Поиск сообщества
Показаны результаты для тегов 'microPython'.
Найдено: 5 результатов
-
Этой статьёй мы открываем серию уроков по программированию ESP32 на языке microPython. Введение. Цель данного урока - рассказать о том, как загрузить в ESP32 простейшую программу "Hello World!", написанную на языке MicroPython. MicroPython - это реализация языка программирования Python 3, оптимизированная для применения в микроконтроллерах и включающая в себя небольшую часть стандартной библиотеки Python. К счастью, теперь есть реализация microPython не только под ESP8266, но и для ESP32. Подробно познакомиться с деталями реализации можно здесь. Чтобы начать программировать на нём ESP32, можно, конечно, собрать весь проект самостоятельно (по этой инструкции). Но проще всего скачать уже готовую прошивку и загрузить её на плату. Это мы и проделаем в нашем уроке. Все уроки были выполнены в Windows. Необходимый софт. Для работы надо установить Python на ваш компьютер. Мы будем использовать Python 2.7, но всё должно работать и для более поздних версий. Также потребуется софт под названием esptool, чтобы заливать в наш ESP32 бинарные файлы MicroPython. Можно скачать его через pip или другие менеджеры пакетов Python, но мы покажем, как это сделать вручную. Итак, качаем последнюю версию esptool отсюда. После загрузки esptool распакуйте его в папку. Убедитесь, что там есть файл setup.py. Если Python на Ваш компьютер уже установлен, откройте консоль, перейдите в распакованную папку и введите следующую команду: python setup.py install Она должна установить esptool. Также процесс установки описан и в репозитории esptool. Далее нам потребуется бинарный файл с MicroPython, который можно скачать отсюда. Процедура установки MicroPython. В первую очередь надо очистить память ESP32. Для этого просто введите в консоли команду, указанную ниже, только перед этим замените “COM5” на тот номер порта, к которому подключена ваша плата ESP32: esptool.py --port COM5 erase_flash После этого надо загрузить бинарный файл в ESP32, используя следующую. Снова замените COM5 на тот порт, к которому подключен ESP32 у вас. Также замените "pathToYourFile/BinaryFile" на путь, куда Вы сохранили бинарный файл microPython, и имя самого файла. В Windows есть небольшая хитрость - просто перетащите сам файл в консоль. esptool.py --port COM5 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 pathToYourFile/binaryFile После этого microPython должен быть загружен в вашу плату ESP32. Убедимся в этом через минуту. Не переключайтесь. Проверка установки. Для проверки нам потребуется дополнительный софт для взаимодействия с консолью Python. Вообще можно использовать любое приложение, позволяющее осуществлять подключение по последовательному порту. Мы будем использовать PuTTy, который можно скачать отсюда. Откройте загруженный *.exe файл из предыдущей ссылки и увидите окно PuTTy. В нём надо выбрать тип протокола “Serial”, а в строке “Serial line” ввести имя порта, к которому подключен ESP32 (у меня это COM5), и скорость 115200, как показано на Рисунке 1. Риуснок 1. Подключение ESP32 к консоли MicroPython с помощью Putty После того, как указали все параметры соединения, жмите Open. Если всё введено правильно, должно появиться окно с доступной консолью MicroPython (Рисунок 2). Рисунок 2. Консоль MicroPython в ESP32. Программа Hello World Как и было обещано в начале урока, отправим в консоль простое сообщение “Hello World”. Введите следующую команду и нажмите Enter: print ("Hello World From ESP32 MicroPython") Должно получится что-то похожее на Рисунок 3. В этом примере я отправил команду дважды. Рисунок 3. “Hello World” на ESP32 MicroPython. Ну а теперь можно начинать играть с Python на ESP32! И напоследок. Хочется отдельно поблагодарить команду, портировавшую MicroPython под ESP32, которая быстро сделала доступными бинарники после моего запроса на гитхабе. Спасибо им за то, что сделали этот замечательный инструмент доступным каждому! Важно: Этот пост - перевод статьи, написанной Nuno Santos из Лиссабона (Португалия), инженером в области электроники и компьютерной техники. Можно познакомиться с его оригинальными статьями здесь. Он написал ещё много полезных уроков и проектов про ESP32, ESP8266, и, если интересно, можно почитать его блог. У DFRobot есть много других обучающих статей по ESP32 и готовых проектов на основе ESP32.
