собрал устройство.Все сразу завелось.НО!
Поставил на машинку,как раз 4 команды.В радиусе 3-5 метров работает ,но как то не очень.Дергается.И после отпускания кнопки на пульте идет непонятная задержка ,только потом "отпускает"
Пока думаю,куда копать ...