Resolute

До выхода на рабочий режим, напряжение на выходе определятся входным напряжением и падением напряжения (Dropout Voltage ≈1.5V)на стабилизаторе: Vout = Vin - Dropout Voltage = Vin - 1.5V

Мне кажется, что эта задача давно решена ... ... или я не вижу все условия? Например LM25122-Q1 (Synchronous Boost Controller) http://www.ti.com/product/lm25122-q1

Всегда найдется тот, кто сделает дешевле.

В "Proteus" есть пример моргалки "Blinking LED for Arduino Uno" и светодиод там прекрасно моргает. Файл проекта Blink.pdsprj (30,3 КБ) OlegAksenko, а Вы не могли бы выложить файл проекта? Blink.pdsprj На схеме не видна полярность подключения светодиода ... .

Для определения положения "дощечки" в пространстве нужно знать шесть координат (Абсолютно твёрдое тело обладает шестью степенями свободы). Акселерометром можно измерит не параллельность полу, компасом можно измерить отклонение от магнитного поля земли. А для определения положения относительно стен придётся использовать оптические (см. сообжение @griin ) или индукционные датчики.