-
Введение. Цель данного урока – объяснить, как подключить ESP32 к беспроводной сети Wi-Fi, используя MicroPython. Процедура, показанная здесь, основана на руководстве к ESP8266 и документации к MicroPython, которую рекомендуем прочесть. Мы будем отправлять в консоль MicroPython команды и по шагам наблюдать за тем, что происходит. Если же MicroPython на ESP32 у вас ещё не установлен, то сделать это можно по шагам, описанным в этом посте. Подключаться к последовательному порту будем через PuTTy, но и любая другая аналогичная программа тоже подойдёт. Код. Сначала загружаем модуль network для работы с сетью, чтобы иметь доступ ко всем функциям, необходимым для установки сетевого соединения по Wi-Fi. import network При этом в консоль будет выведена информация, как показано на Рисунке 1. Рисунок 1. Загрузка модуля network Так как мы собираемся подключаться к сети Wi-Fi, наше устройство будет работать в режиме беспроводной станции. Значит, нам надо создать объект станции с интерфейсом Wi-Fi. Для этого просто вызовем конструктор класса WLAN и передадим ему в качестве аргумента идентификатор того интерфейса, который будем использовать. В нашем случае это интерфейс network.STA_IF. station = network.WLAN(network.STA_IF) Теперь активируем сетевой интерфейс. Для этого у созданного нами объекта вызовем метод active с аргументом True, потому что аргументами могут быть только значения типа Boolean. station.active(True) После этой команды в консоль будет выведена информация о том, что мы сейчас в режиме станции и что интерфейс запущен. Рисунок 2. Активация режима базовой станции. Наконец, воспользуемся методом connect, чтобы подключиться к Wi-Fi сети. Аргументами этого метода являются SSID (имя сети) и пароль. station.connect(“YourNetworkName”, “YourNetworkPassword”) И снова в консоль будет выведена информация о подключении. Подключение может занять некоторое время, но, когда оно установится, строка “>>>>” автоматически не напечатается. Чтобы зря не ждать, когда в консоль выведется последняя строка, просто нажмите Enter. Рисунок 3. Подключение к Wi-Fi. И последнее, подтвердим, что подключение установлено. Для этого вызовем метод isconnected, который возвращает True, если устройство подключено к WiFi. Мы также можем вызвать метод ifconfig, который возвращает IP-адрес, маску подсети, шлюз и DNS. station.isconnected() station.ifconfig() На Рисунке 4 показан результат работы этих команд, из которого видно, что мы корректно подключились к сети Wi-Fi. Рисунок 4. Подтверждение подключения к сети Wi-Fi Заметим, что IP-адрес, привязанный к ESP32, – локальный, и мы не можем использовать его для получения сообщений не из нашей локальной сети без изменения дополнительных настроек роутера. Важно: Этот пост - перевод статьи, написанной Nuno Santos из Лиссабона (Португалия), инженером в области электроники и компьютерной техники. Можно познакомиться с его оригинальными статьями здесь. Он написал ещё много полезных уроков и проектов про ESP32, ESP8266, и, если интересно, можно почитать его блог. У DFRobot есть много других обучающих статей по ESP32 и готовых проектов на основе ESP32.
