У меня схема собрана на нескольких платах. Отдельно - плата кнопок, плата микроконтроллера с управлением тиристорами, плата торможения с управлением газовым клапаном и плата управления обмоткой возбуждения (у меня двигатель с электромагнитным возбуждением). Питается от переделанного компьютерного БП, в корпусе которого находятся две последние платы и трансформатор датчика фазы. Использованы выводные детали, atmaga16 - в дип копрусе. Так более ремонтопригодно.(ИМХО). На передней панели - плата кнопок и плата дисплея, с обратной стороны к ним на разъемах пристегнута плата микроконтроллера. Платы нарисованы в Dip Trace. Нумерация деталей своя, с авторской не совпадает. Мне не трудно выложить тебе платы, но ты только неделю будешь с ними разбираться. Гораздо проще тебе будет нарисовать свои платы под свои детали.