[Постоянный момент на двигателе постоянного тока]

Регулятор оборотов не подходит. Натяжитель большую часть времени стоит. Нужен момент. Регулятор момента. Есть ли какое-нибудь решение без датчика момента? Пока есть только идея регулировать ток в статоре. А на ротор подавать постоянное напряжение.

[Постоянный момент на двигателе постоянного тока]

Нужен натяжитель ленты (бобина) на коллекторном двигателе (от стиральной машины) с электронной регулировкой момента. Накидайте, пожалуйста, мыслей. Можно ругательных, я потом отсею.