-
Введение. Цель данного урока - научиться запускать на ESP32 скрипты MicroPython, написанные на компьютере, используя программу ampy. Этот урок был опробован и на ESP8266, и на ESP32. Ampy - это утилита от Adafruit, и его исходники можно скачать отсюда. На Adafruit есть подробнейшая документация по этой утилите, и рекомендуем с ней ознакомиться. Однако, самым простым способом начать использовать ampy - это загрузить его через pip. В отличие от того, как мы поступали на предыдущих уроках, отправляя в консоль по одной команде, ampy позволит запустить скрипты на microPython из файла. На этом уроке мы по умолчанию считаем, что на вашем компьютере уже установлены Python и pip, а на плате с ESP32/ESP8266 установлен MicroPython. Процедура. Первым делом устанавливаем ampy. Для этого открываем командную строку и вводим следующую pip-команду: pip install adafruit-ampy Мы используем версию Python 2.7 на операционной системе Windows, и результат выполнения команды показан на Рис. 1. У вас может выводиться что-то другое в зависимости от ОС и версии Python. Рис.1 Установка ampy. Очень детальное руководство по установке ampy есть и на Adafruit. Ну и теперь запуск кода из скриптов станет очень простым. Для этого надо всего лишь создать файл с именем script.py в папке на Вашем компьютере и ввести код ниже. Естественно, название файла может быть любым другим. Также и расширение не обязательно должно быть *.py ( я пробовал с расширением *.txt, и всё прекрасно работало), но раз уж файл содержит скрипт, написанный на языке Python, то хорошим тоном будет использование именно расширения *.py. Для примера в файле запишем строку: print("Hello from my script!") В командной строке переходим в ту папку, куда сохранили файл. Отправляем команду, изменив значения в квадратных скобках на подходящие: ampy --port [YourDevicePort] run [YourFileName] В нашем случае ESP8266 подключен к порту COM7, а ESP32 к порту COM5, и команды для проверки каждого из них показаны ниже, также с правильным именем файла: ampy --port COM5 run script.py ampy --port COM7 run script.py Если всё в порядке, вы получите примерно то же, что и на Рис. 2, где виден результат работы скрипта на ESP32 и ESP8266. Рис.2. Результат работы скрипта, запущенного на ESP8266 и на ESP32. Важно: в той версии утилиты ampy, которая установлена у меня, выполнение любого скрипта сразу после подключения контроллеров выдаёт ошибку подобную той, что показана на Рис. 3. Это случается как на ESP8266, так и на RSP32. Но после этой первой ошибки последующие запуски скриптов выполняются нормально. Я пока не нашёл причины этого, но поделюсь, если найду. Рис. 3. Пожалуйста, напишите в комментариях, наблюдается ли такая ошибка у вас. Важно: Этот пост - перевод статьи, написанной Nuno Santos из Лиссабона (Португалия), инженером в области электроники и компьютерной техники. Можно познакомиться с его оригинальными статьями здесь. Он написал ещё много полезных уроков и проектов про ESP32, ESP8266, и, если интересно, можно почитать его блог. У DFRobot есть много других обучающих статей по связке ESP32 с ардуино и готовых проектов на основе ESP32.
-
Введение. Цель данного поста – объяснить, как сформировать сообщение в формате JSON, используя MicroPython и библиотеку ujson на ESP32. О том, как запустить MicroPython на ESP32 рассказано здесь, а как разобрать/распарсить JSON, смотрите предыдущий пост. Код. Подключаем модуль ujson при помощи следующей команды: import ujson Ниже показан пример сообщения, которое мы постараемся в итоге сформировать. В данном примере мы моделируем возможное сообщение от IoT устройства некоторого типа (например, датчика температуры), передающего какие-то измеренные значения: { "deviceType": "Temperature", "values": [23,22,25] } Нам надо сохранить структуру этого сообщения в одной переменной, потому будем использовать объект типа словарь (англ. версия здесь). Он позволяет получать значение по ключу и очень хорошо подходит для структуры JSON. Начнём с создания пустого объекта типа словарь в переменной dict. После присвоим ключу “deviceType” в качестве значения строку “Temperature”, а ключу “values” присвоим список со значениями, показанными в JSON. Обратите внимание на то, что значением в словаре Python может быть даже такой объект, как список. После присвоения выведем содержимое переменной dict, чтобы убедиться, что значения присвоены верно. dict = {} dict["deviceType"] = "Temperature" dict["values"] = [23,22,25] print(dict) На Рисунке 1 показано, что должно получиться в результате. Как видим, у нас есть структура словаря с некоторыми парами ключ-значение. Выведенное строковое представление словаря Python уже очень похоже на JSON. Рисунок 1. Содержание словаря Python. Остаётся перевести словарь в JSON-строку, используя функцию dumps из модуля ujson. Этот метод принимает в качестве аргумента словарь, а возвращает его представление в формате JSON. Выведем то, что возвращает эта функция. encoded = ujson.dumps(dict) print(encoded) Окончательный результат показан на Рис. 2. То, что получилось, очень похоже на строковое представление словаря, которое показано на Рис.1, но теперь ключи и значения заключены в двойные кавычки, а не в одинарные. То есть в полном соответствии с форматом JSON. Рисунок 2. Окончательный результат работы программы расшифровки JSON. Важно: Этот пост - перевод статьи, написанной Nuno Santos из Лиссабона (Португалия), инженером в области электроники и компьютерной техники. Можно познакомиться с его оригинальными статьями здесь. Он написал ещё много полезных уроков и проектов про ESP32, ESP8266, и, если интересно, можно почитать его блог. У DFRobot есть много других обучающих статей по связке ESP32 с ардуино и готовых проектов на основе ESP32.
