Атмега32 И Компас По I2C

[kruftin]

Добрый день!

Возникла проблема при подключении к мк атмега32 компаса HMC5883. Устанавливаю состояние старт, а вот затем посылаю адрес для записи, в ответ на который получаю состояние регистра статуса twi равное 0х20, что означает: данные переданы, получен Not ack. Вот такие дела. Причем коды состояния я получаю только лишь при работе на частоте 1 МГц, на 8Мгц не могу получить даже состояние старт.

Код прилагаю даже в двух вариантах. Также в архив положил даташит на компас.

Привожу участок кода где идет проверка статуса.

void HMC5843(void)
{        
   //unsigned char xh, xl, yh, yl, zh, zl;
   long xo, yo, zo;

   i2cSendStart();
   i2cWaitForComplete();

   i2cWrite_Address(0x3C);    //write to HMC
   i2cWaitForComplete(); 
   status_er = i2cGetStatus();
   i2cWrite_Data(0x02);    //mode register
   i2cWaitForComplete();
   i2cWrite_Data(0x00);    //continuous measurement mode
   i2cWaitForComplete();
   //status_er = i2cGetStatus();
   //i2cCheckForMT_SLA();
   i2cSendStop();

Куда копать хотя бы?

TWBR ставил больше 10 не помогает.

compass.rar

Изменено 15 мая, 2012 пользователем kruftin

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[kruftin]

сейчас я получаю от компаса ff и 00 как старший и младший байт по каждой координате.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849