Search the Community

Добрый день. Опять ATMega, опять таймер 1, вопрос рутинный, но я за сегодня уже извёлся. Что я хотел сделать: МК должен рассчитывать положения моторов (SG90, регулируются временем импульса), включать их все вместе по совпадению таймера 2, затем рассчитывать, когда какой мотор надо отключить, получившийся список сортировать и ставить таймер 1. Таймер 1 сработал - выключили мотор, переставили таймер 1 на подальше. Снова сработал - снова что-то там сделали, увеличили OCR1A и так далее. Конечно же с первого раза не заработало и я начал упрощать и локализировать проблему. Получилось вот что: при срабатывании прерывания на совпадение таймера 1 с OCR1A я смотрю в отладчик - а там во-первых TIFR = OCF1A + OCF1B + TOV1, а TCNT1 равен чему угодно, но не OCR1A. Таймер как будто срабатывает не тогда. А когда я ставлю значение поменьше, допустим, OCR1A = 1000 и перехожу в пустой цикл while(1){}, то при наступлении OCR1A == 1000 просто ничего не происходит, прерывание не срабатывает. В целом так. Сейчас очень упрощённый, минимально не работающий код выглядит так: #define SET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER |= 1 << _BIT #define UNSET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER &= ~(1 << _BIT) void local_timer_setup(void) { SET(TCCR1B, CS10); //Setting timer 1 to x1 mode }; void local_timer_start(void) { TCNT1 = 0; SET(TIMSK, OCIE1A); //Allow timer 1 match A interruption }; void local_timer_off(void) { UNSET(TIMSK, OCIE1A); //Prohibit timer 1 match A interruption }; ISR(TIMER1_COMPA_vect) { PORTD = 0xFF; local_timer_off(); }; ISR(TIMER2_COMP_vect) { if (global_timer_count == 2) { global_timer_count = 0; TIFR = 0; PORTD = 0; if (current_step < 10) OCR1A = 0xFFF; else OCR1A = 0xFFFF; if (current_step == 20) current_step = 0; else current_step++; local_timer_start(); } else global_timer_count++; }; Полный код в файле. sei() не забыл. Кстати, таймер нормально выключать/включать через TIMSK, как у меня? Заранее спасибо. Scarecrow_embeded.rar

.include "m8adef.inc" .cseg main1: LDI R16,Low(RAMEND) ; тут стэк инициализирую OUT SPL,R16 ; LDI R16,High(RAMEND) OUT SPH,R16 ldi r20,1 reset: ldi r16,$02;--ICR1H значение $222 при заданом режиме счетчик должен считать до $222 и сбрасывать в ноль ldi r17,$22;--ICR1L OUT ICR1H,r16;--выводим сначала старший байт, как учили OUT ICR1l,r17;--затем младший ldi r16,$1;---OCR1AH при значении $1AA должен менять пин OCR1A ldi r17,$AA;--OCR1AL OUT OCR1AH,r16;--старший OUT OCR1AL,r17;--и младший ldi r17,$82;--TCCR1A режим такой: WGM-1110 COM-10 ldi r16,$19;--TCCR1B OUT TCCR1B,r16 OUT TCCR1A,r17 ldi r16,$FF OUT DDRB,r16;-- порт б на выход main:;--должны получать шим rjmp main Здравствуйте, помогите пожалуйста. Хочу сделать плавное включение светодиода с помощью ШИМа и Timer1,чтобы плавненько было. Устанавливаю WGM 1110 т.е. быстрый шим и со счетом до ICR1, а счетчик считает почему то до $1ff и потом начинает уменьшать счет до нуля, т.е. как будто я выбрал режим WGM 0110 быстрый ШИМ 9 бит. Пробовал всякие разные комбинации. На значения COM не обращаю пока, он просто меняет момент срабатывания пина, мне нужно, чтобы я мог задавать до скольки считать, потом чтобы в ноль счетчик сбрасывался и менялось состояние пина по OCR1A.В общем принцип работы Timer2, только чтобы счет был больше. Помогите плиз :*) Ах да, AtMega8A микроконтроллер.

Добрый день. Пытаюсь разобраться с таймерами в stm32f10x (stm32f100c8t6b), на просторах всего русскоязычного интернета есть примеры практически под все таймеры кроме TIM1, который как раз меня и интересует. Собрал проект, работающий с другими таймерами, например TIM3, пытаюсь переделать для TIM1, выскакивает ошибка в строке NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); (строки 36, 43, 98) - error: 'TIM1_IRQn' undeclared (first use in this function). Если я правильно понял, то компилятор не понимает, что такое TIM1_IRQn (хотя с TIM3_IRQn все в порядке). Полез в библиотеки, там написано , что полный список источников, которые могут вызывать прерывания, описан в stm32f10x.h stm32f10x.c. Списка, где хотя бы упоминались TIM3_IRQn и прочие, к сожалению, не обнаружил ни в одной подключаемой библиотеке. Среда CoIDE. Проект прикладываю к сообщению. Вопрос заключается в следующем - как в стандартной библиотеке называется источник прерывания от TIM1 и где это можно посмотреть. Заранее большое спасибо. TIM_3.rar