BluePill STM32F103C8T6 + MCP 2551 + STM32CubeIDE170 + FW180. CAN не работает вообще никак. В LoopMode можно запустить на кое каких настройках.В NormalMode не работает и прерывания тоже не запускаются, кто нашёл решение дайте знать. Компилируется успешно, Функция HAL_CAN_AddTxMessage отрабатывает без ошибок. Если у кого есть 100% рабочий проект для "BluePill STM32F103C8T6 + MCP 2551 STM32CubeIDE170 + FW180" буду признателен.