллографа приставки к ПК, типа такого https://masterkit.ru/shop/laboratory/measuring/1352554 (в комплекте ПО с самописцем и осциллографом, кривое, но рабочее)
Но лучше более качественный, дорогой и быстродействующий.
49 минут назад, musa56 сказал:... То на нулевом сопротивлении получим в первый момент ток в 10кА почти мгновенно спадающий до нуля....
Сверхпроводимости при комнатной температуре нет!!! Пока
.
Провод имеет сопротивление, пусть 0.3...1 Ом.
И сопротивление в зоне контакта, при поднесении провода к шару будет пробой (разряд) в воздухе, где сопротивление будет заметно и значительно. Думаю хитрых выключателей там не предусмотрено и подносят провод к шару не со скоростью света.
И ток будет на много порядков меньше. Может проверить предохранителем на 10 А, включив его в цепь провода?
При токе 10 кА медный провод должен иметь Такое сечение (ох..ь), что бы не было электрического взрыва проводников.
Думаю реальный провод , который уже использовали, небольшого сечения и токи в пределах нескольких ампер, а то и вовсе несколько десятков или сотен мА.
P.S. Забыл про сопротивление линии заземления. Для линий до 1000 Вольт оно может быть от нескольких Ом до нескольких десятков Ом.
1 -
Любимые фильмы:
- мелодрамы
"Прогулка в облаках" (1995, в одной из главных ролей Киану Ривз),
"Кейт и Лео" (2001, в одной из главных ролей Мег Райан),
"Дом у озера" (2006, в главных ролях Сандра Буллок, Киану Ривз);
- боевик
"Долгий поцелуй на ночь" (1996, в главных ролях Джина Дэвис, Сэмюэл Л. Джексон);
- исторические
"Эскадрилья «Лафайет»" (2006),
"Красный барон" (2008).
Хотя, все любимые фильмы в одном посте не перечислить.
0 -
2 часа назад, Свят танкист сказал:
Иногда копнёшь большой кусок земли пином не чувствует а металлоискатель чувствует...Чем больше тем лучше
У мене пин "Minelab". Всегда хватает чуйки 5-6 см, иногда приходится уменьшать. Маленький объект (дробинка, чешуйка, полушка) просто невозможно обнаружить при большой чуйке. А при поиске больших объектов - пряжка -каска-котелок, то пин просто не нужен.
В принципе, ребром стандартной катушки металлоискателя можно точно локализовать находку. И глубина при этом заметно больше, чем у пина.
Но пином комфортнее.
0
всего каких то два с половиной метра в диаметре
.
Мультиметры вышли из строя? DT-9803 MAS830
в Измерительная техника
Опубликовано
Не против. Но у меня минимальный опыт, в основном с системами подешевле и попроще (шишек меньше и не так дорого). А на форуме еще есть моделисты (например olegtur77). Сообща проще. И может создать одну тему типа "Строю первый квадракоптер на HK pilot" и там писать все вопросы?