-
Введение. Цель данного урока - объяснить, как разбирать (парсить) JSON-строку с помощью MicroPython, запущенного на ESP32. В предыдущем уроке мы подробно рассказали про установку MicroPython на ESP32 и подключение к его консоли. Чтобы разобрать JSON-строку, воспользуемся библиотекой uJSON для MicroPython. Вся документация к ней лежит на гитхабе. Так как будем работать в командной строке, нужно перевести всё содержимое JSON в одну строку, например, при помощи этого сайта. Получившуюся строку можно просто скопировать и вставить в терминальное окно PuTTy. Код. Подключившись к консоли Python, можно начинать программировать. Первое, что нам надо сделать - это загрузить библиотеку uJSON. Вводим в консоль команду import ujson и нажимаем Enter. В результате мы должны получить объект типа ujson, дающий доступ к методу с именем "loads". Этот метод получает в качестве аргумента JSON-строку, а возвращает объект, соответствующий распознанному JSON. Начнём с простой структуры JSON: { "name":"John" }, После сжатия в одну линию получим JSON строку вида: {"name":"John"}, Передадим эту строку в качестве аргумента методу loads. Обратите внимание, слева и справа от строки стоят тройные кавычки “””. Это сделано для верного распознавания кавычек внутри JSON-структуры. Распознанный объект сохраним в переменной parsed. parsed = ujson.loads("""{"name":"John"}""") Проверим, что содержание JSON записано в переменную parsed правильно, для чего напечатаем его, а также имя типа, к которому принадлежит parsed, используя функцию type(). print(parsed) print(type(parsed)) Когда запустим весь код, приведённый выше, мы должны получить в результате то же, что показано на Рисунке 1. Обратите внимание, наш объект с разобранным содержимым JSON относится к типу словарь в Python (ссылка на английском здесь), который идеально подходит для доступа типа ключ-значение. Рисунок 1. Разбор строки JSON Теперь мы можем получить значение по ключу “name”, и оно должно быть “John”. Чтобы получить из словаря значение по ключу, отправим команду: print(parsed["name"]) Такое обращение очень похоже на доступ к элементу массива по индексу, но только вместо численного индекса здесь выступает ключ в формате строки. Должен получиться результат такой же, как и на Рис. 2, где значение “John”выведено в консоль. Рисунок 2. Доступ к разобранным значениям объекта типа словарь. Теперь разберём более сложную структуру. Она может представлять собой, например, сообщение, отправленное IoT устройством: { "device":"temperature", "id":543, "values":[1,2,3] } После сжатия получим следующую строку: {"device":"temperature","id":543,"values":[1,2,3]} Теперь разберём её и напечатаем все ключи, имеющиеся в нашей JSON-структуре. Также напечатаем тип значений, получаемых по ключу, чтобы понять, как они распознались. parsed = ujson.loads("""{"device":"temperature","id":543,"values":[1,2,3]}""") print(parsed["device"]) print(parsed["id"]) print(parsed["values"]) print(type(parsed["values"])) Результат работы кода показан на Рис. 3. Как видно, все значения по каждому ключу напечатаны верно. Заметьте, что ключу "values" соответствует список, а не строки. Естественно, это намного удобнее, так как нам гораздо легче обрабатывать полученные численные значения, используя все функции, доступные для списков. Рисунок 3. Результат разбора содержания JSON. Важно: Этот пост - перевод статьи, написанной Nuno Santos из Лиссабона (Португалия), инженером в области электроники и компьютерной техники. Можно познакомиться с его оригинальными статьями здесь. Он написал ещё много полезных уроков и проектов про ESP32, ESP8266, и, если интересно, можно почитать его блог. У DFRobot есть много других обучающих статей по ESP32 и готовых проектов на основе ESP32.